自动数据增广论文笔记 | AutoAugment: Learning Augmentation Strategies from Data

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谷歌大脑出品
paper: https://arxiv.org/abs/1805.09501
这里是个论文的阅读心得，笔记，不等同论文全部内容

文章目录

  • 一、摘要
    • 1.1 翻译
    • 1.2 笔记
  • 二、(第三部分)自动增强:直接在感兴趣的数据服务器托管网集上搜索最佳增强策略
    • 2.1 翻译
    • 2.2 笔记
  • 三、(第四部分)实验与结果
    • 3.1 翻译
    • 3.2 笔记
  • 四、跳出论文，转入应用——timm包
    • 3.1 timm包的自动增强搜索策略
    • 3.2 随机增强参数解释
    • 3.3 策略增强的imagenet官方给的参数注释
    • 3.4 数据增强效果实验

一、摘要

1.1 翻译

数据增强是提高现代图像分类器准确率的一种有效技术。然而，当前的数据增强实现是手工设计的。在本文中，我们描述了一个称为AutoAugment的简单过程，用于自动搜索改进的数据增强策略。在我们的实现中，我们设计了一个搜索空间，其中一个策略由许多子策略组成，其中一个子策略是为每个mini-batch中的每个图像随机选择的。子策略由两个操作组成，每个操作都是一个图像处理函数，如平移、旋转或剪切，以及应用这些函数的概率和大小。

我们使用搜索算法来找到最佳策略，使神经网络在目标数据集上产生最高的验证精度。我们的方法在CIFAR-10、CIFAR-100、SVHN和ImageNet上达到了最先进的精度(不需要额外的数据)。在ImageNet上，我们获得了83.5%的Top-1准确率，比之前83.1%的记录提高了0.4%。在CIFAR-10上，我们实现了1.5%的错误率，比以前的核心状态好0.6%。我们发现增强策略在数据集之间是可转移的。在ImageNet上学习的策略可以很好地转移到其他数据集上，例如Oxford Flowers、Caltech-101、Oxford- iit Pets、FGVC Aircraft和Stanford Cars。

1.2 笔记

主要陈述了自动数据增广的概念，这里比较重要的，我比较感兴趣的是搜索算法来找到最佳策略，结合第一段，也就是作者提出一个搜索空间，一个策略分解为多个子策略，子策略也是随机生成，而且每个子策略有2个数据增强的方法，然后搜索出最佳的子策略，然后表现在各大数据集上效果不错，转移到其他数据集也可以。

这里我比较好奇，如何去搜索最佳的策略？所以往下直接看方法。

二、(第三部分)自动增强:直接在感兴趣的数据集上搜索最佳增强策略

2.1 翻译

我们将寻找最佳增强策略的问题表述为一个离散搜索问题(参见图1)。我们的方法由两个部分组成:搜索算法和搜索空间。在高层次上，搜索算法(作为控制器RNN实现)对数据增强策略S进行采样，该策略包含要使用的图像处理操作、在每个批处理中使用该操作的概率以及操作的大小等信息。我们方法的关键是策略S将用于训练具有固定架构的神经网络，其验证精度R将被发送回更新控制器。由于R不可微，控制器将通过策略梯度方法进行更新。在下一节中，我们将详细描述这两个组件。
图1：概述我们使用搜索方法(例如，强化学习)来搜索更好的数据增强策略的框架。控制器RNN从搜索空间预测增强策略。具有固定架构的子网络被训练到收敛，达到精度R。奖励R将与策略梯度方法一起使用来更新控制器，以便它可以随着时间的推移生成更好的策略。

搜索空间细节:在我们的搜索空间中，一个策略由5个子策略组成，每个子策略由顺序应用的两个图像操作组成。此外，每个操作还与两个超参数相关联:1)应用该操作的概率，以及2)操作的幅度。图2显示了在我们的搜索空间中具有5个子策略的策略示例。第一个子策略指定ShearX的顺序应用程序，然后是Invert。这个应用ShearX的概率为0.9，当应用时，其大小为7(满分为10)。然后我们以0.8的概率应用Invert。反相操作不使用幅度信息。我们强调这些操作是按照指定的顺序进行的。

