在VSCode中创建Java项目
首先,保证安装了Java的JDK.
Win+R -> 输入cmd -> 输入 java -version -> 然后可以看到安装的JDK版本,如果没安装可以去找教程。
JDK安装参考教程
打开VSCode,打开扩展(Ctrl + Shift + S),安装插件
Chinese (Simplified) (简体中文)
Extension Pack for Java(会自动下载其他Java相关插件)
创建 Java项目
选择一个文件夹
输入 文件名.java ,然后按Enter键
输入代码看看能否运行
public class Demo {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("Hello, World!");
}
}
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1. 现在KITTI集后,首先将数据集转换为COCO数据集格式。 kitti_vis.py import os from pathlib import Path import numpy as np import cv2 def anno_vis(img, a…