提出问题：
为什么波士顿机器人用的是液压动力而不是电机驱动？
查询Google：
答案：
不过，液压驱动的显著优势是其功重比非常大，响应速度快、控制精度高且具备极高的负重能力和爆发力。 在同样的空间内，用液压元件所做的功是电机的数倍甚至是数十倍。 如果说几个电驱的机器人能拉动一辆卡车，那么一个液压的机器人就能拉动一架中型飞机。 此外，仅在步态规划方面，波士顿动力就曾申请许多专利。
可以说，上面的查询的答案总结为两点：
液压驱动的运动能力服务器托管网更强，体积更小；
2. 液压驱动精度更高，更易控制；
上图来源：https://hippo-robot.com/company/84/
网上有的说液压的控制精度高，而电动的控制精度低，但是这个说法明显有些违反直觉，经过研究后发现，其实这二者在控制上并没有哪里有证据说明哪个比哪个精度高，但是却有液压控制难度大，而电力驱动的控制容易的说法。液压控制动力更足，可以更好的负重，在控制平衡上能有利，但是液压的造价贵，难以维护和调试，技术要求高，而电力驱动的更好控制，但是往往动力不足，难以缩小体积，而且一旦因为动力不足导致机器人失去控制而电机憋停是很可能烧毁电机的。所以，目前大多数的机器人公司都是采用电力驱动的，但是作为最高技术代表的波士顿动力则是采用液压动力的。
PS. 虽然电力驱动的机器人更好控制，也更好调试和维护，但是由于其动力不足的问题往往导致其难以应付一起复杂的场景，比如波士顿动力的机器人各种翻滚、跳跃、跌倒后爬起等。由于我们国内的机器人公司往往都是刚起步，毕竟波士顿动力干了30多年了，因此我们现在从电力驱动的机器人开始摸索和积累技术是可行的，而且随着未来电机驱动的发展也是有可能出现动力可以与液压装置匹敌的电机的，到那是这目前的动力问题也就自然而然的解决了服务器托管网，毕竟现在在机器人这个领域我们是在跟跑阶段，现在考虑不使用电力驱动而换位液压驱动也是一件不切实际的事情。
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