他来了他来了，.net开源智能家居之苹果HomeKit的c#原生sdk【Homekit.Net】1.0.0发布，快来打造你的私人智能家居吧

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背景介绍

hi 大家好，我是三合，作为一个非著名懒人，每天上完班回到家，瘫在沙发上一动都不想动，去开个灯我都嫌累，此时，智能家居拯救了我，只需要在手机点点点，开关灯，空调，窗帘就都搞定了，一开始我用的是开源的home assistan，俗称HA，搭配上hass-xiaomi-miot以及hap-python这几个插件，就可以将米家的智能家居设备接入苹果的homekit生态，整体而言在苹果手机上使用体验非常好，但是有一个致命的问题，每隔一段时间，米家的设备在homekit上就会失效，需要我重置，为此没少被老婆埋怨这智能家居怎么这么难用，然后ha又是python写的，说句实话，我不太喜欢这种动态语言，各种奇怪用法，看得我云里雾里，更谈不上调试了，此时我就在想，如果我用c#写homeKit和米家的sdk，自己搞一个智能家居，岂不美哉，毕竟有了原生api，那就有了无限可能。有了这个奇怪的想法后，我首先上github上搜索了c#的智能家居sdk，发现c#在智能家居这个领域，几乎一片空白，更谈不上原生的sdk了，服务器托管基本都是python的项目，即使有一些c#的，也需要搭配ha或者HAP-NodeJS使用， 没办法，我只能参考hass-xiaomi-miot这个项目移植了米家的sdk并命名为【MiHome.Net】，以及参考hap-python这个项目移植了苹果homekit的sdk并命名为【Homekit.Net】，MiHome.Net还在为开源前作最后的代码修改，今天发布的，正是苹果homekit的sdk【Homekit.Net】，接下来，我将介绍他的用法。

HomeKit中的一些基本概念

HomeKit中每一个智能家居称为一个配件(Accessory)，每个配件拥有多个服务（Services），每个服务又有多个特征（characteristics），所有配件都有配件信息服务，这个服务里包含了2个特性，1名字，2固件版本号，并且配件根据功能还有另外一些独有的服务，我们以一个开关为例，开关本身就是一个配件，配件种类是switch，他就拥有一个服务叫Switch，这个服务下面，有一个特性叫on，也就是开关，我们给这个特性赋值true，就代表开，赋值false，就代表关。

Homekit.Net存在的意义

通过本依赖包，用户可以通过代码模拟出各种各样的智能家居设备，并添加到苹果手机的家庭app中，这样我们就能在手机上控制这些模拟的智能家居设备执行一些我们在代码里配置好的操作，比如我们可以通过代码控制电脑打开或者关闭某个应用，然后利用本库封装为一个开关，那么我们就可以用家庭app中的这个模拟开关来控制应用了。有了原生api，大家就可以尽情的发挥想象力去搞事情了，比如DIY一个自动喂鱼机？

Getting Started

Nuget

接下来我将演示如何使用【Homekit.Net】,你可以运行以下命令在你的项目中安装 Homekit.Net 。

PM> Install-Package Homekit.Net

支持框架

net 6,net 8

示例

通过继承类Accessory，我们就可以自定义一个自己的配件，在下面的示例中，我们定义一个开关，在构造函数中，我们加载一个名为Switch的服务，并且定义配件类型为开关，从switch服务中获取on这个特性，通过操作on这个特性，我们就可以通过代码模拟开关状态变化了，并且可以在苹果手机的家庭app上看到开关状态的变化。

public class Switch : Accessory
{
    private bool IsOn;
    private Timer timer;
    public Characteristics CurrentOnCharacteristics { get; set; }

    public event Action OnChange; 
    public Switch(AccessoryDriver accessoryDriver, string name, int? aid = null) : base(accessoryDriver, name, aid)
    {
        //加载switch开关服务
        var service = AddPreloadService("Switch");
        //定义配件种类为开关
        Category = Category.CATEGORY_SWITCH;
        //从switch服务中获取on这个特性
        CurrentOnCharacteristics = service.GetCharacteristics("On");
        //添加开关状态被家庭app改变后的回调函数
        CurrentOnCharacteristics.SetValueCallback = (o =>
        {
            OnChange(o);
            this.IsOn = (bool)o ;
        });
        //定义一个定时器，定时改变开关状态，用来模拟开关状态变化
        //timer = new Timer(Test, default, TimeSpan.FromSeconds(30), TimeSpan.FromSeconds(30));
    }

    public void Test(object? state)
    {
        var random = new Random();
 服务器托管       var number = random.Next(1, 50);
        var isOn = number % 2 == 0;
        CurrentOnCharacteristics.SetValue(isOn);
        timer.Change(TimeSpan.FromSeconds(30), TimeSpan.FromSeconds(30));
    }
}

