本章的内容主要参考了 SECS半导体设备通讯-2 HSMS通信标准 ,外加上自己看的一些其他的文档。也加上了一些自己的理解,特此记录。若有侵权,请联系删除,谢谢。
再次特别感谢 SECS半导体设备通讯-2 HSMS通信标准 的作者。
1、HSMS通信标准概述
HSMS 定义了使用 TCP/IP 作为物理传输媒质时的通信接口。
HSMS 使用TCP/IP流支持,提供了可靠的双向同步传输,可以用来作为SECS-I通信以及其他更高级的通信环境的替代。
1.1 HSMS连接状态图
HSMS状态机如下图所示,此图中描述的行为定义了HSMS的基本要求。
状态图说明:
- NOT CONNECTED:该实体已准备好侦听或启动TCP/IP连接,但尚未建立任何连接,或所有以前建立的TCP/IP连接都已终止;
- CONNECTED:已建立了一个TCP/IP连接。此状态有两个子状态,NOT SELECTED 和 SELECTED;
- NOT SELECTED:未建立HSMS会话或任何先前建立的HSMS会话已结束;
- SELECTED:至少建立了一个HSMS会话,这是HSMS的通常操作状态:数据消息可以在此状态下进行交换。
状态的转换:
2、使用TCP/IP
TCP应用程序接口(API)的规范不在HSMS的范围之内。
HSMS可以使用任何标准 TCP/IP API 进行开发,比如 BSD Socket、TLI 等。使用标准的 TCP/IP 寻址,默认的端口号为 5000
。
2.1 TCP/IP网络寻址约定
IP Address:连接到局域网(LAN)的每个物理TCP/IP连接都必须具有唯一的IP地址。IP地址必须在安装时进行可分配,并且HSMS的实现不能选择一个固定的IP地址。一个典型的IP地址是192.9.200.1。
TCP Port Numbers:HSMS的实现应该允许将TCP端口配置为所使用的TCP/IP 实现的全部范围。一个典型的TCP端口号为5000。
上面这段话的意思是 HSMS 可以使用的端口号并没有什么特别的要求,TCP/IP 可以使用的都可以。
2.2 建立TCP/IP连接
HSMS将通信实体分为两种,Passive Mode(被动模式)和 Active Mode(主动模式)
。
-
PassiveMode:处于
被动模式
的本地实体侦听并接受由处于主动模式的远程实体发起的连接。 -
ActiveMode:由处于
主动模式的本地实体发起连接
。
上面这两句话是不是有点绕,简单理解就是 Passive Mode 是服务端,Active Mode 是客户端。服务端监听端口并接受请求,客户端主动发送请i去。
被动模式建立连接过程:
- 获取一个连接端点,并将其绑定到指定的的端口。
- 从端口监听从远程实体发送的连接请求。
- 在收到连接请求后,确认它并表示接受该连接。
其实上面就是使用 TCP 协议,编写服务端那一套,依次执行
bind()
,listen()
,accept()
方法,然后坐等客户端的连接请求。
主动模式建立连接过程:
- 获取一个连接端点。
- 向远程实体(被动模式)所指定的端口发起连接。
- 等待远程实体确认收到并接受连接请求。
2.3 终止TCP/IP连接
连接终止是连接建立的逻辑反转。从本地实体的角度来看,TCP/IP连接可能随时断开。但是,HSMS只允许在连接处于连接状态的未选择子状态时终止连接。
最后一句话怎么理解?还记得上面说的HSMS连接状态图吗,这句话的意思是只有处于
NOT SELECTED
这个状态时才可以终止连接。那处于SLECTED
的状态不可以终止连接吗,我的意思是可以,但是需要先进入到NOT SELECTED
状态,再终止连接。
任何一个实体都可以启动终止连接。实体进入Not Connected状态,表示HSMS通信结束。
3、HSMS消息交换过程
HSMS定义了跨TCP/IP连接的实体之间的所有消息交换过程。
一旦连接建立,这两个实体间就建立起HSMS通信。然后,数据消息可以在任何时候以任意一个方向进行交换。
当实体希望结束HSMS通信时,将使用 Deselcet 或 Separate procedure
来结束HSMS通信。
3.1 发送和接收HSMS消息
所有的HSMS过程都涉及到HSMS消息的交换。这些消息以 TCP/IP 流的形式使用先前建立的TCP/IP连接进行发送和接收。
3.2 消息交换过程
消息交换过程分为:
- Select Procedure
- Data Procedure
- Deselect Procedure
- Linktest Procedure
- Separate Procedure
- Reject Procedure
3.3 建立 Select Procedure
Select Procedure 用于使用Select.req和Select.rsp
消息在TCP/IP连接上建立HSMS通信。
Select.req和Select.rsp消息:
实体由 Not Selected 状态转换为 Selected 状态所使用的消息 (Active Entity 发送Select.req);
Initiator的发起过程:
1. Initiator将Select.req消息发送给Responding Entity;
2. 如果Initiator接收到一个Select Status为0的 Select.rsp,则Select Procedure过程成功完成,实体由 Not Selected 状态转化为 Selected 状态;
3. 如果Initiator接收到Select Status不为0的Select.rsp,则Select Procedure失败,实体没有状态转换。
Responding Entity的响应过程:
1. 响应实体会收到Select.req;
