1. 学习目标 [Issue#24]
- 学习在本地设置并构建ros-humble
- 确认RoboStack是否可以支持python3.11
2. Ros_humble环境测试
安装ros-humble
mamba install ros-humble-desktop
Note
如果在安装ros-humble-desktop后，activate ros_humble环境时出现异常提示，可以重启命令行终端。
设置工作空间
初始化工作空间
colcon build
调用source过程
mamba deactivate
mamba activate ros_env
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