智能工业化，不论是智能机器人技术还是数字孪生技术，都不可避免的要使用的一个技术就是仿真环境技术。
在智能工业化还停留在学术阶段的时候，大家都可以使用一些开源的免费的仿真环境做research，但是到了智能工业化落地阶段，就需要出现很多不同的实际场景，比如：对不同的工厂、不同的工业流程进行数字孪生的仿真环境设计，又比如在智能机器人领域，当我们设计出了自己的硬件设备、自己设计的动力系统的机器人，这个时候有需要有自己的仿真环境。可以说，在未来的智能工业化中如果企业推出了自己的硬件设备或机器人，那么我们就必须要有自主设计的仿真环境。
PS. 要实现sim2real，就必须要有仿真环境。
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