2. 如果响应实体能够转换为Selected ,它将发送一个Select Status为0的Select.rsp;
3. 如果响应实体不能够转换为Selected,它将发送一个Select Status不为0的Select.rsp;
同时进行的Select Procedure:
如果附加标准没有限制选择使用哪种方式,则有可能两个实体同时启动具有相同控制标识的Select Procedure。在这种情况下,每个实体将通过使用Select.rsp响应来接受其他实体的选择请求。
一次建立连接的通信交互流程:
3.4服务器托管网 Data Procedure
只要连接处于 Selected 状态
,任何一个实体都可以发起HSMS数据消息。当不处于 Selected 状态时,接收数据消息将导致拒绝 Reject Procedure
。
数据消息可以进一步定义为消息事务的一部分,即Primary Message 或 Reply Message。
在消息事务中,事务的发起者向响应实体发送一条Primary Message。如果Primary Message指示需要响应,则响应实体将发送 Reply Message 响应。
下图为两种类型的消息事务:需要回复的消息事务 和 不需要回复的消息事务
这些事务的具体过程由应用层确定,并服从其他标准(例如,使用SECS-II编码消息的GEM设备的E5和E30)。
适用的上层标准由消息类型来标识。该类型由HSMS定义的特定格式确定。HSMS消息的正常类型是SECS-II文本。
3.5 Deselect Procedure
Delesect Procedure
用于在断开TCP/IP连接之前,为一个实体提供一个优雅的HSMS通信终止
。
HSMS要求使用该Procedure时连接处于Selected状态
。
Deselect.req/Deselect.rsp:
在双方协议终止通信时使用,发起通信终止的一端发送Deselect.req
Initiator的发起过程:
1. Initiator将Deselect.req消息发送给Responding Entity;
2. 如果Initiator接收到一个Deselect Status为0的Delect.rsp,则Deselect Procedure过程成功完成,实体由 Selected 状态转化为 Not Selected 状态;
3. 如果Initiator接收到Deselect Status不为0的Deselect.rsp,则Deselect Procedure失败,实体没有状态转换。
4. 如果在收到Deselect .rsp之前T6超时了,则认为发生了通信故障。
Responding Entity的响应过程:
1. 响应实体会收到Deselect.req;
2. 如果响应实体处于Selected状态且允许Deselect ,它将发送一个Deselect Status为0的Deselect.rsp,Delesect Procedure成功,发生状态更改;
3. 如果响应实体不允许Deselect,或者因为它没有处于Selected状态,或者因为本地条件不允许Deselect,它将发送一个Deselect Status不为0的Deselect.rsp进行响应。Delesect Procedure失败,不发生状态更改。
同时进行的Deselect Procedure:
如果附加标准不限制选择使用的 Deselect,则有可能两个实体同时使用相同的控制Id启动 Deselect Procedures。在这种情况下,每个实体将通过使用despelect.rsp响应来接受另一个实体的取消选择请求。
3.6 Linktest Procedure
Linktest Procedure
用于确定TCP/IP和HSMS通信的操作完整性。它的使用在CONNECTED
状态下随时有效。
Linktest.req/Linktest.rsp:
用于通信状态的确认, 如果没有应答则转换为Not Connected 状态;
Initiator的发起过程:
1. Initiator将Linktest.req消息发送给Responding Entity;
2. 如果Initiator在T6超时时间内接收到一个Linktest.rsp,Linktest Procedure成功完成;
3. 如果在T6超时时间内未收到Linktest.rsp,则视为通信故障。
Responding Entity的响应过程:
1. 响应实体接收到Linktest.req;
2. 响应实体发送Linktest.rsp。
3.7 Separate Procedure
Separate Producure
用于在断开TCP/IP连接之前突然终止实体的HSMS通信。
HSMS要求在使用分离时连接处于SELECTED
状态。响应实体不发送响应,无论其本地状态如何,都需要终止通信。该过程如下:
Initiator Procedure:
发起者处于 selected 状态才可以发起 Separate.req 消息请求 响应实体。当发起者发送了 Separate.req 后,就意味着发起者的 Separate Procedure 已经完成,发起者进入 NOT SELECTED 状态。
Responding Entity Procedure:
1.响应实体接收到 Separate.req。
2.如果响应实体处于 SELECTED 状态,则 Separate Procedure 可以成功的处理。
3.如果响应实体不处于 SELECTED 状态,则 Separate.req 请求被忽略。
3.8 Reject Procedure
Reject Procedure
用于响应在不适当的上下文中收到的其他有效的HSMS消息。当使用 HSMS 通行时,支持 Reject Procedure
