【学习笔记】unity脚本学习（一）（脚本生命周期与Transform）

今天开始正是进入unity开发学习，首先是unity脚本学习。

学习路径

第一个脚本

yeah，unity第一次运行脚本成功，哦耶

//MonoBehaviour自带的两个方法，一个是游戏启动时触发start事件，update是每一帧触发事件
//打印有多种方法，print Debug
private void Start() {
    print("hello unity!");
    // Debug.Log("hello");
    // Debug.LogWarning("warning");
    // Debug.LogError("error");
}
private void Update() {
    Debug.LogError("error");
}

脚本生命周期

直接贴官方链接吧：
脚本生命周期流程图

Awake Start

Update与FixedUpdate

• Update：每一帧调用一次，一般用于非物理运动
• FixedUpdate：每隔固定时间调用以此，一般用于物理运动
  当我们的方法涉及到物理运算，例如collider、rigidBody时，都要将方法写到fixedUpdate中

fixedUpdateTime可以在unity Edit>project settings>Time设置
这里用到了一个Time.deltaTime方法记录上一次执行时间间隔

//     The interval in seconds from the last frame to the current one (Read Only).
public static float deltaTime { get; }

似乎提到物理运动*Time.deltaTime可以使物体运动更加稳定？

private void Update() { 
Debug.Log("Update:"+Time.deltaTime);
this.transform.position = new Vector3(transform.position.x,transform.position.y +0.1f*Time.deltaTime,transform.position.z);
        }

MonoBehavior事件响应函数（Message：可重写函数）

参考视频（第10分钟）

• 启动与刷新函数
  • 启动：Reset()，Awake()，Start()
  • 刷新：FixedUpdate()，Update()，LateUpdate()
• 交互函数
  • 物理Physic：OnTriggerEnter()，OnTriggerExit()，OnTriggerStay()，OnCollisionEnter()，OnCollisionExit()，OnCollisionStay()，OnControllerColliderHit()，OnJointBreak()，OnParticleCollision()
  • 输入Input：OnMouseOver() OnMouseEnter() OnMouseExit() OnMouseDown() OnMouseUp() OnMouseDrag() OnMouseUpAsButton()
  • 渲染Rendering：OnGUI() OnDrawGizmos() OnDrawGizmosSelected() OnPreCull() OnPreRender() OnPostRender() OnRenderObject() OnWillRenderObject() OnRenderImage()
  • 对象Object：OnEnable() OnDisable() OnDestroy()
  • 场景Scene：OnLevelWasLoaded()
  • 程序Appliction：OnApplicationPause OnApplicationFocus OnApplicationQuit
  • 网络Network：OnPlayerConnected OnServerInitialized OnConnectedToServer OnPlayerDisconnected OnDisconnectedFromServer OnFailedToConnect OnFailedToConnectToMasterServer OnMasterServerEvent OnNetworkInstantiate OnSerializeNetworkView
  • 动画Animator：OnAnimatorMove OnAnimatorIK
  • 声音Audio：OnAudioFilterRead

OnTriggerEnter()： 当 Collider（碰撞体）进入trigger(触发器)时调用

unity面板 isTriggle勾选可以忽略物理碰撞

根据教程创建两个cube，可以用重力移动，也可以用帧刷新改变位置触发碰撞

gameObject

哦哦 我知道up以什么思路将这些东西了，官网有这个

然后我看up讲解时直接用gameobject，emm?点进去发现是unity自带的属性，百度了下是Unity帮你实例化好了，指的就是你脚本所绑定的物体，奥奥，大概了解了。

参见官网Component类
（md，这个键盘打字太™舒服了）

插一句，看到这么多东西要学时，难免会泄气，然后会给自己打气，自律啥的，结合昨天看到的“NLP逻辑层次模型”

对于unity的学习，还是要从“信念/价值”这层来思考，我为什么要去学unity，赚钱？身份？
更不会是技术本身，我向来对技术不屑，一直坚信技术服务于艺术，是表达自身的工具，我一向讨厌追求技术本身。

所以，一定要明确自己是热爱背后所蕴含的“创造”，可以是游戏、小说、图片、动画，可以是剧情、音乐、哲理，我爱的是这个，我最希望是用自己所擅长的东西去演绎去表达，一定不能忘记初心，本末倒置，加油，自己！

还有看视频容易浮躁，但不看视频又摸不到方向，加油吧~

哈哈哈哈，小有成就，大概就是给刚体加了个冲击函数~

代码：

    public class AddImpulseTest : MonoBehaviour {
        public Rigidbody rb;
        //todo
        private void Awake() {
            rb = gameObject.GetComponentRigidbody>();
            AddImpulse();
        }
    
        public void AddImpulse(){
            rb.AddForce(0,0,-10,ForceMode.Impulse);
        }
        
    }

期间遇到脚本没有更新的情况，一开始摸不着头脑，reset好像也不行，然后就删了脚本重新绑定就好了。
b站那个视频大概思路就是用gameObject获取父子层级的对象以及通过对象名查找来获取gameObject，然后分别调用addImpulse函数施加一个z轴的冲击。

