虽然,线程池为逻辑编写者提供了线程分配的抽象机制。但是,如果面对随时随地可能发生的并发和线程处理需求,线程池就不是非常直观和方便了。能否有一种机制:使用者分配足够多的任务,系统能自动帮助使用者把任务分配到CPU上,让这些任务尽量并发运作。这种机制在Go语言中被称为goroutine。goroutine的概念类似于线程,但goroutine由Go程序运行时的调度和管理。Go程序会智能地将goroutine中的任务合理地分配给每个CPU。 Go程序从main包的main()函数开始,在程序启动时,Go程序就会为main()函数创建一个默认的goroutine。
Go 主线程(有程序员直接称为线程/也可以理解成进程): 一个Go 线程上,可以起多个协程,你可以这样理解,协程是轻量级的线程[编译器做优化]。
Go 协程的特点
- 有独立的栈空间
- 共享程序堆空间
- 调度由用户控制
- 协程是轻量级的线程
Go程序中使用go关键字为一个函数创建一个goroutine。一个函数可以被创建多个goroutine,一个goroutine必定对应一个函数。
使用普通函数创建goroutine
为一个普通函数创建goroutine的写法如下:
go 函数名( 参数列表 )
使用go关键字创建goroutine时,被调用函数的返回值会被忽略。
例子 使用go关键字,将running()函数并发执行,每隔一秒打印一次计数器,而main的goroutine则等待用户输入,两个行为可以同时进行。请参考下面代码:
例一
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func running() {
var times int
// 构建一个无限循环
for {
times++
fmt.Println("tick", times)
// 延时1秒
time.Sleep(time.Second)
}
}
func main() {
// 并发执行程序
go running()
// 接受命令行输入,不做任何事情
var input string
fmt.Scanln(&input)
}
这个例子中,Go程序在启动时,运行时(runtime)会默认为main()函数创建一个goroutine。在main()函数的goroutine中执行到go running语句时,归属于running()函数的goroutine被创建,running()函数开始在自己的goroutine中执行。此时,main()继续执行,两个goroutine通过Go程序的调度机制同时运作。
例二:
结果:
输出的效果说明, main 这个主线程和test 协程同时执行.主线程和协程执行流程:
总结:
- 主线程是一个物理线程,直接作用在cpu 上的。是重量级的,非常耗费cpu 资源。
- 协程从主线程开启的,是轻量级的线程,是逻辑态。对资源消耗相对小。
- Golang 的协程机制是重要的特点,可以轻松的开启上万个协程。其它编程语言的并发机制是一般基于线程的,开启过多的线程,资源耗费大,这里就突显Golang 在并发上的优势了
设置运行的cpu的数目:
使用匿名函数创建goroutine
1.使用匿名函数创建goroutine的格式
使用匿名函数或闭包创建goroutine时,除了将函数定义部分写在go的后面之外,还需要加上匿名函数的调用参数,格式如下:
go func( 参数列表 ){
函数体
}( 调用参数列表 )
·参数列表:函数体内的参数变量列表。
·函数体:匿名函数的代码。
·调用参数列表:启动goroutine时,需要向匿名函数传递的调用参数。
2.使用匿名函数创建goroutine的例子
在main()函数中创建一个匿名函数并为匿名函数启动goroutine。匿名函数没有参数。代码将并行执行定时打印计数的效果。参见下面的代码:
01 package main
02
03 import (
04 "fmt"
05 "time"
06 )
07
08 func main() {
09
10 go func() {
11
12 var times int
13
14 for {
15 times++
16 fmt.Println("tick", times)
17
18 time.Sleep(time.Second)
19 }
20
21 }()
22
23 var input string
24 fmt.Scanln(&input)
25 }
goroutine虽然类似于线程概念,但是从调度性能上没有线程细致,而细致程度取决于Go程序的goroutine调度器的实现和运行环境。 终止goroutine的最好方法就是自然返回goroutine对应的函数。虽然可以用golang.org/x/net/context包进行goroutine生命期深度控制,但这种方法仍然处于内部试验阶段,并不是官方推荐的特性。
Go语言的协作程序(goroutine)和普通的协作程序(coroutine)
C#、Lua、Python语言都支持coroutine特性。coroutine与goroutine在名字上类似,都可以将函数或者语句在独立的环境中运行,但是它们之间有两点不同:
·goroutine可能发生并行执行;但coroutine始终顺序执行。 狭义地说,goroutine可能发生在多线程环境下,goroutine无法控制自己获取高优先度支持;coroutine始终发生在单线程,coroutine程序需要主动交出控制权,宿主才能获得控制权并将控制权交给其他coroutine。
·goroutine间使用channel通信;coroutine使用yield和resume操作。
goroutine和coroutine的概念和运行机制都是脱胎于早期的操作系统。 coroutine的运行机制属于协作式任务处理,早期的操作系统要求每一个应用必须遵守操作系统的任务处理规则,应用程序在不需要使用CPU时,会主动交出CPU使用权。如果开发者无意间或者故意让应用程序长时间占用CPU,操作系统也无能为力,表现出来的效果就是计算机很容易失去响应或者死机。 goroutine属于抢占式任务处理,已经和现有的多线程和多进程任务处理非常类似。应用程序对CPU的控制最终还需要由操作系统来管理,操作系统如果发现一个应用程序长时间大量地占用CPU,那么用户有权终止这个任务。
通道
