概述
对于网络服务器后端开发，为满足不同并发场景的需要，一般来说，不外乎几种常见的并发模型，除了一些教学场景常用的单线程、多进程（线程）的服务器实现外，生产用的服务器，一般都会考虑使用IO多路复用模型。
而常见的IO多路复用场景 ，可以设计得很简单，也可以设计得比较复杂，一般根据业务需要而定。本文总结了一些比较常见的服务器并发模型，基本涵盖了 大部分业务场景 。在实际业务开发的技术选型时，可根据场景，选取一款稳定、可靠的网络模型，还是十分关键的。
模型一： 单线程Accept（无IO复用 ）
模型分析
- 主线程main thread执行阻塞accept， 每次客户端connect连接过来，main thread中accept响应并建立连接
- 创建连接成功，得到connect fd套接字后，依然在main thread串行处理套接字读写，并处理业务
- 在处理业务时，如果有新客户端connect过来，server无响应，直到当前socket全部业务处理完毕（结束while循环）
- 当前客户端处理完毕之后，关闭连接，处理下一个客户端请求
优缺点
优点
- socket编程流程清晰且简单，适合学习使用，了解socket基本编程流程
缺点
- 该模型并非并发模型 ，是串行服务器，同一时刻，监听并响应的最大网络请求量为1， 即并发量为1
- 仅适学习基本socket编程，不适合任何服务器server构建
模型二： 单线程 Accept + 多线程读写业务（无 IO 复用）
模型分析
- 主线程main thread阻塞在accept， 每次客户端 connect连接过来，main thread中accept响应并建立连接
- 创建连接成功，得到connect fd套接字后，创建一个新的线程thread来处理客户端的读写业务，mian thread依然回到accept阻塞等待新客户端
- thread通过套接字connect fd与客户端进行读写操作
- server在处理业务时，如果有新的客户端连接过来，main thread中accept依然可以响应并建立连接，重复上述过程
优缺点
优点
- 基于模型1的优化，支持了并发的特性
- 使用比较灵活，一个客户端对应一个线程单独处理，server处理业务的内聚性比较高， 客户端无论如何读写 ，服务端 均会有一个 线程做资源响应
缺点
- 随着客户端梳理增多，需要开辟的线程数量也增加了，和server线程的数量是1：1的关系，因此对于高并发场景，线程数量受到硬件的瓶颈，线程过多也会 增加CPU的切换成本，降低CPU利用率
- 对于长连接，客户端一旦无业务读写，只要不关闭，server就应该对保持这个连接的状态（心跳检查，健康检查机制），占用连接资源和线程的开销
- 仅适合客户端数量不大的场景，且可控的场景来使用
- 该模型仅适合学习基本的socket编程，不适合做并发服务器
模型三： 单线程多路IO复用
模型分析
- 主线程main thread创建listen fd之后，采用多路IO复用机制（如select、epoll）进行IO状态阻塞监控，有client连接请求，IO 复用机制检测到listen fd触发读事件，则进行accept建立连接，并将新生成的connect fd加入到监听IO集合中
- client再次进行正常读写业务请求，main thread的多路IO复用机制阻塞返回，会触发该套接字 的读写事件等
- 对于client的读写业务，server依然在main thread执行流程继续执行 ，此时如果有新的客户端connect请求过来，server将没有即时响应
- 等到server处理完一个连接的读写操作，继续回到多路IO复用机制阻塞，其他连接过来才可以正常执行
优缺点
优点
- 单流程体解决了可以同时监听多个客户端读写状态模型，不需要1：1客户端的线程数量关系
- 多路IO复用机制 是阻塞的，非忙轮询的状态，不会浪费CPU资源，对CPU的利用率较高
- 对于连接数较多，但是并发不大的场景，或对实时性没有特别严格的场景，该模型已经足够使用
缺点
- 虽然可以监听读个客户端的读写状态，但是同一时间内，只能够处理一个客户端的读写操作，实际上读写业务并发为1
- 当多个客户端访问server，业务是串行执行，大量请求的会有排队延迟现象。
模型四：单线程多路IO复用 + 多线程读写业务 （业务工作池）
模型分析
- 主线程main thread 创建listen fd后，采用多路IO复用机制（如select、epoll）进行IO状态阻塞监控，有client客户端connect请求 ，IO复用机制检测到listenfd触发读事件，则进行accept建立连接，并将新生成的connect fd加入到监听IO集合中
- 当connect fd有 可读消息，触发读时间，并进行读写消息
- main thread按照固定协议读取消息，并且交给worker pool工作线程池，工作线程池在server启动之前就已经开启固定数量的thread，里面的线程只处理消息 业务，不进行套接字读写操作
- 工作池处理完业务，触发connect fd写事件，将回执客户端的消息通过main thread写给对方