提供了有用的诊断信息在分布式应用程序的生产环境中
Initiator (Sender of Inappropriate Message) Procedure:
发起者发送了一个不恰当的消息给到响应实体,响应实体会 回复一个 Reject.req,当发起者收到 Reject.req 后,需要采取恰当的措施
Responding Entity Procedure:
响应实体收到了一个不恰当的消息,会回复一个 Reject.req消息给 发起者。
HSMS 要求,当响应实体处于 NOT SELECTED
状态或者接收到未为该实体定义的 SType or PType
类型的消息时,需要当作 reject procedure
处理。附加标准可定义需要当作 reject procedure
的其他条件。一般来说,接收拒绝消息是配置不当的系统或软件编程错误的指示。
4、 HSMS消息格式
4.1 General Message Format 一般消息格式
4.1.1 Byte Structrue:
在HSMS中一个字节包含8位。字节中的位从第7位(MSB)编号到第0位(LSB)。
4.1.2 Message Format:
HSMS消息以单个连续字节流传输。
HSMS Message Format :
Number of Bytes | Description |
---|---|
4 Bytes | Message Length. MSB First. Specifies the number of bytes in the Message Header plus the Message Text. |
10 Bytes | Message Header. |
0–n Bytes | Message Text. Format is further specified by PType field of message header. |
大端模式和小端模式是指在多字节数据存储时,字节的顺序不同。在大端模式中,高位字节存储在低地址,低位字节存储在高地址;而在小端模式中,低位字节存储在低地址,高位字节存储在高地址。
MSB(Most Significant Bit)是指最高位的比特位,它与大、小端模式的关系是:在大端模式中,MSB位于第一个字节的最高位;而在小端模式中,MSB位于最后一个字节的最高位。
所以 HSMS 采用的是大端模式
4.1.3 Message Length:
Message Length是一个四字节的无符号整数值,它指定Message Header加上Message Text的字节长度。消息长度首先传输最高有效位(MSB),最后传输最低有效位(LSB)。
最小可能的消息长度为10(当只有Header时)。最大可能的消息长度跟具体实现有关。
4.1.4 Message Header:
MessageHeader是一个10字节的字段。头中的字节从第0字节(传输的第一个字节)编号到第9字节(传输的最后一个字节)。
HSMS Message Header :
Bytes | Description |
---|---|
0-1 | Session ID (Device ID) |
2 | Header Byte 2 |
3 | Header Byte 3 |
4 | PType |
5 | SType |
6-9 | System Bytes |
其中:
-
Session ID:
16位无符号整数
,它占据了字节0和字节1(字节0是MSB,1是LSB)。用于标识通信实体的连接; -
Header Byte 2:对于不同的HSMS消息,有不同的取值;
-
Header Byte 3:对于不同的HSMS消息,有不同的取值;
-
PType:
8位无符号整型
,PType旨在作为一种枚举类型,定义表示层消息类型:MessageHeader和MessageText是如何编码的。只有 PType = 0,被HSMS定义为表示SECS-II消息编码。
PType:
Value | Description |
---|---|
0 | SECS-II Encoding |
1-127 | Reserved for subsidiary standards |
128-255 | Reserved, not used |
-
SType:
8位无符号整数
,是一种枚举类型,标识此消息是HSMS数据消息(值=0)还是HSMS控制消息。
SType:
Value | Description |
---|---|
0 | Data Message |
1 | Select.req |
2 | Select.rsp |
3 | Deselect.req |
4 | Deselect.rsp |
5 | Linktest.req |
6 | Linktest.rsp |
7 | Reject.req |
8 | (not used) |
9 | Separate.req |
10 | (not used) |
11–127 | Reserved for subsidiary standards |
- SystemBytes:四字节无符号整数,用于在一组开放的事务中唯一地标识一个事务,即唯一地标识一次消息交互。
4.2 HSMS Message Formats by Type 按类型划分的HSMS消息格式
这是一个HSMS消息的格式。每条消息都以一个 Message Length, 开始,然后是一个 Message Header,后面是 Message Text
。
Message Length : 是一个四字节的值,它定义了整个HSMS消息的长度 (Message Header + Message Text).
