1、问题背景
使用的安卓平台，客户的应用是要尽可能快的获取到1帧图像效果正常的图片。
但当打开 camera 启动出流后，前3-5帧图像是偏暗、偏色的，如下图所示，是抓取出流的前25帧图像，
前3帧颜色是偏蓝的，前10帧亮度是从暗到亮在收敛的。此现象是正常的嘛？该如何去解决呢
2、问题分析
我们这里的应用是，打开 camera app 出图， 就是 sensor 重新上电启动的过程，退出 app 就是 sensor stream off 的过程。
ae，awb 要根据当前场景重新计算收敛，实际问题就是对 ae， awb 收敛速度的要求，计算能在几帧内收敛完成。
具体还是要去看产品的应用，一般人眼去观察的设备，对收敛速度要求不高，1s内（25fps）能收敛完成，就没太大问题，感受也不明显服务器托管网。
但对一些机器识别的应用，他是需要逐帧分析的，对稳定出图的速度是有要求的，如果是25fps内才能收敛完成，那对于识别的性能就要差很多了，也是不可接受的。
目前知道的解决方式有如下几种：
1）最直接的就是优化 ae、awb 的算法性能，即使场景再突变，也可以在2-3帧内就能收敛完成，而不带来任何的副作用，比如震荡，闪烁等等。
2）当固定场景下使用时（场景的照度固定、色温固定），将当前场景下算法统计出的 ae，awb 的值，在驱动中配置成ae、awb的预设值。
启流做初始化时，直接写到相应的 sensor、isp 寄存器中，这样用初始化参数输出的图像给到算法时，因为本身就是曝光正常，白平衡准确的，所以 ae, awb 几乎不存在收敛的时间。
3）出流给到应用时，采用丢帧的方法，将前几帧没收敛完成的帧给丢弃掉，避免影响后续应用识别的准确性。但这就相当于出流慢了，对识别的速度肯定有影响。
4）退出 camera app 时，保存下当前 ae、awb 的值，当再次打开 camera app 时，将上次退出 camera app 保存下来的 ae、awb 的值，
在 sensor 出流以前，将 ae 的参数写入到 sensor 寄存器，awb 的参数写入到 isp 寄存器即可。
这样也只能保证当场景不变时，反复打开关闭 camera app 出图，前几帧是一致的；当场景变化时，第一次打开时，出流会不一致。
驱动的同事在加上面（4）的策略，提出要加一个时间限制的判断，比如当第二次打开相机app 与上一次打开的时间间隔超过1个小时，就用默认的预设值参数。
考虑到间隔时间长了，场景有可能会有变化，但其实默认的预设值，定义的就是一个固定场景下统计的 ae, awb 的参数，
即使回到默认值，效果也不一定就是好的服务器托管网，用上一次保存的历史参数，有可能效果还更好，因为他是根据场景在变化的。
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集合遍历 for循环遍历集合中元素 例子1： set1 = {‘a’,’b’,’cde’,’张三’,’123′} for i in set1: print(i) 结果： a cde b 张三 123 enumerate遍历索引和元素 例子2： set1 = {…