图2：在SVHN上发现的策略之一，以及如何使用它来生成增强数据给定用于训练神经网络的原始图像。该策略有5个子策略。对于小批处理中的每个图像，我们均匀随机地选择一个子策略来生成变换后的图像来训练神经网络。每个子策略由2个操作组成，每个操作与两个数值相关联:调用操作的概率和操作的大小。有可能调用某个操作，因此该操作可能不会应用到该小批处理中。但是，如果施加，则以固定的幅度施加。我们通过展示如何在不同的小批量中对一个图像进行不同的转换来强调应用子策略的随机性，即使使用相同的子策略。正如文中所解释的，在SVHN上，AutoAugment更经常地选择几何变换。可以看出为什么在SVHN上通常选择反转操作，因为图像中的数字对于该变换是不变的。

我们在实验中使用的操作来自PIL，一个流行的Python图像库为了通用性，我们考虑PIL中所有函数接受图像作为输入和输出一个图像。我们还使用了另外两种很有前景的增强技术:Cutout[12]和samplep播[24]。我们搜索的操作是ShearX/Y, TranslateX/Y, Rotate, AutoContrast, Invert, Equalize, solalize, Posterize, Contrast, Color, Brightness, sharpening, cutout [12]， Sample Pairing [24].总的来说，我们在搜索空间中有16项操作。每个操作还附带一个默认的幅度范围，这将在第4节中更详细地描述。我们将震级范围离散为10个值(均匀间隔)，这样我们就可以使用离散搜索算法来找到它们。同样，我们也将应用该操作的概率离散为11个值(均匀间隔)。在(161011)2种可能性的空间中查找每个子策略成为一个搜索问题。然而，我们的目标是同时找到5个这样的子政策，以增加多样性。有5个子策略的搜索空间大约有(161011)10≈2.91032种可能性。

我们使用的16个操作及其默认值范围如附录中的表1所示。注意，在我们的搜索空间中没有显式的“Identity”操作;这个操作是隐式的，可以通过调用一个概率设置为0的操作来实现。

控制器在搜索过程中可以选择的所有图像转换的列表。此外，控制器在搜索每个操作期间可以预测的幅度值如第三列所示(对于图像大小为331×331)。有些变换不使用幅度信息(例如逆变和均衡)。

搜索算法细节: 我们在实验中使用的搜索算法使用了强化学习，灵感来自[71,4,72,5]。搜索算法由两个部分组成:控制器(递归神经网络)和训练算法(邻域策略优化算法)[53]。在每一步，控制器预测由softmax产生的决策;然后将预测作为嵌入馈送到下一步。为了预测5个子策略，控制器总共有30个softmax预测，每个子策略有2个操作，每个操作需要操作类型、大小和概率。

控制器RNN的训练: 控制器使用奖励信号进行训练，这表明该策略在改善“子模型”(作为搜索过程一部分训练的神经网络)的泛化方面有多好。在我们的实验中，我们设置了一个验证集来度量子模型的泛化。通过在训练集(不包含验证集)上应用5个子策略生成的增强数据来训练子模型。对于mini-batch中的每个示例，随机选择5个子策略中的一个来增强图像。然后在验证集上评估子模型以测量准确性，并将其用作训练循环网络控制器的奖励信号。在每个数据集上，控制器对大约15,000个策略进行采样。

