在 Ubuntu 终端输出不同颜色、粗体、下划线或其他样式的字体 - 服务器托管|北京服务器租用|机房托管租用|IDC托管租用|机房机柜带宽租用-价格及费用咨询

嗯。调试时总发现自己打印的调试信息太过普通、单调，于是乎……

Notice

要在终端实现字体的特殊样式，通常通过使用特殊的控制字符来实现，而不是通过某语言本身的功能来实现。
在大多数终端中，可以使用 ANSI 转义序列来设置字体的颜色。ANSI 转义序列是一系列以 ESC 开头的字符，用于控制文本终端的属性，包括颜色、格式和光标位置等。ANSI 转义序列以 33[ 开头，后跟属性代码，以设置不同的终端属性。
请注意，不同的终端可能对 ANSI 转义序列的支持程度不同。大多数 Unix/Linux 终端和 Windows 上的一些控制台仿真器（如 ConEmu、Cygwin 和 Windows Terminal）都支持 ANSI 转义序列。

Color

一些常见颜色：黑色、红色、绿色、黄色、蓝色、洋红色、青色、白色。
先来看一下效果：

#define

见名知意，不再赘述。

#define ANSI_COLOR_RESET   "x1b[0m"		// 重置

#define ANSI_COLOR_BLACK   "33[30m"		// 前景色
#define ANSI_COLOR_RED     "x1b[31m"
#define ANSI_COLOR_GREEN   "x1b[32m"
#define ANSI_COLOR_YELLOW  "x1b[33m"
#define ANSI_COLOR_BLUE    "x1b[34m"
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "x1b[35m"
#define ANSI_COLOR_CYAN    "x1b[36m"
#define ANSI_COLOR_WHITE   "33[37m"

#define ANSI_BG_BLACK       "x1b[40m"		// 背景色
#define ANSI_BG_RED         "x1b[41m"
#define ANSI_BG_GREEN       "x1b[42m"
#define ANSI_BG_YELLOW      "x1b[43m"
#define ANSI_BG_BLUE        "x1b[44m"
#define ANSI_BG_MAGENTA     "x1b[45m"
#define ANSI_BG_CYAN        "x1b[46m"
#define ANSI_BG_WHITE       "x1b[47m"

#define ANSI_COLOR_BRIGHT_BLACK   "x1b[90m"		// 前景亮色
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_RED     "x1b[91m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_GREEN   "x1b[92m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_YELLOW  "x1b[93m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_BLUE    "x1b[94m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_MAGENTA "x1b[95m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_CYAN    "x1b[96m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_WHITE   "x1b[97m"

#define ANSI_BG_BRIGHT_BLACK       "x1b[100m"		// 背景亮色
#define ANSI_BG_BRIGHT_RED         "x1b[101m"
#define ANSI_BG_BRIGHT_GREEN       "x1b[102m"
#define ANSI_BG_BRIGHT_YELLOW      "x1b[103m"
#define ANSI_BG_BRIGHT_BLUE        "x1b[104m"
#define ANSI_BG_BRIGHT_MAGENTA     "x1b[105m"
#define ANSI_BG_BRIGHT_CYAN        "x1b[106m"
#define ANSI_BG_BRIGHT_WHITE       "x1b[107m"

Example

#include 

// 有的宏定义没有用到，但懒得删掉了 _

#define ANSI_COLOR_BLACK   "33[30m"
#define ANSI_COLOR_RED     "x1b[31m"
#define ANSI_COLOR_GREEN   "x1b[32m"
#define ANSI_COLOR_YELLOW  "x1b服务器托管网[33m"
#define ANSI_COLOR_BLUE    "x1b[34m"
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "x1b[35m"
#define ANSI_COLOR_CYAN    "x1b[36m"
#define ANSI_COLOR_WHITE   "33[37m"

#define ANSI_COLOR_RESET   "x1b[0m"

#define ANSI_BG_BLACK       "x1b[40m"
#define ANSI_BG_RED         "x1b[41m"
#define ANSI_BG_GREEN       "x1b[42m"
#define ANSI_BG_YELLOW      "x1b[43m"
#define ANSI_BG_BLUE        "x1b[44m"
#define ANSI_BG_MAGENTA     "x1b[45m"
#define ANSI_BG_CYAN        "x1b[46m"
#define ANSI_BG_WHITE       "x1b[47m"

#define ANSI_COLOR_BRIGHT_RED     "x1b[91m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_GREEN   "x1b[92m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_YELLOW  "x1b[93m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_BLUE    "x1b[94m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_MAGENTA "x1b[95m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_CYAN    "x1b[96m"
#define ANSI_COLOR_BRIGHT_WHITE   "x1b[97m"

#define ANSI_BG_BRIGHT_BLACK      "x1b[100m"

int main() {

    std::cout  "33[31mThis text will be red. 33[0m"  std::endl;
    std::cout  "x1b[33mThis text will be yellow. 33[0m"  std::endl;
    std::cout  ANSI_COLOR_RED  ANSI_BG_YELLOW  "Hello, world!"  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;
    std::cout  ANSI_BG_GREEN  ANSI_BG_MAGENTA  "Hola, mundo!"  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;
    std::cout  ANSI_BG_YELLOW  ANSI_BG_CYAN  "Hallo, welt!"  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;
    std::cout  ANSI_COLOR_BRIGHT_BLUE  "Your future will be bright!"  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;
    std::cout  ANSI_COLOR_BLUE  "Your future will be bright!"  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;

    std::cout  ANSI_COLOR_WHITE  "This is white. "  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;
    std::cout  ANSI_COLOR_BRIGHT_WHITE  "This is bright white. "  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;

    std::cout  ANSI_COLOR_WHITE  ANSI_BG_BRIGHT_BLACK  "BrightBlack. "  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;
    std::cout  ANSI_COLOR_WHITE  ANSI_BG_BLACK  "Black. "  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;

    return 0;
}

outcome

实现效果如下：

ROS_INFO

那么如何使用 ROS_INFO 来输出彩色字体呢？

	// 创建一个字符串流
    std::stringstream ss;
    
