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文档
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术语和缩写 Terms & Abbreviation |
解释 Explanatio服务器托管网n |
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- 引用文档
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编号 No. |
文档名称 Document Name |
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文档日期 Document Date |
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- MCU软件框架图
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模块介绍
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Environment Model Validation
环境建模校验模块，分为 Collision Boundary Detection和Environment Model Validation两个子功能，Collision Boundary Detection以车身为中心的描绘出可能碰撞边界， Environment Model Validation将碰撞边界和完整环境模型做比对，如果完整环境模型中所 有障碍物都在碰撞边界之外，那么表示环境模型是正确的，通过校验，否则抛出异常到 Failure Mode Handling 模块；
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- Perception
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Environment Model Validation
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文章目录： 关于生产者消费者模型 为什么要使用生产者消费者模型 生产者消费者模型的特点 基于BlockingQueue的生产者消费者模型 POSIX信号量 基于RingQueue的生产者消费者模型 关于生产者消费者模型 生产者消费者问题是一个经典的问题，用于多…