控制器RNN的架构和训练超参数: 我们遵循[72]中的训练过程和超参数来训练控制器。更具体地，控制器RNN是一个单层LSTM[21]，每层有100个隐藏单元，对与每个架构决策相关的两个卷积单元(其中B通常为5)进行2 5B softmax预测。控制器RNN的10B个预测中的每一个都与一个概率相关联。子网络的联合概率是这10B软最大值的所有概率的乘积。该联合概率用于计算控制器RNN的梯度。根据子网络的验证精度缩放梯度，以更新控制器RNN，使控制器为坏的子网络分配低概率，为好的子网络分配高概率。与[72]类似，我们采用学习率为0.00035的近端策略优化(PPO)[53]。为了鼓励探索，我们还使用了权重为0.00001的熵惩罚。在我们的实现中，基线函数是先前奖励的指数移动平均值，权重为0.95。控制器的权重在-0.1到0.1之间均匀初始化。出于方便，我们选择使用PPO来训练控制器，尽管先前的工作表明，其他方法(例如增强随机搜索和进化策略)可以表现得同样好，甚至略好[30]。

在搜索结束时，我们将最佳5个策略中的子策略连接到单个策略中(包含25个子策略)。最后这个包含25个子策略的策略用于训练每个数据集的模型。

上述搜索算法是我们可以用来寻找最佳策略的许多可能的搜索算法之一。也许可以使用不同的离散搜索算法，如遗传规划[48]甚至随机搜索[6]来改进本文的结果。

【关于训练迭代数在5部分Discuss有提到，这里放在一起】

训练步骤与子策略数量之间的关系:我们工作的一个重要方面是子策略在训练过程中的随机应用。每个图像仅由每个小批中可用的许多子策略中的一个增强，子策略本身具有进一步的随机性，因为每个转换都有与其关联的应用程序的概率。我们发现这种随机性要求每个子策略有一定数量的epoch才能使AutoAugment有效。由于子模型每次训练都用5个子策略，因此在模型完全受益于所有子策略之前，它们需要训练超过80-100个epoch。 这就是为什么我们选择训练我们的child模型为120个epochs。每个子策略需要应用一定的次数，模型才能从中受益。在策略被学习之后，完整的模型被训练更长的时间(例如CIFAR-10上的Shake-Shake训练1800个epoch, ImageNet上的ResNet-50训练270个epoch)，这允许我们使用更多的子策略。

2.2 笔记

这里讲了自动搜索算法，类似训练的概念，学习出一个最优的数据增强策略，讨论部分也提到了要更多的epoch来搜索。后面的实验也就是设置一个基准，然后跟没有用autoaugment或者跟其他方法比较，最后讨论和消融实验。这里就不往下看了，感兴趣可以直接进最上面的原文链接看原文。

这里再看下应用，研究autoAug也是因为需要提升训练精度，然后在timm包里发现了这个，进而来研究下，下面再做一下timm里面的学习笔记。

三、(第四部分)实验与结果

看一下具体的实验是怎么做的，比如：如何设置基准，具体实验在什么基础上去选取最佳策略

3.1 翻译

实验总结。在本节中，我们在autoaugmentdirect和AutoAugmenttransfer两个用例中实证地研究了AutoAugment的性能。首先，我们将对AutoAugment进行基准测试，在高度竞争的数据集上直接搜索最佳增强策略:CIFAR-10[28]、CIFAR-100[28]、SVHN42和ImageNet10数据集。我们的研究结果表明，AutoAugment的直接应用显著改善了基线模型，并在这些具有挑战性的数据集上产生了最先进的精度。接下来，我们将研究增强策略在数据集之间的可转移性。更具体地说，我们将把在ImageNet上找到的最佳增强策略转移到细粒度分类数据集，如Oxford 102 Flowers、Caltech-101、Oxford- iiit Pets、FGVC Aircraft、Stanford Cars(第4.3节)。我们的研究结果还表明，增强策略具有惊人的可转移性，并且在这些数据集上的强基线模型上产生了显著的改进。最后，在第5节中，我们将进行比较AutoAugment与其他自动数据增强方法，并表明AutoAugment明显更好。