Message Header: 描述HSMS消息或过程。
Message Text: 是HSMS消息的数据部分。它只与数据程序相关。消息文本中的数据是在SECS-II消息协议部分中描述的已编码的SECS-II。
HSMS消息中的Header的解释取决于由SType字段的值定义的特定HSMS消息类型。
下表总结了定义的完整消息集,PType = 0(SECS-II消息格式)。
4.2.1 SType=0 DataMessage
使用SType=0来标识HSMS消息以发送DataMessage。
HSMS Message Length 最少为10(Message Header的长度)。
其 Byte 2 的组成如下图,它标识消息是否需要应答。
-
Byte 2:
W-Bit
指示Primary Message是否需要Reply Message,期望应答则设置为1,不期望应答则设置为0
。Reply Message应该始终将W位设置为0
。Header Byte 2的低阶7位(第6-0位)包含该消息的SECS流。流是一个7位无符号整数值,它标识消息的一个主要话题,它的使用在SEMI E5(SECS-II)中定义。 -
Byte 3: 包含该消息的SECS功能。功能是一个8位的无符号整数值,用于标识消息的一个次要话题(在流中),它的使用在SEMI E5(SECS-II)中定义。
Byte3 的 bit 0
定义数据消息是“Primary”还是“Reply”;值1表示“Primary”,值0表示“Reply”。 -
PType: 为0 表示 SECS-II编码格式。
-
System Bytes:唯一地标识此消息事务,ReplyMessage 的 SystemBytes 应与其对应回复的Prymary Message的 SystemBytes 相同。
4.2.2 SType=1 Select.req
Message Length为10,因为该消息仅有Header。
直接看图就知道各个字节应该怎么写。
4.2.2 SType=2 Select.rsp
Message Length为10,因为该消息仅有Header。
-
其SessionID:必须等于相应的Select.req中的SessionID。
-
其Byte3:表示SelectStatus。为0表示操作成功,非0表示失败。
4.2.3 SType=3 Deselect.req
Message Length为10,因为该消息仅有Header。
4.2.4 SType=4 Deselect.rsp
Message Length为10,因为该消息仅有Header。
- 其Byte3:表示DeselectStatus。为0表示操作成功,非0表示失败。
4.2.5 SType=5 Linktest.req
Message Length为10,因为该消息仅有Header。
- 其SessionID:为0xFFFF。
4.2.6 SType=6 Linktest.rsp
Message Length为10,因为该消息仅有Header。
-
其SessionID:为0xFFFF。
-
其System Bytes:与其对应回复的Linktest.req相同。
4.2.7 SType=7 Reject.req
用于响应接收到消息的接收方不支持或当时无效的任何有效的HSMS消息。
-
其SessionID:等于被拒绝的消息中的SessionID的值。
-
其Byte2:如果PType不受支持,它等于被拒绝的消息中的PType。否则,它将等于被拒绝的消息中的SType的值。
-
其Bytes3:其值为reason code,表示拒绝的原因。
ReasonCode :
Value | Description |
---|---|
1 | SType Not Supported. A message was received whose SType value not defined in the HSMS standard or the particular subsidiary standard(s) supported by the entity. (不支持SType。收到一条消息,其SType值未在该实体支持的HSMS标准或特定附属标准中定义)。 |
2 | PType Not Supported. As above, but for PType. (不支持PType。原因同上) |
3 | Transaction Not Open. A Response control message was received when there was no outstanding request message which corresponded to it. (事务未打开。当没有与之对应的未完成的请求消息时,就会收到一条响应控制消息。) |
4 | Entity Not Selected. A data message was received when not in the SELECTED state. (实体 处于 Not Selected。当未处于 SELECTED state 时,接收到一条数据消息。) |
5-127 | Reserved for subsidiary standard-specific reasons for reject. (保留为附属标准特定的拒绝原因。) |
128-255 | Reserved for local entity-specific reasons for reject. |
4.2.8 SType=9 Separate.req
使用SType为9的HSMS消息用于立即终止HSMS通信。除了SType值外,它与Deselect.req消息相同。其目的是立即终止HSMS通信。
5、 特别说明
如果检测到通信故障,实体应终止TCP/IP连接。在连接终止时,可以尝试重新建立通信。
5.1 回复超时 T3
Reply Timeout:定义一个实体等待回复消息的最长时间,如果T3超时则取消这次会话事务但不断开 TCP/IP 连接。
5.2 连接间隔时间 T5
Connect Separation Time:定义两个连接请求之间的时间间隔。
