写在前面
本篇文章是opencv学习的第二篇文章，主要讲解了图像的阈值和滤波操作，作为初学者，我尽己所能，但仍会存在疏漏的地方，希望各位看官不吝指正❤️
写在中间
一、 图像阈值
（ 1 ）简单介绍
图像阈值是数字图像处理中常用的一种方法，通过指定一个阈值（Threshold），将图像中的像素分为两类：大于阈值的像素设置为一种颜色，小于阈值的像素设置为另一种颜色。这样可以将一些噪声或者无用的信息分离出来，帮助进一步处理图像。
（ 2 ）操作实现
ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)
解释
src：输入图，仅单通道灰度图；thresh阈值；maxval最大值；type阈值类型。
阈值类型
-
cv2.THRESH_BINARY：二值化操作，像素值大于阈值的点用maxval最大值表示，小于阈值用0表示。
-
cv2.THRESH_BINARY_INV：表示阈值的二值化翻转操作，大于阈值的使用0表示，小于阈值的使用最大值表示。
-
cv2.THRESH_TRUNC：截断操作，大于阈值的使用阈值表示，小于阈值的不变。
-
cv2.THRESH_TOZERO：化零操作，大于阈值的不变，小于阈值的使用0表示
-
**cv2.THRESH_TOZERO_INV：**化零操作的翻转，大于阈值的使用0表示，小于阈值的不变
（ 3 ）代码示例
img = cv2.imread("自行右键复制图片路径", 0) # 以灰度模式读入图像
ret, thresh1 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 二值化操作，像素值大于127的点用225表示，小于阈值使用0表示
ret, thresh2 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) # 大于阈值的使用0表示，小于阈值的使用最大值表示
ret, thresh3 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_TRUNC) # 截断操作，大于阈值的使用阈值表示，小于阈值的不变。
ret, thresh4 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO) # 化零操作，大于阈值的不变，小于阈值的使用0表示
ret, thresh5 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO_INV) # 化零操作的翻转，大于阈值的使用0表示，小于阈值的不变
titles = ['img', 'Binary', 'Binary_inv', 'Trunc', 'Tozero', 'Tozero_inv']
images = [img, thresh1, thresh2, thresh3, thresh4, thresh5]
for i in range(6):
plt.subplot(2, 3, i + 1)
plt.imshow(images[i], 'gray')
plt.title(titles[i])
plt.xticks([])
plt.yticks([]) #不显示横纵坐标
plt.show()
（ 4 ）效果展示
二、 图像滤波
图像滤波也是数字图像处理中常用的一种方法，通常用于去除图像中的噪声、平滑图像等。滤波器是图像滤波的核心，它在图像上滑动，并对每个像素周围的像素进行计算，将计算结果作为该像素的输出值。
1. 均值滤波
（ 1 ）简单介绍
图像的简单平滑就是均值滤波，对图像中一定邻域内的像素灰度值求平均值，将平均的结果作为中心像素的灰度保存在结果图中。（在多通道图像中，每个通道需要分别计算。）
（ 2 ）操作实现
blur = cv2.blur(img, (3, 3))
第一个参数是图像，第二个参数是要进行均值运算的范围
（ 3 ）代码演示
img = cv2.imread("自行右键复制图片路径")
blur = cv2.blur(img, (3, 3)) # 均值滤波
blur = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 将BGR图片转换为RGB图片
plt.imshow(blur)
plt.show()
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
2. 中值滤波
（1）简单介绍
其主要思想是，对中心像素矩形邻域取中值来替代中心像素。即让临近的像素按照大小排列，取排序后位于中间的像素来代替中心像素。
（2）操作实现
med = cv2.medianBlur(img, 3)
第一个参数是图像，第二个参数是卷积核
（3）代码演示
img = cv2.imread("自行右键复制图片路径")
med = cv2.medianBlur(img, 3) # 均值滤波
med = cv2.cvtColor(med, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 将BGR图片转换为RGB图片
plt.imshow(med)
plt.show()
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
3. 高斯滤波
（1）简单介绍
高斯滤波基于高斯函数的性质，在图像中以窗口形式移动，对窗口中的像素进行加权平均操作。该加权操作是基于高斯函数的值，距离窗口中心像素越近的像素得到的权重越大，距离越远的像素得到的权重越小。这样可以使窗口中的噪声像素或细节被平滑掉，同时保留图像的整体结构和边缘信息。
（2）操作实现
Gausi = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 1)
img：需要进行高斯模糊的原始图像。
(3,3)：高斯核大小，指定的是一个NN的矩阵，此处为33的矩阵。
1：高斯函数方差，用来控制模糊程度。值越大，图像越模糊。常用的方差值为1、2、3。
（3）代码演示
img = cv2.imread("自行右键复制图片路径")
Gausi = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 1) # 往x方向偏移量
Gausi = cv2.cvtColor(Gausi, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 将BGR图片转换为RGB图片
plt.imshow(Gausi)
plt.show()
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
4. 图像拼接
（ 1 ）简单介绍
在上面我们学习了三种滤波方式来优化图像，为了方便直观的展示三者的区别，我们就学习图像拼接技术，讲三张图像拼接在一起。
（ 2 ）操作实现
np.hstack((img, blur, med, Gausi))
参数十分简单，就直接传入要拼接的图像
（ 3 ）代码演示
注意下面的操作要引入对应的包，并且要附带上三张图片
res = np.hstack((img, blur, med, Gausi))
plt.imshow(res)
plt.show()
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
（ 4 ）效果展示
写在最后
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