    // 向字符串流中添加需要的信息和 ANSI 转义序列
    ss  "x1b[31mx1b[43m"  "Hello, world!"  "x1b[0m";
    
    // 使用 ROS_INFO 输出字符串流中的内容
    ROS_INFO("%s", ss.str().c_str());

以上代码来自 GPT。但保险起见，在向流中添加信息和转义序列时，最好先执行以下操作：

ss.str("");

Bold & Underline

#define

见名知意，不再赘述。

#define ANSI_BOLD_ON        "x1b[1m"
#define ANSI_BOLD_OFF       "x1b[22m"

#define ANSI_UNDERLINE_ON   "x1b[4m"
#define ANSI_UNDERLINE_OFF  "x1b[24m"

#define ANSI_COLOR_RESET    "x1b[0m"

Example

#include 

// ANSI 转义序列，用于设置字体加粗和取消加粗
#define ANSI_BOLD_ON      "x1b[1m"
#define ANSI_BOLD_OFF     "x1b[22m"

// ANSI 转义序列，用于设置下划线和取消下划线
#define ANSI_UNDERLINE_ON   "x1b[4m"
#define ANSI_UNDERLINE_OFF  "x1b[24m"

// ANSI 转义序列，用于重置终端颜色
#define ANSI_COLOR_RESET    "x1b[0m"

int main() {
    // 输出加粗文字
    std::cout  ANSI_BOLD_ON  "Bold Text"  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;
    // 输出带下划线的文字
    std::cout  ANSI_UNDERLINE_ON  "Underlined Text"  ANSI_COLOR_RESET  std::endl;

    return 0;
}

outcome

实现效果如下：

ROS_INFO

同上。

Other styles

#define

见名知意，不再赘述。

#define ANSI_BLINK_ON       "x1b[5m"   // 开启闪烁
#define ANSI_BLINK_OFF      "x1b[25m"  // 关闭闪烁

#define ANSI_REVERSE_ON     "x1b[7m"   // 开启反显
#define ANSI_REVERSE_OFF    "x1b[27m"  // 关闭反显

#define ANSI_HIDDEN_ON      "x1b[8m"   // 开启隐藏
#define ANSI_HIDDEN_OFF     "x1b[28m"  // 关闭隐藏

#define ANSI_STRIKETHROUGH  "x1b[9m"   // 开启删除线
#define ANSI_STRIKETHROUGH  "x1b[99m"  // 关闭删除线

#define ANSI_RESET          "x1b[0m"

Example

#include 服务器托管网

// ANSI 转义序列，用于设置终端效果
#define ANSI_BLINK_ON       "x1b[5m"   // 开启闪烁
#define ANSI_BLINK_OFF      "x1b[25m"  // 关闭闪烁
#define ANSI_REVERSE_ON     "x1b[7m"   // 开启反显
#define ANSI_REVERSE_OFF    "x1b[27m"  // 关闭反显
#define ANSI_HIDDEN_ON      "x1b[8m"   // 开启隐藏
#define ANSI_HIDDEN_OFF     "x1b[28m"  // 关闭隐藏
#define ANSI_STRIKETHROUGH  "x1b[9m"   // 开启删除线

// ANSI 转义序列，用于重置终端效果
#define ANSI_RESET          "x1b[0m"

int main() {
    // 闪烁效果
    std::cout  ANSI_BLINK_ON  "Blinking Text"  ANSI_RESET  std::endl;
    std::cout  ANSI_BLINK_OFF  "No Blinking Text"  ANSI_RESET  std::endl;

    // 反显效果
    std::cout  ANSI_REVERSE_ON  "Reversed Text"  ANSI_RESET  std::endl;
    std::cout  ANSI_REVERSE_OFF  "No Reversed Text"  ANSI_RESET  std::endl;

    // 隐藏效果
    std::cout  ANSI_HIDDEN_ON  "Hidden Text"  ANSI_RESET  std::endl;
    std::cout  ANSI_HIDDEN_OFF  "No Hidden Text"  ANSI_RESET  std::endl;

    // 删除线效果
    std::cout  ANSI_STRIKETHROUGH  "Strikethrough Text"  ANSI_RESET  std::endl;

    return 0;
}

outcome

实现效果如下：

ROS_INFO

#include 
#include 

// 自定义的打印函数，用于在ROS_INFO中使用特定标记实现效果
void customInfo(const std::string& message) {
    std::cout  message  std::endl;
}

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "example_node");
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建一个字符串流
    std::stringstream ss;
    // 向字符串流中添加需要的信息，并使用特定标记来表示效果
    ss  "[blink]Hello, world![/blink] ";
    ss  "[reverse]Reversed Text[/reverse] ";
    ss  "[hidden]Hidden Text[/hidden] ";
    ss  "[strikethrough]Strikethrough Text[/strikethrough]";
    // 使用自定义的打印函数打印信息
    customInfo(ss.str());

    ros::spin();
    return 0;
}

Combination

以上（并不互相冲突的）诸多效果可组合使用。略。

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Notice

Color

#define

Example

outcome

ROS_INFO

Bold & Underline

#define

Example

outcome

ROS_INFO

Other styles

#define

Example

outcome

ROS_INFO

Combination

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