接下来，我们再来一个示例，定义一个温度传感器，在构造函数中，我们加载一个名为TemperatureSensor的服务，并且定义配件类型为传感器，从TemperatureSensor服务中获取CurrentTemperature(当前温度)这个特性，通过代码操作CurrentTemperature这个特性，我们就可以模拟温度变化，并且在苹果手机的家庭app上看到温度变化了。

public class TemperatureSensor : Accessory
{

    public Characteristics CurrentTemperatureCharacteristics { get; set; }

    private Timer timer;
    public TemperatureSensor(AccessoryDriver accessoryDriver, string name, CancellationToken token = default) : base(accessoryDriver, name)
    {
        //加载TemperatureSensor温度服务
        var service = AddPreloadService("TemperatureSensor");
        //定义配件种类为传感器
        Category = Category.CATEGORY_SENSOR;
        //从TemperatureSensor服务中获取CurrentTemperature(当前温度)这个特性
        CurrentTemperatureCharacteristics = service.GetCharacteristics("CurrentTemperature");
        //设置温度为1
        CurrentTemperatureCharacteristics.SetValue(1);
        //定义一个定时器，定时改变温度，用来模拟温度变化
        timer = new Timer(Test, token, TimeSpan.FromSeconds(30), TimeSpan.FromSeconds(30));

    }

    public void Test(object? state)
    {
        if (state is CancellationToken token && token.IsCancellationRequested)
        {
            return;
        }
        // Console.WriteLine(DateTime.Now+"触发了定时任务");
        var random = new Random();
        var wd = random.Next(1, 50);
        // Console.WriteLine($"设置温度为{wd}度");
        CurrentTemperatureCharacteristics.SetValue(wd);
        timer.Change(TimeSpan.FromSeconds(30), TimeSpan.FromSeconds(30));
    }
}

更多的配件类型，欢迎大家自行解锁，配件的所有服务和特征汇总，可以在程序运行起来后，查看Resources文件夹下的json文件

配件定义结束以后，我们就要让这个配件跑起来了，新建一个控制台程序，代码如下：

 internal class Program
 {
     private async static Task SingleAccessory()
     {

         var cts = new CancellationTokenSource();
         //先定义驱动
         var driver = new AccessoryDriver(port: 6555);
         //定义配件
         var switchAccessory1 = new Switch(driver, "switch开关");
         //添加开关状态被苹果手机的家庭app改变后的回调
         switchAccessory1.OnChange += async (o) =>
         {
             Console.WriteLine("The switch state has changed.开关状态变化了");
         };

         driver.AddAccessory(switchAccessory1);
         await driver.StartAsync(cts.Token);
     }

     private async static Task MultipleAccessories()
     {

         var cts = new CancellationTokenSource();
         //先定义驱动
         var driver = new AccessoryDriver(port: 6554);
         //定义网关
         var bridge = new Bridge(driver, "网关");
         //定义配件1开关
         var switchAccessory1 = new Switch(driver, "开关switch");
         bridge.AddAccessory(switchAccessory1);
         //添加开关状态被苹果手机的家庭app改变后的回调
         switchAccessory1.OnChange += async (o) =>
         {
             Console.WriteLine("The switch state has changed.开关状态变化了");
         };
         //定义配件2传感器
         var temperatureSensor= new TemperatureSensor(driver, "传感器TemperatureSensor");
         bridge.AddAccessory(temperatureSensor);
         driver.AddAccessory(bridge);
         await driver.StartAsync(cts.Token);
     }

     async static Task Main(string[] args)
     {
         //Test Multiple Accessories 测试单配件
         await SingleAccessory();
         //Test Multiple Accessories 测试多配件
         //await MultipleAccessories();

     }
 }

以上这段代码分为2个部分，SingleAccessory单配件示例，和MultipleAccessories多配件示例，大体流程就是首先定义一个驱动，接着实例化之前定义的配件，并且把配件加入到驱动中，最后启动驱动即可。启动后效果如下图，他会在控制台上打印出一个二维码，

接着我们使用苹果手机的家庭app扫描这个二维码（添加配件需要在同一个局域网中），即可添加我们代码中自定义的配件。

如果我们想在程序中定义多个配件，那么参考MultipleAccessories方法，首先得定义一个网关，接着把我们定义的多个配件添加到网关里，最后再启动驱动。

开源地址，欢迎star

本项目基于MIT协议开源，地址为
https://github.com/TripleView/HomeKit.Net

同时感谢以下项目

  1. HAP-Python

  2. ZeroConfig

写在最后

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