【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征
1 局部特征的任务牵引：全景拼接
①提取特征
②匹配特征
③拼接图像
我们希望特征有什么特性？
①可重复性
②显著性
③计算效率和表达紧凑性
④局部性
2 特征点检测的任务
3 角点
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在角点，往任意方向移动窗体都会发生变化
4 角点检测的数学描述
用泰勒展开，建立E(u,v)和(u,v)的直接关系
E(u,v)是移动都得变化差异，(u,v)是移动量
理解M矩阵与E(u,v)的关系
把角点检测问题转换为求M的特征值的问题
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