- 即：main thread只处理IO阻塞监听以及具体的读写操作，读写到的数据交给具体的线程池处理，让main thread专注于处理IO事件
- 类似于Redis的处理机制
优缺点
优点
- 将业务处理的部分，通过工作池分离出来，能够减少客户端访问server导致业务串行执行会有大量请求排队的延迟时间
- 实际上读写的业务并发为1，但是业务流程的并发为线程池数量，加快了业务处理的并行效率
缺点
- 读写依然是main thread单独处理，最高的读写并行通道依然是1
- 虽然多个worker thread处理业务，最后返回给client依旧也需要排队，因为出口还是main thread的一个通道
模型五：单线程IO复用 + 多线程IO复用
模型分析
- server在 启动监听前，开辟固定数量 （N）的 线程，用thread poll线程池管理
- 主线程main thread创建listen fd之后，采用IO多路复用机制（如select、epoll）进行IO状态阻塞监控 ，有 client 连接请求，IO复用机制 检测到listen fd触发读事件，则进行accept建立连接 ，并将新生成的connect fd分发给thread pool中的某个线程进行监听
- thread pool中的每个thread都启动IO多路复用机制 ，用来监听main thread建立成功并且分发下来的connect fd的读写事件，处理对应的读写业务，并将处理完的结果通过该thread自己的IO多路复用机制回执给客户端
优缺点
优点
- 将之前的main thread单流程的读写，分散到多线程来完成，这样就增加了同一时刻 读写的并行通道，并行通道的数量N，N 就是线程池的数量
- server同时监听connect fd的数量，几乎是成倍增加，之前的全部监控数量取决于main thread的多路IO复用机制的最大限制，所以理论上单点server最高响应并发数量应该是之前的N倍（N是 线程池数量，建议线程数量和 CPU核心数1：1）
- 如果良好的 线程池数量可CPU核心数适配，那么可以尝试将CPU 与thread绑定，从而降低CPU的切换频率，提高每个thread处理合理业务的效率，降低CPU的切换成本
- memchached的并发模型与该模型比较类似
缺点
- 虽然监听的并发数量提升，但是最高的读写并行通道依然为N，并且多个身处于同一个thread的客户端，会出现读写排队现象，实际上每个thread模型与单线程IO多路复用机制是一致的
模型六： 单进程IO 复用 + 多进程IO复用
模型分析
- 与单线程IO复用+ 多线程IO 复用（线程池）无太大差异
-
不同点
- 进程和线程的内存布局不同，导致main process（主进程）不再进行accept操作，而是将accept过分散到各个子进程中
- 进程的特性，资源独立，所以main process如果accept成功的fd，其他进程无法资源共享，所以需要各个进程自行accept创建连接
- main process 只是监听listen fd的状态，一旦触发读事件（有新连接请求），通过一些IPC （进程间通信，如信号、共享内存、管道等），让各自子进程process竞争accpet完成连接建立，并各自监听
优缺点
- 与单线程IO复用+ 多线程IO 复用（线程池）无太大差异
-
不同点：
- 多进程内存资源空间占用稍微大一些
- 多进程模型安全稳定性较强，这也是各自进程互不干扰的特点导致
- 实际上每个子进程process都是一个单线程IO多路复用模型
模型七： 单线程IO复用+ 多线程IO复用+ 多线程
模型分析
- server在启动监听之前，开辟固定数量（N）的线程，用thread pool线程池管理
- 主线程main thread创建listen fd之后，采用IO多路复用机制（如select、epoll）进行IO状态阻塞监控 ，有 client 连接请求，IO复用机制 检测到listen fd触发读事件，则进行accept建立连接 ，并将新生成的connect fd分发给thread pool中的某个线程进行监听
- thread pool中的每个thread都启动IO多路复用机制 ，用来监听main thread建立成功并且分发下来的connect fd的读写事件，一旦有某个connect fd的读写事件被触发，立即开辟一个新的 线程开处理IO读写业务
- 当某个线程处理完当前的读写业务，如果当前connect fd没有被关闭，那么将当前fd重新加回到thread pool的IO复用集合，并将自身线程销毁
优缺点
优点
- 除了能够保证同时响应最高的并发数，又能够解决读写并行通道的局限问题
- 同一时刻读写并行通道，达到最大化极限，一个客户端可以对应一个单独的执行流程处理读写业务
缺点
- 该模型过于理想化，要求CPU核心数足够大
- 如果硬件CPU数量有限，那么该模型就造成大量CPU切换的成本浪费。
- 实际开发中，几乎用不到如此复杂的网络模型，当前流行的开源网络组件中，也没有哪一款软件做到了如此复杂的程度
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