一款基于ESP32的迷你四足机器人

一、软件介绍

增加自定义动作模式，可以在小程序中自定义一个最多10个步骤的动作。

附件中：带自定模式固件bin.zip esp32c3固件文件

烧录下图设置

无串口版本esp32c3开发板烧录前先按住BOOT键再插线进入烧录模式，LoadMode选择USB。

二、APP下载

微信小程序蓝牙遥控app审核通过了

三、图片展示

视频介绍：www.ixigua.com/71595196513…

舵机使用：SG90 180度舵机

固定螺丝：SG90自带两颗固定螺丝可以直接用。

舵机臂固定螺丝舵机自带的不够长需要单独购买----M2*6 8颗。

          上下盖固定螺丝--------------------------------------M2.5*8 8颗。

          机器人头部显示屏支架螺丝--------------------------M2.5*4 2颗。

          主板固定螺丝-----------------------------------------M2*4 4颗。

合宙esp32c3开发板

两档开关

16340电池盒

FPC接口（分类：8P脚位 间距：0.5mm间距 规格：下接）

1.14寸lcd 液晶屏（插接式）

原理图：

PCB

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