CIFAR-10, CIFAR-100, SVHN结果

虽然CIFAR-10有50,000个训练样本，但我们在一个较小的数据集上执行最佳策略搜索，我们称之为“减少的CIFAR-10”，它由4,000个随机选择的样本组成，以节省在增强搜索过程中训练子模型的时间(我们发现结果策略似乎对这个数字并不敏感)。我们发现，对于固定的训练时间，允许子模型训练更多的epoch比使用更多的训练数据训练更少的epoch更有用。对于子模型架构，我们使用小型WideResNet-40-2(40层-拓宽因子为2)模型[67]，并进行120次epoch的训练。使用小型Wide-ResNet是为了提高计算效率，因为每个子模型都是从头开始训练以计算控制器的梯度更新。我们使用10−4的权重衰减，0.01的学习率和一个退火周期的余弦学习衰减[36]。

在缩减后的CIFAR10上搜索到的策略随后用于训练CIFAR-10、缩减后的CIFAR-10和CIFAR-100上的最终模型。如上所述，我们将最好的5个策略中的子策略连接起来，形成具有25个子策略的单个策略，用于CIFAR数据集上的所有AutoAugment实验。

基线预处理遵循最先进的CIFAR-10模型的惯例:标准化数据，使用50%概率的水平翻转，零填充和随机作物，最后使用16 16像素的Cutout[17,65,48,72]。除了标准基线预处理之外，还应用了AutoAugment策略:在一张图像上，我们首先应用现有基线方法提供的基线增强，然后应用AutoAugment策略，然后应用Cutout。我们没有优化cut – out区域的大小，使用16像素的建议值[12]。注意，由于Cutout是搜索空间中的一个操作，因此可以在同一图像上使用两次Cutout:第一次使用学习的区域大小，第二次使用固定的区域大小。在实践中，由于第一次应用程序中Cutout操作的概率很小，因此通常对给定图像使用一次Cutout。

在CIFAR-10上，AutoAugment主要选择基于颜色的转换。例如，CIFAR-10上最常用的转换是均衡、自动对比度、颜色和亮度(参见附录中的表1了解它们的描述)。像ShearX和ShearY这样的几何变换很少出现在好的策略中。此外，在成功的策略中几乎从未应用过转换Invert。在CIFAR-10上找到的策略包含在附录中。下面，我们描述结果在CIFAR数据集使用在简化的CIFAR-10上找到的策略。所有报告的结果都是5次运行的平均值。

CIFAR-10结果。 在表2中，我们展示了不同神经网络架构上的测试集精度。我们在TensorFlow[1]中实现了Wide-ResNet-28-10[67]、Shake-Shake[17]和ShakeDrop[65]模型，并找到了权重衰减和学习率超参数，它们为常规训练提供了最佳的验证集准确性。其他超参数与介绍模型的论文中报道的相同[67,17,65]，除了对Wide-ResNet-28-10使用余弦学习衰减。然后，我们使用相同的模型和超参数来评估AutoAugment的测试集准确性。对于amoebanet，我们使用了与[48]中用于基线增强和自动增强相同的超参数。从表中可以看出，我们使用ShakeDrop[65]模型的错误率为1.5%，比目前的状态[48]提高了0.6%。值得注意的是，这个增益要比之前的AmoebaNet-B对ShakeDrop的增益(+0.2%)和ShakeDrop对Shake-Shake的增益(+0.2%)大得多。参考文献[68]报告了在CIFAR-10上训练的WideResNet-28-10模型的改进幅度为1.1%。

我们还在最近提出的CIFAR-10测试集上评估了使用AutoAugment训练的最佳模型[50]。Recht等人[50]报告说，Shake-Shake (26 2x64d) + Cutout在这个新数据集上表现最好，错误率为7.0%(相对于原始CIFAR10测试集的错误率高4.1%)。此外，PyramidNet+ShakeDrop在新数据集上的错误率为7.7%(相对于原始测试集高4.6%)。我们最好的模型，使用AutoAugment训练的PyramidNet+ShakeDrop的错误率为4.4%(比原始集的错误率高2.9%)。与在这个新数据集上评估的其他模型相比，我们的模型在准确性上的下降幅度要小得多。

