uart协议：
通用异步收发器 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一种串行、异步、全双工的通信协议，将所需传输的数据一位接一位地传输，在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表’1’，低电平代表’0’。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，大大降低了成本，但传送速度较慢。
数据帧格式：
起始位+8bit数据+结束位。（还可以加上1bit的奇偶校验位）
常用波特率9600，115200.
rs232（是一种串行、异步、全双工的通信协议）
rs485（是一种串行、异步、半双工通信协议，信号采用差分传输方式，允许多个驱动器和接收器挂接在总线上，其中每个驱动器服务器托管网都能够脱离总线。）
SPI协议：
（是Motorola公司提出的一种同步串行接口技术）
是一种高速、全双工、同步通信总线，在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输。
应用：EEPROM、Flash、RTC、ADC、DSP等。
优缺点：服务器托管网全双工通信，通讯方式较为简单，相对数据传输速率较快；没有应答机制确认数据是否接收，在数据可靠性上有一定缺陷（与I2C相比）。
物理层：
SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于同步通讯数据；
MOSI (Master Output， Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚；
MISO (Master Input，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚；
(CS) (Chip Select)：片选信号线，也称为CS_N。
四种模式：
根据SCK的极性（cs_n==1时，sck==1orsck==0）.
根据SCK的相位（sc_n==0）时（传输数据时），是奇数or偶数沿采样。
常用模式0和模式3，因为都是上升沿采样。（从机）。
重中之重:多学英语。
模块划分：
分为两种情况：
1，顶层+子模块；
2，顶层+子模块的顶层+子模块。
与fpga交互的外设（fpga要驱动的外设）：
驱动外设主要需要两个部分，一个驱动时序，一般称驱动接口模块；一个工作流程控制，数据控制和命令的发送。
一般来讲一个外设，划分一个子模块的顶层+相应若干个子模块。
输入信号是否需要处理：可以划分一个子模块来处理输入信号（比如按键消抖模块，uart的rx模块）。
子模块应该怎么划分：
1，根据输出信号的产生：也就是与外设交互时序的产生。划分为1个子模块。
2，数据存储，划分1个子模块。
3，复杂工程的控制信号，划分1个子模块。
4，算法，数据处理，划分1个子模块。
5，时钟生成模块。pll模块，一般要有的。
看手册，主要看时序图，流程图，指令介绍。等。
学习的时候一定不能急，慢慢看，慢慢学。
慢一点没关系，最重要的是理解清楚，清晰的认识硬件，认识时序。
画好时序图是沉浸式编程的前提。
还差45个视频。
先定个小目标，在保质保量的前提下完成剩下的实验，争取在月末学完。
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译者注 这篇文章原本是之前翻译 《曲线艺术编程》系列第八章–贝塞尔曲线一章中引用的内容 作者提到过知识点可参考这篇文章以及优化和线性插值所以我也时分想仔细看一篇 在当时其实打开看过一眼，其中有看到导数部分，当时就怕翻译错了，所以我回头抽空复习了一下数学的导数…
