博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/

基于[移动机器人运动规划及运动仿真]，详见之前的博客

移动机器人运动规划及运动仿真 – zylyehuo – 博客园

参考链接

Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

环境配置

ubuntu 18.04

成果图

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step1: 编写 launch 文件

mycar_ws/src/nav_demo/launch/nav01_slam_plus.launch

mycar_ws/src/nav_demo/launch/nav07_slam_auto.launch

step2: 编译+启动 gazebo 仿真环境

source ./devel/setup.bash 

roslaunch mycar environment.launch

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step3: 编译+启动 rviz

source ./devel/setup.bash 

roslaunch nav_demo nav06_test.launch

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step4: 配置 rviz

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step5: 运行测试

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