应用场景:
多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划
机器人仿真软件:
mojuco, vrep, 服务器托管网gazebo, NVIDIA Isaac
Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/服务器托管网CoppeliaSim/Isaac
仿真软件(如Adams/Gazebo)
常用的深度强化学习算法:
DQN、DDPG、A3C等
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前言 .NET8对于性能的优化是方方面面的,所以AOT预编译机器码也是不例外的。本篇来看下对于AOT的优化。原文:.NET8极致性能优化AOT 详述 首先明确一个概念,.NET里面的AOT它是原生的。什么意思呢?也就是说通过ILC编译器(AOT编译器,参考:.…