嵌入式学习-ARM

嵌入式学习-ARM

STM32实现三个按键的中断

main.c

#include "uart4.h"
#include "key_inc.h"
int main()
{
	// 串口的初始化
	uart4_init();
	gpio_init();
	char str[32];
	// 按键中断的初始化
	key1_it_config();
	key2_it_config();
	key3_it_config();
	while (1)
	{
		gets(str);
		if (my_strcmp(str, "A") == 0)
		{
			led1();
		}
	else if (my_strcmp(str, "B") == 0)
	{
			led2();
	}
		else if (my_strcmp(str, "C") == 0)
		{
			led3();
		}
		puts(str);
	}
	return 0;

}

do_irq.c

#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
// 按键中断函数
void do_irq(void)
{
    // 获取要处理的中断的中断号
    unsigned int irqno = GICC->IAR & 0x3ff;
    switch (irqno)
    {
    case 99:
        printf("key1_intcn");
        led1();
        // 清除GICD中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0X1  3);
        // 清除EXTI中断触发标志
        EXTI->FPR1 |= (0X1  9);
        break;
    case 97:
        printf("key2_intcn");
        led2();
        // 清除GICD中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0X1  1);
        // 清除EXTI中断触发标志
        EXTI->FPR1 |= (0X1  7);
        break;
    case 98:
        printf("key3_intcn");
        led3();
        // 清除GICD中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0X1  2);
        // 清除EXTI中断触发标志
        EXTI->FPR1 |= (0X1  8);
        break;
    default:
        break;
    }
    // 清除IAR寄存器中的中断号
    GICC->EOIR |= irqno;
}

key_inc.h

#ifndef __KEY_INC_H__
#define __KEY_INC_H__
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
 void key1_it_config();
 void key2_it_config();
 void key3_it_config();
#endif

key_inc.c

#include "key_inc.h"
void key1_it_config()
{
  // 使能GPIOF外设时钟
  RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1  5);
  // 将PF9设置为输入模式
  GPIOF->MODER &= (~(0x3  18));
  // 设置由PF9管脚产生EXTI9事件
  EXTI->EXTICR3 &= (~(0XFF  8));
  EXTI->EXTICR3 |= (0X05  8);
  // 通过下降沿检测EXTI9事件是否产生
  EXTI->FTSR1 |= (0x1  9);
  // 取消EXTI9中断屏蔽
  EXTI->C1IMR1 |= (0x1  9);
  // 设置EXTI9中断全局使能
  GICD->ISENABLER[3] |= (0x1  3);
  // 设置中断优先级
  GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f  27));
  // 设置CPU0处理当前中断
  GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1  24);
  // 设置组0中断可以被转发到GICC层
  GICD->CTRL |= 0X1;
  // 设置中断优先级掩码
  GICC->PMR |= (0x1f  3);
  // 设置组0中断交给指定处理器处理
  GICC->CTRL |= 0x1;
}
void key2_it_config()
{
  // 使能GPIOF外设时钟
  RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1  5);
  // 将PF7设置为输入模式
  GPIOF->MODER &= (~(0x3  14));
  // 设置由PF7管脚产生EXTI7事件
  EXTI->EXTICR2 &= (~(0XFF  24));
  EXTI->EXTICR2 |= (0X05  24);
  // 通过下降沿检测EXTI7事件是否产生
  EXTI->FTSR1 |= (0x1  7);
  // 取消EXTI7中断屏蔽
  EXTI->C1IMR1 |= (0x1  7);


  // 设置EXTI中断全局使能
  GICD->ISENABLER[3] |= (0x1  1);
  // 设置中断优先级
  GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f  11));
  // 设置CPU0处理当前中断
  GICD->ITARGETSR[24]服务器托管 |= (0x1  8);
  // 设置组0中断可以被转发到GICC层
  GICD->CTRL |= 0X1;
  // 设置中断优先服务器托管级掩码
  GICC->PMR |= (0x1f  3);
  // 设置组0中断交给指定处理器处理
  GICC->CTRL |= 0x1;
}

void key3_it_config()
{
  // 使能GPIOF外设时钟
  RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1  5);
  // 将PF8设置为输入模式
  GPIOF->MODER &= (~(0x3  16));
  // 设置由PF8管脚产生EXTI8事件
  EXTI->EXTICR3 &= (~(0XFF));
  EXTI->EXTICR3 |= (0X05);
  // 通过下降沿检测EXTI8事件是否产生
  EXTI->FTSR1 |= (0x1  8);
  // 取消EXTI8中断屏蔽
  EXTI->C1IMR1 |= (0x1  8);


  // 设置EXTI8中断全局使能
  GICD->ISENABLER[3] |= (0x1  2);
  // 设置中断优先级
  GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f  19));
  // 设置CPU0处理当前中断
  GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1  16);
  // 设置组0中断可以被转发到GICC层
  GICD->CTRL |= 0X1;
  // 设置中断优先级掩码
  GICC->PMR |= (0x1f  3);
  // 设置组0中断交给指定处理器处理
  GICC->CTRL |= 0x1;
}

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