单纯地将函数并发执行是没有意义的。函数与函数间需要交换数据才能体现并发执行函数的意义。虽然可以使用共享内存进行数据交换,但是共享内存在不同的goroutine中容易发生竞态问题。为了保证数据交换的正确性,必须使用互斥量对内存进行加锁,这种做法势必造成性能问题。 Go语言提倡使用通信的方法代替共享内存,这里通信的方法就是使用通道(channel)
Go语言中的通道(channel)是一种特殊的类型。在任何时候,同时只能有一个goroutine访问通道进行发送和获取数据。goroutine间通过通道就可以通信。通道像一个传送带或者队列,总是遵循先入先出(First In First Out)的规则,保证收发数据的顺序。
声明通道类型
通道本身需要一个类型进行修饰,就像切片类型需要标识元素类型。通道的元素类型就是在其内部传输的数据类型,声明如下:
var 通道变量 chan 通道类型
·通道类型:通道内的数据类型。
·通道变量:保存通道的变量。 chan类型的空值是nil,声明后需要配合make后才能使用。
创建通道
通道是引用类型,需要使用make进行创建,格式如下:
通道实例 := make(chan 数据类型)
ch1 := make(chan int) // 创建一个整型类型的通道
ch2 := make(chan interface{}) // 创建一个空接口类型的通道,可以存放任意格式
type Equip struct{ /* 一些字段 */ }
ch2 := make(chan *Equip) // 创建Equip指针类型的通道,可以存放*Equip
//1. 创建一个可以存放3 个int 类型的管道
var intChan chan int
intChan = make(chan int, 3)
通道的发送使用特殊的操作符“ 通道变量 ·通道变量:通过make创建好的通道实例。
·值:可以是变量、常量、表达式或者函数返回值等。值的类型必须与ch通道的元素类型一致。
通过通道发送数据的例子
使用make创建一个通道后,就可以使用“
// 创建一个空接口通道
ch := make(chan interface{})
// 将0放入通道中
ch
发送将持续阻塞直到数据被接收
把数据往通道中发送时,如果接收方一直都没有接收,那么发送操作将持续阻塞。Go程序运行时能智能地发现一些永远无法发送成功的语句并做出提示,代码如下:
func main() {
// 创建一个整型通道
ch := make(chan int)
// 尝试将0通过通道发送
ch
运行代码,报错: fatal error: all goroutines are asleep – deadlock!
报错的意思是:运行时发现所有的goroutine(包括main)都处于等待goroutine。也就是说所有goroutine中的channel并没有形成发送和接收对应的代码。
使用通道接收数据
通道接收同样使用“:
·通道的收发操作在不同的两个goroutine间进行。 由于通道的数据在没有接收方处理时,数据发送方会持续阻塞,因此通道的接收必定在另外一个goroutine中进行。
·接收将持续阻塞直到发送方发送数据。 如果接收方接收时,通道中没有发送方发送数据,接收方也会发生阻塞,直到发送方发送数据为止。
·每次接收一个元素。 通道一次只能接收一个数据元素。 通道的数据接收一共有以下4种写法。
1.阻塞接收数据 阻塞模式接收数据时,将接收变量作为“ data := 执行该语句时将会阻塞,直到接收到数据并赋值给data变量。
2.非阻塞接收数据
使用非阻塞方式从通道接收数据时,语句不会发生阻塞,格式如下:
data, ok := ·data:表示接收到的数据。未接收到数据时,data为通道类型的零值。
·ok:表示是否接收到数据。 非阻塞的通道接收方法可能造成高的CPU占用,因此使用非常少。如果需要实现接收超时检测,可以配合select和计时器channel进行,可以参见后面的内容。
3.接收任意数据,忽略接收的数据
阻塞接收数据后,忽略从通道返回的数据,格式如下:
执行该语句时将会发生阻塞,直到接收到数据,但接收到的数据会被忽略。这个方式实际上只是通过通道在goroutine间阻塞收发实现并发同步。
01 package main
02
03 import (
04 "fmt"
05 )
06
07 func main() {
08
09 // 构建一个通道
10 ch := make(chan int)
11
12 // 开启一个并发匿名函数
13 go func() {
14
15 fmt.Println("start goroutine")
16
17 // 通过通道通知main的goroutine
18 ch
代码说明如下:
·第10行,构建一个同步用的通道。
·第13行,开启一个匿名函数的并发。
·第18行,匿名goroutine即将结束时,通过通道通知main的goroutine,这一句会一直阻塞直到main的goroutine接收为止。
·第27行,开启goroutine后,马上通过通道等待匿名goroutine结束。 执行代码,输出如下:
wait goroutine
start goroutine
exit goroutine
all done
4.循环接收
通道的数据接收可以借用for range语句进行多个元素的接收操作,格式如下:
for data := range ch {
}
通道ch是可以进行遍历的,遍历的结果就是接收到的数据。数据类型就是通道的数据类型。通过for遍历获得的变量只有一个,即上面例子中的data。
代码:
import (
"fmt"
"time"
)
func main() {
// 构建一个通道
ch := make(chan int)
// 开启一个并发匿名函数
go func() {
// 从3循环到0
for i := 3; i >= 0; i-- {
// 发送3到0的数值
ch
channel 使用的注意事项
- channel 中只能存放指定的数据类型
- channle 的数据放满后,就不能再放入了
- 如果从channel 取出数据后,可以继续放入
- 在没有使用协程的情况下,如果channel 数据取完了,再取,就会报dead lock
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