今天分享的是人工智能系列深度研究报告：《机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023）》。
（报告出品方：中国信息通信研究院）
报告共计：82页
智能机器人行业发展综述
机器人的概念内涵
对于机器人的定义，不同机构给予了不同解释。国际标准化组织 （ISO）对机器人的定义为：具有一定程度的自主能力的可编程执行 机构，能进行运动、操纵或定位（8373:2021 Robotics – Vocabulary）。 而我国发布的国家标准 GB/T 39405-2020，机器人是具有两个或两个 以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执 行预服务器托管网定任务的执行机构。
随着多模态感知系统、动力学模型、深度学习、定位导航等智能 技术逐步应用于机器人领域，智能机器人则在机器人基础上，具备更强的感知、学习和自主能力，可以适应更复杂的环境和任务需求。权 威标准组织对智能机器人的定义尚未形成统一共识，根据科技词典 McGraw-Hill Dictionary of Scientific & Technical Terms 的定义：智能 机器人是一种智能机器，可基于编程程序根据传感器的输入信息做 出决策与采取行动。根据调研，我们认为在机器人概念的基础上，智 能机器人融合智能技术，具有深度感知、智能决策、泛化交互和灵巧执行能力的四大要素。
国际机器人联盟（IFR）根据应用环境，将机器人分为工业机器 人和服务机器人两大类。其中，工业机器人是指应用生产过程和环境 的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务 于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服务机器人服务器托管网。 在我国在 2020 年发布的最新标准中，按照应用领域，将机器人分为： 工业机器人、个人/家庭服务机器人、公共服务机器人、特种机器人 和其他应用机器人五个类别。此外，也可按照运动方式、机械机构类 型、编程和控制方式对机器人进行分类。
智能机器人的政策布局
机器人技术正不断朝着智能化、网络化、自主化的方向发展。智能机器人技术作为衡量一个国家科技发展水平和国民经济现代化、 信息化的重要标志，各主要工业国持续推动产业发展，通过顶层战略引导，逐步推动智能机器人技术融合、产业发展、应用创新。
各主要工业国以美国、欧盟、日本、中国为代表，美国重点发展 智能技术和与国防等关键领域相关的机器人产业；欧盟重点关注技 术创新和机器人产业中的中小初创企业发展；日本着力发展工业领 域的应用发展和机器人对劳动力短缺的补充。
除美国、欧盟外，日本、韩国也都发布了政策文件，进行顶层的 战略引领。2022 年 4 月，日本在《人工智能战略 2022》中提出将 AI 技术和机器人技术融合，降低管理成本，提高业务效率。2022 年 3 月，韩国在《2022 年智能机器人实行计划》中提出投资 2440 亿韩元 用于制造和服务机器人的研发和推广，计划开发 37 个额外的标准流程模型，推动机器人与 AI、大数据 5G、云等技术融合。
智能机器人应用场景与需求分析
智能机器人在各个领域的应用场景不断拓展。通过对应用场景 进行深入分析，可以为智能机器人研发提供有针对性的指导，推动智 能机器人技术不断优化和创新，以满足市场和用户的需求。通过深入 了解和挖掘应用场景与需求，可以为智能机器人的研发、应用和推广 提供有力支持。提取环境复杂度和自主性两个核心因素对智能机器 人应用场景进行分类研究。
智能机器人环境复杂度分析
结构化的场景是指具有明确结构和规则的场景，该部分场景中的任务通常具有重复单一、强度大、目标明确等特点。在结构化环境中，机器人通常受到特定设计与编程限制，它们依靠传感器来感知周围的环境，执行预定义的任务。
由于工业生产和制造往往依赖于精确的工艺流程和严格的规范因此工业场景通常被认为大部分是高度结构化的环境。在大部分工业场景中，设备和机器通常按照特定的布局进行排列，生产线上的工作流程也被精心设计，以最大程度地提高效率和质量。此外，工业场景通常采用先进的监控和自动化技术，以确保操作的一致性和可追溯性。这种结构化环境有助于降低生产中的风险和错误，并为工业企业提供了更好的控制和管理机会，从而推动了工业领域的不断发展和进步。
非结构化环境指的是那些复杂、多变、难以预测和不受限制的环 境，其中机器人需要更高程度的灵活性和适应能力来执行任务，这种 情况下低自主性的机器人在面对这类任务时，是难以独自完成任务 的。非结构化环境具有多样性、不确定性和动态性的特点，要求机器 人能够自主地感知、理解和应对环境中的各种变化。
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