3.2 笔记

是在小的数据集上先搜索出策略，然后从最好的5个策略中选择子策略组成25个子策略再训练整个数据集。对于CIFAR-10数据集，ResNet-40-2是训练120个epoch去搜索最佳策略。全程没有提到预训练模型，要不默认，要不就没用预训练模型。我估计还是默认预训练模型，然后都用预训练模型作为baseline去比较。

四、跳出论文，转入应用——timm包

参考：https://timm.fast.ai/AutoAugment#auto_augment_policy

原文：
在本教程中，我们将了解如何利用 AutoAugment 作为一种数据增强技术来训练神经网络。
我们看：

  1. 我们如何使用 timm 训练脚本来应用 AutoAugment 。
  2. 我们如服务器托管网何使用 AutoAugment 作为自定义训练循环的独立数据增强技术。
  3. 深入研究 AutoAugment 的源代码。

理解：
发现这里只是用了论文的预设结论或者其他的结论生成的一些策略，以及一些增强算子随机增强。以下是对自动增强策略的解读，以及实验看下每个随机增强的效果。

3.1 timm包的自动增强搜索策略

其中timm包的自动增强搜索策略包含：

  1. AutoContrast: 自动对比度调整。
  2. Equalize: 直方图均衡化。
  3. Invert: 反转图像颜色。
  4. Rotate: 随机旋转图像。
  5. Posterize: 减少图像的色阶。
  6. Solarize: 部分地反转图像的像素值。
  7. SolarizeAdd: 在图像上添加一些反转效果。
  8. Color: 随机调整图像的颜色。
  9. Contrast: 随机调整图像的对比度。
  10. Brightness: 随机调整图像的亮度。
  11. Sharpness: 随机调整图像的锐度。
  12. ShearX: 沿着 X 轴随机剪切图像。
  13. ShearY: 沿着 Y 轴随机剪切图像。
  14. TranslateXRel: 沿着 X 轴相对随机平移图像。
  15. TranslateYRel: 沿着 Y 轴相对随机平移图像。

3.2 随机增强参数解释

rand_augment_transform函数的注释
这段代码是用于创建一个 RandAugment 变换的函数。RandAugment 是一种数据增强的方法，通过对图像应用一系列随机的数据变换来增加训练数据的多样性。
这个函数接受两个参数：

  1. config_str：一个字符串，定义了随机增强的配置。这个字符串包括多个部分，由破折号(‘-’)分隔。第一个部分定义了具体的 RandAugment 变体（目前只有 ‘rand’）。其余的部分用于确定具体的配置参数，包括：
  • ‘m’：整数，表示 RandAugment 的幅度（magnitude）。
  • ‘n’：整数，表示每个图像选择的变换操作的数量。
  • ‘w’：整数，表示概率权重的索引（一组权重集合的索引，用于影响操作的选择）。
  • ‘mstd’：浮点数，表示幅度噪声的标准差，或者如果是无穷大（或大于100），则进行均匀采样。
  • ‘mmax’：设置幅度的上限，而不是默认的 _LEVEL_DENOM（10）。
  • ‘inc’：整数（布尔值），表示是否使用随着幅度增加而增加的增强（默认为0）。
  1. hparams：其他的超参数（关键字参数），用于配置 RandAugmentation 方案。
    最终，这个函数返回一个与 PyTorch 兼容的变换（Transform），可以用于数据增强。这个变换将在训练过程中被应用于图像数据。