频繁的向一个未准备好连接的实体发起连接请求,会加重 TCP/IP 的操作负荷。
因此,当一个主动模式实体发起的连接操作终止后(不论是成功结束还是被远端实体拒绝),该实体必须等待 T5 时间再后发起下一次连接请求。
5.3 控制事务超时 T6
Control Transactions Control Timeout:定义了一个控制事务所能保持开启的最长时间,超过该时间就认为这次通信失败。
许多控制消息是消息交换或事务过程的一部分:发送者发送.req
,接收方接收.req并以.rsp作为响应。
从发送所需的请求消息到收到响应消息,事务一直被认为是打开的。
控制事务可能保持打开的时间取决于T6。
在发起控制事务时,本地实体应启动一个持续时间等于T6的计时器。如果事务在计时器到时之前被正确关闭,则应该取消计时器。
如果定时器在事务未结束之前就到时了,则该事务应被发起者视为已结束,并被视为HSMS通信失败。
5.4 未选择状态超时 T7
Not Selected Timeout :定义当建立了 TCP/IP 连接之后通信处于 Not Selected 状态的最长时间,通信必须在该时间完成 Selected Procedure,否则将会断开 TCP/IP 连接。
5.5 网络字符超时 T8
Network Intercharacter Timeout:定义成功接收到单个HSMS 消息的字符之间的最大时间间隔。
因为TCP/IP是面向流的通信,所以所有作为单个HSMS消息的一部分的字节可能在单独的TCP/IP消息中传输,一个 HSMS 通信消息可能被分为若干个 TCP/IP 消息进行传输。
若 T8 超时则认为这次传输失败。
6、 HSMS的实现要求
HSMS的实现必须提供以下参数设置。
所有参数的范围和分辨率必须至少如表中所示。所有参数必须存储方式为断电保留,如果电源故障或重新加载系统软件,应保留设置。
Parameter Name | Value Range | Resolution | Typical Value | Description |
---|---|---|---|---|
T3 Reply Timeou | 1-120 seconds | 1 second | 45 seconds | Reply timeout. Specifies maximum amount of time an ent服务器托管网ity expecting a reply message will wait for that reply. |
T5 Connect Separation Timeout | 1-120 seconds | 1 second | 10 seconds | Connection Separation Timeout. Specifies the amount of time which must elapse between successive attempts to connect to a given remote entity. |
T6 Control Transaction Timeout | 1-120 seconds | 1 second | 5 seconds | Control Transaction Timeout. Specifies the time which a control transaction may remain open before it is considered a communications failure. |
T7 NOT SELECTED Timeout | 1-120 seconds | 1 second | 10 seconds | Time which a TCP/IP connection can remain in NOT SELECTED state (i.e., no HSMS activity) before it is considered a communications failure. |
T8 Network Intercharacter Timeout | 1-120 seconds | 1 second | 5 seconds | Maximum time between successive bytes of a single HSMS message which may expire before it is considered a communications failure. |
Connect Mode | PASSIVE, ACTIVE | —– | —– | Connect Mode. Specifies the logic this local entity will use during HSMS connection establishment. |
Local Entity IP Address and Port number | determined by TCP/IP conventions | —– | —– | Required for any entity operating in PASSIVE mode. Determines the address on which the local entity will listen for incoming connection requests. |
Remote Entity IP Address and Port Number | determined by TCP/IP conventions | —– | —– | Required for any entity operating in ACTIVE mode. Determines the address of the remote entity to which the local entity will attempt to connect. |
注意:上面显示的参数默认值为小型网络(10个或更少节点)。可能需要针对较大的网络配置来调整设置。
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