图像处理之输入输出XML和YAML文件

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1 XML和YAML 文件简介

本节我们将一起认识XML和YAML这两种文件类型。
所谓XML，即eXtensible Markup Language，翻译成中文为“可扩展标识语 言”。首先，XML是一种元标记语言。所谓“元标记”，就是开发者可以根据自身需要定义自己的标记，比如可以定义标记＜book＞、＜name＞。任何满足XML 命名规则的名称都可以标记，这就向不同的应用程序打开了的大门。此外，XML是一种语义／结构化语言，它描述了文档的结构和语义。

YAML是“YAML Ain＇t a Markup Language”（译为“YAML不是一种置标语 言”）的递回缩写。在开发的这种语言时，YAML的原意是：“Yet Another Markup Language”（仍是一种置标语言），但为了强调这种语言以数据为中心，而不是以置标语言为重点，而用返璞词进行重新命名。YAML是一个可读性高，用来表达资料序列的格式。它参考了其他多种语言，包括：XML、C语言、Python、Perl，以及电子邮件格式RFC2822。

注意：.yml和.yaml同为YAML格式的后缀名

总之，YAML试图用一种比XML更敏捷的方式，来完成XML所完成的任务。

2 FileStorage类操作文件的使用引导

XML和YAML是使用非常广泛的文件格式，可以利用XML或者YAML格式的文件存储和还原各式各样的数据结构。当然，它们还可以存储和载入任意复杂的数据结构，其中就包括了OpenCV相关周边的数据结构，以及各种原始数据类型，如整数和浮点数字和文本字符串。

我们一般使用如下过程来写入或者读取数据到XML或YAML文件中。

（1）实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函数完成初始化，或者用FileStorage：：open（）成员函数辅助初始化。

（2）使用流操作符＜＜进行文件写入操作，或者＞＞进行文件读取操作，类似C＋＋中的文件输入输出流。

（3）使用FileStorage：：release（函数析构掉FileStorage类对象，同时关闭文件。 下面分别对这三个步骤进行实例讲解。

1．【第一步】XML、YAML文件的打开

（1）准备文件写操作

FileStorage是 OpenCV中XML和YAML文件的存储类，封装了所有相关的 信息。它是OpenCV从文件中读数据或向文件中写数据时必须要使用的一个类。此类的构造函数为 FileStorage：：FileStorage，有两个重载，如下。

C++:FileStorage::FileStorage()
C++: FileStorage::FileStorage(const string& source, int flags,const string& encoding=string())

构造函数在实际使用中，方法一般有两种。
1）对于第二种带参数的构造函数，进行写操作范例如下。FileStorage fs(“abc.xml”, FileStorage::WRITE);

2）对于第一种不带参数的构造函数，可以使用其成员函数 FileStorage：：open进行数据的写操作，范例如下。

FileStorage fs;
fs.open("abc.xml", FileStorage::WRITE);

（2）准备文件读操作

上面讲到的都是以FileStorage：：WRITE为标识符的写操作，而读操作，采用FileStorage：：READ 标识符即可，相关示例代码如下。

1）第一种方式

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::READ);

2）第二种方式

FileStorage fs;
fs.open("abc.xml", FileStorage:: READ);

另外需要注意的是，上面的这些操作示例是对XML 文件为例子作演示的，而对 YAML文件，操作方法是类似的，就是将XML文件换为YAML文件即可。
2．【第二步】进行文件读写操作

（1）文本和数字的输入和输出

定义好FileStorage类对象之后，写入文件可以使用”

fs 

而读取文件，使用”>>”运算符，例如：

int itNr;
fs["iterationNr"] >> itNr; 
itNr = (int) fs["iterationNr"];

(2)OpenCV数据结构的输入和输出

关于OpenCV数据结构的输入和输出，和基本C++形式相同，范例如下。

3．【第三步】vector（arrays）和maps的输入和输出

对于vector 结构的输入和输出，要注意在第一个元素前加上“［”，在最后一个元素前加上“］”。例如：

读取这些结构的时候，会用到FileNode 和 FileNodelterator 数据结构。对 FileStorage类的“［
”操作符会返回FileNode数据类型；对于一连串的node，可以使用FileNodeIterator结构，例如：

4．【第四步】文件关闭

需要注意的是，文件关闭操作会在FileStorage类销毁时自动进行，但我们也可显式调用其析构函数 FileStorage：：release（）实现。FileStorage：：release（）函数会析构 掉FileStorage类对象，同时关闭文件。

调用过程非常简单，如下。

fs.release();

通过下一节实例来帮助大家将以上知识融会贯通。

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