工业自动化控制通信协议Profinet系列-3、CoDeSys软PLC方案介绍
文章目录
- 工业自动化控制通信协议Profinet系列-3、CoDeSys软PLC方案介绍
- 一、前言
- 二、Profinet搭建资料收集
- 三、CoDeSys系列
- 四、接下来
一、前言
之前在树莓派desktop上已经成功编译运行测试程序,但是还需要主站去和其交互才能看到比较完整的profinet交互过程,因此这里我们需要搭建运行profinet主站,并和之前的从站程序交互运行,这里一番查找后最终确认先使用软PLC方案来搭建主站验证,等到实际场景可以买PLC硬件设备做进一步验证。
二、Profinet搭建资料收集
快速建立Profinet主站、从站:https://zhuanlan.zhihu.com/p/635103710
最便宜的“0成本方案”为codesys软件直接通过软PLC作为主从站即可,所以为了搭建profinet主站和从站,不得不先去了解学习一下codesys。
三、CoDeSys系列
CoDeSys系列-1、CoDeSys了解及资料收集
CoDeSys系列-2、CoDeSys安装及Windows下创建项目测试
CoDeSys系列-3、Windows运行时软PLC主站和p-net从站IO设备组网测试
CoDeSys系列-4、基于Ubuntu的codesys运行时扩展包搭建Profinet主从环境
由于主要是分析Profinet,所以CoDeSys不需要过多了解,可以快速根据这里:https://rt-labs.com/docs/p-net/tutorials/using-codesys-soft-plc/ 搭建使用Windows安装CodeSys进行编程,然后基于树莓派的CodeSys包搭建软PLC作为主站,之后和我们之前的p-net示例程序的从站进行IO交互。
四、接下来
搭建好Profinet所需要的基础的主从设备后,接下来进行抓包分析一下交互过程的网络协议。
服务器托管,北京服务器托管,服务器租用 http://www.fw服务器托管网qtg.net
机房租用,北京机房租用,IDC机房托管, http://www.fwqtg服务器托管网.net
万物的开始,首先介绍一下动态规划(dynamic programming,DP)的基本服务器托管网概念:动态规划适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题,并且记录所有子问题的结果,因此动态规划方法耗费时间远远少于朴素解法。 动态规划总共可以分为4个步骤…