3.3 策略增强的imagenet官方给的参数注释

policy = [
    [('PosterizeOriginal', 0.4, 8), ('Rotate', 0.6, 9)],
    [('Solarize', 0.6, 5), ('AutoContrast', 0.6, 5)],
    [('Equalize', 0.8, 8), ('Equalize', 0.6, 3)],
    [('PosterizeOriginal', 0.6, 7), ('PosterizeOriginal', 0.6, 6)],
    [('Equalize', 0.4, 7), ('Solarize', 0.2, 4)],
    [('Equalize', 0.4, 4), ('Rotate', 0.8, 8)],
    [('Solarize', 0.6, 3), ('Equalize', 0.6, 7)],
    [('PosterizeOriginal', 0.8, 5), ('Equalize', 1.0, 2)],
    [('Rotate', 0.2, 3), ('Solarize', 0.6, 8)],
    [('Equalize', 0.6, 8), ('PosterizeOriginal', 0.4, 6)],
    [('Rotate', 0.8, 8), ('Color', 0.4, 0)],
    [('Rotate', 0.4, 9), ('Equalize', 0.6, 2)],
    [('Equalize', 0.0, 7), ('Equalize', 0.8, 8)],
    [('Invert', 0.6, 4), ('Equalize', 1.0, 8)],
    [('Color', 0.6, 4), ('Contrast', 1.0, 8)],
    [('Rotate', 0.8, 8), ('Color', 1.0, 2)],
    [('Color', 0.8, 8), ('Solarize', 0.8, 7)],
    [('Sharpness', 0.4, 7), ('Invert', 0.6, 8)],
    [('ShearX', 0.6, 5), ('Equalize', 1.0, 9)],
    [('Color', 0.4, 0), ('Equalize', 0.6, 3)],
    [('Equalize', 0.4, 7), ('Solarize', 0.2, 4)],
    [('Solarize', 0.6, 5), ('AutoContrast', 0.6, 5)],
    [('Invert', 0.6, 4), ('Equalize', 1.0, 8)],
    [('Color', 0.6, 4), ('Contrast', 1.0, 8)],
    [('Equalize', 0.8, 8), ('Equalize', 0.6, 3)],
]

分别是：变换名，变换概率，变换强度

3.4 数据增强效果实验

from timm.data.auto_augment import AugmentOp
from PIL import Image
from matplotlib import pyplot as plt

img_path = r"/path/to/imagenet-mini/val/n01537544/ILSVRC2012_val_00023438.JPEG"
mean = (0.485, 0.456, 0.406)
X = Image.open(img_path)
img_size_min = min(X.size)
plt.imshow(X)
plt.show()

all_policy_use_op = [
    ['AutoContrast', 1, 10], ['Equalize', 1, 10], ['Invert', 1, 10], ['Rotate', 1, 10], ['Posterize', 1, 10],
    ['PosterizeIncreasing', 1, 10], ['PosterizeOriginal', 1, 10], ['Solarize', 1, 10], ['SolarizeIncreasing', 1, 10],
    ['SolarizeAdd', 1, 10], ['Color', 1, 10], ['ColorIncreasing', 1, 10], ['Contrast', 1, 10],
    ['ContrastIncreasing', 1, 10], ['Brightness', 1, 10], ['BrightnessIncreasing', 1, 10], ['Sharpness', 1, 10],
    ['SharpnessIncreasing', 1, 10], ['ShearX', 1, 10], ['ShearY', 1, 10], ['TranslateX', 1, 10], ['TranslateY', 1, 10],
    ['TranslateXRel', 1, 10], ['TranslateYRel', 1, 10]
]

for op_name, p, m in all_policy_use_op:
    aug_op = AugmentOp(name=op_name, prob=p, magnitude=m,
                       hparams={'translate_const': int(img_size_min * 0.45),
                                'img_mean': tuple([min(255, round(255 * x)) for x in mean])})
    plt.imshow(aug_op(X))
    plt.title(f'{op_name}_{str(p)}_{str(m)}')
    plt.show()

原图

AutoContrast

Equalize

Invert

Rotate

Posterize

PosterizeIncreasing

PosterizeOriginal

Solarize

SolarizeIncreasing

SolarizeAdd


Color

ColorIncreasing

Contrast

ContrastIncreasing

Brightness

BrightnessIncreasing

Sharpness

SharpnessIncreasing

ShearX

ShearY

TranslateX

TranslateY

TranslateXRel

TranslateYRel

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