说点废话：因为ros2需要安装在64位Ubuntu上面，所以安装64位最合适；
第一步打开https://cn.ubuntu.com/
网站；选择下载—>iot—->
选择这个镜像文件下载。我觉得镜像文件是img格式的，跟iso文件区别是：
iso文件使用ultraiso写入硬盘映像后就变成了img这样的。所以img文件一般会有10多G，而iso一般都是5G
如果觉得网速慢可以从镜像站下载
随便服务器托管网打开Ubuntu的镜像站，Ubuntu releases—->22.04——>选择一个名字里面带树莓派的（如果有的话）
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