看代码过程中发现了一个很奇怪的概念,叫做“最小二乘法的矩阵正则化”,这个词汇十分的陌生,虽然最小二乘法是知道的,但是用了矩阵正则化的最小二乘法是个什么东西呢?
相关代码见:
强化学习:连续控制问题中Actor-Critic算法的linear baseline
后来在网上一通查才知道,原来“最小二乘法的二范数矩阵正则化”就是“岭回归”算法,而“最小二乘法的一范数矩阵正则化”就是“LASSO回归”算法。
不得不感慨,为什么有的人写东西总是要挑那些令人生疏的词汇表达,用一些常见的词汇表达不是更易懂嘛。
note: 本文不对“岭回归”和“LASSO回归”算法进行数学推导和数学解释,也不从统计学上给出显著性解释,本文就是解释一下算法概念的别名。
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给出岭回归的推导公式:
sklearn对Longley数据集进行岭回归计算:
import numpy as np
from numpy import genfromtxt
from sklearn import linear_model
import matplotlib.pyplot as plt
# 读入数据
data = genfromtxt(r"longley.csv",delimiter=',')
print(data)
# 切分数据
x_data = data[1:,2:]
y_data = data[1:,1]
print(x_data)
print(y_data)
# 创建模型
# 生成50个值作为label的候选值,此处是alphas
# linspace默认生成50个值,若想生成100个,可以修改为(0.001,1,100)
alphas_to_test = np.linspace(0.001,1)
# 创建模型,保存误差值,ridge表示岭回归,cv表示交叉验证
model = linear_model.RidgeCV(alphas=alphas_to_test, store_cv_values=True)
model.fit(x_data,y_data)
# 岭系数
print(model.alpha_)
# loss值(16个loss值,50个岭系数,每一个系数对应一个loss值)
print(model.cv_values_.shape)
# 画图,横坐标是岭系数的50个值,纵坐标是交叉验证法得到的16个loss值的平均值
# 岭系数跟loss值的关系
plt.plot(alphas_to_test,model.cv_values_.mean(axis=0))
# 选取的岭系数值的位置
plt.plot(model.alpha_,min(model.cv_values_.mean(axis=0)),'ro')
plt.show()
model.predit(x_data[2,np.newaxis])
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给出一个pytorch的岭回归代码(部分代码,不可运行):
def fit(self, episodes):
# sequence_length * batch_size x feature_size
featmat = self._feature(episodes).view(-1, self.feature_size)
# sequence_length * batch_size x 1
returns = episodes.returns.view(-1, 1)
reg_coeff = self._reg_coeff
eye = torch.eye(self.feature_size, dtype=torch.float32,
device=self.linear.weight.device)
for _ in range(5):
try:
coeffs = torch.linalg.lstsq(
torch.matmul(featmat.t(), featmat) + reg_coeff * eye,
torch.matmul(featmat.t(), returns)
).solution
break
except RuntimeError:
reg_coeff += 10
else:
raise RuntimeError('Unable to solve the normal equations in '
'`LinearFeatureBaseline`. The matrix X^T*X (with X the design '
'matrix) is not full-rank, regardless of the regularization '
'(maximum regularization: {0}).'.format(reg_coeff))
self.linear.weight.data = coeffs.data.t()
详细代码地址:
https://gitee.com/devilmaycry812839668/MAML-Pytorch-RL/blob/master/maml_rl/baseline.py
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