GameObject obj1 = rb.GetComponentInParentGameObject>();
GameObject obj2 = rb.GetComponentInChildrenGameObject>();
GameObject obj3 = GameObject.Find("Wall").GetComponentGameObject>();

up提到了申明和获得实例化的顺序，也就是脚本生命周期的问题，那个东西很多，慢慢学。

Transform场景物体的变换

Transform坐标系

B站这节视频丢失，令找文章补充学习：
Unity学习—坐标系与空间变换
摘抄一下

坐标系种类

Unity 中使用到的坐标系分为以下四种

• 世界坐标系 Word Space
  • 即世界空间使用的坐标系，基本单位 unit，x 正方向：左向右， y 正方向：下向上，z 正方向：屏外向屏内，
  • 任何物体使用 Transform.position 即可获得世界坐标值
  • 场景中根物体使用的就是世界坐标，可在 Inspector 查看世界坐标值
  • 对于非根物体则以父物体位置为原点位置使用本地坐标系 Local Space，即相对父物体位置，该物体 Inspector 数值为本地坐标值，可使用 Transform.localposition 获取本地坐标值
• 屏幕坐标系 Screen Space
  • 基本单位像素，屏幕左下角为（0，0），右上角为（Screen.width，Screen.height），即实际运行屏幕下的游戏窗口像素值，z 为相机世界坐标单位值
  • Input.mousePosition 获取的鼠标坐标，Input.GetTouch(0).position 获取触摸坐标
• 视口坐标系 Viewport Space
  • 左下角为（0，0），右上角为（1，1），z 为相机世界坐标单位值
  • 适合用于坐标系转换
• UGUI 坐标系 UGUI Space
  • 基本单位像素，屏幕左上角为（0，0），右下角为（Screen.width，Screen.height）

坐标系转换

// 本地→世界    
transform.TransformPoint(position);
// 世界→本地  
transform.InverseTransformPoint(position);
// 世界→屏幕  
camera.WorldToScreenPoint(position);  
// 世界→视口  
Camera.main.WorldToViewportPoint(position)
// 屏幕→视口  
camera.ScreenToViewportPoint(position);
// 视口→屏幕  
camera.ViewportToScreenPoint(position);
// 视口→世界  
camera.ViewportToWorldPoint(position);

坐标系选择

世界坐标系 Space.World 与自身坐标系 Space.Self

Vector3.forward、Vector3.back、Vector3.left、Vector3.right、Vector3.up、Vector3.down 数值固定

transform.forward、 transform.right、transform.up 数值不定，依据物体自身旋转变化，如 transform.forward 为物体 z 轴在世界坐标系中所指方向

Position位移

    public GameObject cube;
    void Update()
    {
        if(Input.GetKeyDown (KeyCode.Q)){
            cube.transform.parent = transform;
            cube.transform.localPosition = Vector3.forward*4;
        }
    }

接收按键 将cube作为子项

按Q键cube则在绑定到前方，有点mc那种手持物品的效果了哈哈哈

Rotation 旋转

eulerAngles：相对于世界坐标系角度
localEulerAngles：相对于自身坐标系

void Update()
{
    this.transform.Rotate(0,45f*Time.deltaTime,0,Space.World);
}

嘿嘿 又小有成就了

rotateAround()

public GameObject target;
    void Update()
    {
        this.transform.RotateAround(target.transform.position,Vector3.up,45f*Time.deltaTime);
    }

LookAt() 做到镜头跟随 官网文档

//public void LookAt (Transform target);
//public void LookAt (Transform target, Vector3 worldUp= Vector3.up);

public GameObject target;
    void Update()
    {
    // Rotate the camera every frame so it keeps looking at the target
        this.transform.LookAt(target.transform.position);
    }

Scale缩放

    public float scale;
    public AnimationCurve curve;
    private void Start() {
        scale = 5f;
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        scale = curve.Evaluate(Time.time/2f)*2f;
        transform.localScale = new Vector3(scale, scale, scale);
    }

曲线起点和终点都选择ping pong（虽然不太懂，以后能系统学习吧）

Hierarchy 中位置关系的调整

Time.deltaTime

描述：完成上一帧所用的时间（以秒为单位）（只读）。
使用该函数可以让您的游戏独立于帧率。
如果您在每一帧中添加或减去一个值，则您可能应该乘以 Time.deltaTime。 与 Time.deltaTime 相乘的基本含义是： 我需要让该对象每秒移动 10 米，而不是每帧移动 10 米。
从 MonoBehaviour 的 FixedUpdate 内部调用时， 返回固定帧率增量时间。
注意，您不应该依赖 OnGUI 内部的 Time.deltaTime， 因为每帧可以多次调用 OnGUI，并且 deltaTime 将在每次调用时保持相同的值， 直到下一帧才进行更新。

这是官网的答案，我理解下，乘以deltaTime，利用s=v*t来理解，相当于方法参数接收的是移动距离，方法放在update()中就相当于每帧移动的距离，这个值会随着deltaTime不同存在差距，所以能让游戏独立于帧率。（大概这么理解吧）

好吧，目前先到这里，后面进入时间体系的学习~

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