1. 引言
将无人机拍摄拍摄的影像作为底图可以实现快速甚至实时的更新，这对于应急指挥（如，森林防火）有着很大的意义
常规的做法是使用无人机拍摄一组照片，然后将这一组照片放入生产软件（如，ContextCapture）生产正射影像，然后地图切片发布
这里记录的是另一种做法，直接将无人机照片贴地，这种方式速度很快，几乎无需后台处理，照片细节完整保留，当然这种方式存在着误差，尤其地势起伏较大的地方可能并不适用
2. 实现过程
这里先有以下设定：
- 无人机拍摄的影像都是竖直向下的类似正射的照片（不是类正射的照片贴地视角会很奇怪）
- 无人机的朝向是正北方向
- 地面是接近于平面
无人机照服务器托管网片的位置关系如下图所示，可以根据这些数据快速简单地算出照片的贴地范围
笔者这里使用的无人机是大疆无人机型号H20T，参考大疆官网给出的H20T的数据：技术参数_禅思 H20 系列无人机负载_DJI大疆行业应用
这里的DFOV是82.9（广角相机）
上图中的width和height是图片的宽高（单位：px），用以计算与斜边的角度
上图中的relative altitude是相对高度，表示地面与无人机（相机）的距离
width、height和relative altitude都可以直接从照片中读取
要进行计算还有一点需要做的，就是把经纬度坐标转换为投影坐标系下的坐标，计算后再将投影坐标数据转换为经纬度，这样就完成了计算
详细的代码实现如下：
/**
* 根据照片的数据信息，将照片粘贴到地图上（最好是正射照片，无人机指向正北方）
* @param imgWidth 图片宽度（像素）
* @param imgHeight 图片高度（像素）
* @param distance 相机与地面的距离（米）
* @param url 图片的URL
* @param latitude 照片中心点的纬度
* @param longitude 照片中心点的经度
* @param dfov 相机的视场角（默认为82.9）
*/
function pasteImageByHeight(imgWidth, imgHeight, distance, url, latitude, longitude, dfov = 82.9) {
console.log(imgWidth, imgHeight, distance, url, latitude, longitude, dfov)
const thisDistance = parseFloat(distance)
if (isNaN(thisDistance) || thisDistance 最后实现的效果：
下面是可以优化的一些地方：
- 将图服务器托管网片保存到Rectangle Entity中，然后统一保存到一个Layer里，减少图片过多时的性能下降
- 将图片保存到Rectangle Entity中，然后可以Rectangle Entity进行旋转，这样就无需让无人机保持正北朝向
3. 参考资料
[1] 功能示例(Vue版) | Mars3D三维可视化平台 | 火星科技
[2] 功能示例(Vue版) | Mars3D三维可视化平台 | 火星科技
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