基于Rflysim平台的无人机拦截三维比例导引算法仿真 - 服务器托管|北京服务器租用|机房托管租用|IDC托管租用|机房机柜带宽租用-价格及费用咨询

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一、Rflysim简介

RflySim是一套专为科研和教育打造的Pixhawk /PX4 和MATLAB/Simulink生态系统或工具链，采用基于模型设计（Model-Based Design， MBD）的思想，可用于无人系统的控制和安全测试。

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基于三维比例导引的Rflysim仿真

二、三维比例导引简介

浅入深出的介绍比例导引法原理及分析-CSDN博客

导引导弹概述和相对运动方程-CSDN博客

三维比例制导律matlab代码（含注释）_matlab三维求导-CSDN博客

三、无人机拦截数学建模

3.1常用坐标系定义

地面坐标系OXYZ、无人机坐标系、轨迹坐标系、速度坐标系、视线坐标系

3.2无人机动力学和运动学建模

3.3无人机-目标运动信息计算

四、算法仿真结果

4.1基于差分法matlab仿真二维比例导引

clear all;
close all;
clc
% 假设sphere_pos和pos_info是已经定义好的变量，其中sphere_pos是一个3x1的数组，pos_info是一个结构体，包含mav_pos字段，也是一个3x1的数组  
sphere_pos = [20, 45];
mav_pos=[0,0];
self.temp1=0
self.temp2=0
self.temp3=0
self.temp4=0
self.K=6;
dt=0.01;
% 计算los向量  
cmd_v=[0,0];
i=1;
pmr=[];
% 计算LOS的横向通道、竖向通道角度 
while i

仿真结果：

4.2基于差分法matlab仿真三维比例导引

三维的仿真代码是两个二维耦合的。