摘 要
随着人们生活水平的提高和建立绿色城市的向往,音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能,愈来愈成为休闲娱乐产业中的一项重要产品,音乐喷泉的兴建也越来越多。
根据目前音乐喷泉的发展现状,介绍了一个以STM32单片机为核心的小型音乐喷泉控制系统。给出了一个简洁的单片机控制电路,分析了输出地址,描述了不同类型的输出电路和输入电路;介绍了从特定构造的喷池中获得决定喷池动作的喷池数据的原理;给出了主程序框图和看门狗子程序。采用程序控制来控制花型。音频信号还影响灯光色彩和灯光光线明暗的变化。从而使灯光色彩、灯光的闪烁和喷泉水姿随音乐节奏而变化。
关键词:音乐喷泉;单片机;单片机控制;喷池数据
1.1课题背景
随着人们生活水平的提高,人们对环境的要求越来越高,城市环境建设日益为人们所重视。喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景,不断的出现在城市的广场、公园及其它公共场所,早些的喷泉都是固定不可调的,显得有些单调,随着科技的发展音乐喷泉也进入了我们的城市。音乐喷泉是现代科技与艺术的综合,音乐喷泉将喷水图形、彩色灯光及音乐旋律构成一个有机的整体,随着乐曲旋律和节奏的变化,各种不同的喷水花形相应的配合变换,在五彩绚丽的变幻灯光照耀下,构成一幅幅奇妙无比的景观、令人赏心悦目,叹为观止,在视听上获得极大的享受。音乐喷泉的起源于1930年,德国人首先带出喷泉的概念,此后经过多年的发展,其音乐喷泉的设计及构造已变得更大型及复杂。随着我国改革开放政策的不断实施,80年代中,我国也相继引进和自行设计建造了多座音乐喷泉,为美化环境,活跃人民的文化生活起了良好的作用。通过学习和引进国外先进技术,加上自行研究和开发,喷泉的面貌不断更新,各种新水型层出不穷,音乐喷泉还可以同水幕电影、激光表演和舞台表演相结合,产生令人难忘的艺术效果。我国现有上百家喷泉水景设备制造厂,经过市场竞争、优胜劣汰,我国已经出现了几家综合实力较强的大型喷泉水景工程公司,能够独立建设投资上千万元的特大型喷泉水景工程,并创造了一些世界之最的新记录。总体上说,我国的喷泉水景技术已经达到了国际先进水平,其建设规模和市场需求更是其他国家所难以相比的。
1.2 音乐喷泉的发展和现状
北京石景山古城公园的音乐喷泉,在悠扬动听的音乐声中,喷水可产生五六种变化,时而转动如银伞,时而飘忽如玉带,时而如金蛇狂舞,时而旋转飞溅···喷出的花形有昙花、菊花、扶桑花、百合花和曼陀罗花,这是在80年代初期中国较早建设的一个音乐喷泉。
南昌的秋水广场是由“落霞与孤鹜齐飞,秋水共长天一色”的意境得名,秋水广场就是以喷泉为主题,集旅游、观光、购物的大型休闲广场。他的音乐喷泉最吸引人注目,是国内最大的音乐喷泉群,泉水面积1.2万平方米,主喷高达128米,是南昌的一俏丽景观,人们可以一边欣赏音乐,一边观看滕王阁的美景。
新加坡圣淘沙旅游区的音乐的设计与效果也是值得参考的,它布置在一个空旷而略有坡度的空间,面积很大,与圣淘沙车站前的长形喷水池共同组成为一个长达数百米的综合系列喷泉,音乐喷泉位于系列喷泉的顶端。舞台为一假山堆叠的西洋式半圆柱廊组成,共分3层。白天,假山瀑布及两侧的喷泉群与3层水池形成一处动静结合的较为文雅悠扬的水景园,入夜则有五光十色,优美动听的喷泉景观,整个舞台区域东西面阔近百米,南北深度约40m,成为目前亚洲最大的音乐喷泉之一。表现出壮阔、绚丽的水景之美。
以上几处音乐喷泉从建筑形势、音乐曲调及水舞表演的角度展现了音乐喷泉的美丽姿态,但是都属于大型的音乐喷泉,其控制系统也多采用PLC逻辑编程控制,造价高,流量需求大,一般为专门的定量设计。即使这样,国内外的音乐喷泉控制系统设计均以达到成熟的水平,而且还有专门的生产设计厂家,提供设计、喷泉设备及安装等服务。目前,国内的音乐喷泉逐渐向智能化、分散化、综合化、多样化的方向发展,于是对喷泉控制系统的设计也提出了更高的要求。
一、硬件方案
硬件构成:本系统采用STM32F103C8T6单片机+水泵+LM386+高亮LED灯设计而成。
二、设计功能
1、采用STM32F103C8T6最小系统板控制。
2、.可以播放电脑、手机、MP3里面的音乐。
3、单片机内部AD对音频信号的采集,转换为数字信号给单片机控制水泵,由单片机根据音频大小控制LED灯闪烁和水泵驱动。
4、通过LM386进行音频放大处理.
5、播报声音大小可以通过手机端直接进行调节,不同的声音对应的led和PWM水泵驱动效果也不一样
6、手机端也可以直接控制声音大小,音乐播放开始、 暂停、下一首、上一首功能。
三、实物图
STM32STM32概述
STM32系列是为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列:“增强型”STM32F103系列和“基本型”STM32F101系列。增强型系列的时钟频率能达到72MHz,是同类产品中频率最高的;基本型的时钟频率为36MHz,用16位产品一样的价格得到比16位产品更大的性能,是16位产品的最好选择。两个系列都有内置的32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率为72MHz时,从闪存执行代码来看,STM32功耗36mA,是32位市场上功耗最低的产品,相当于0.5mA/MHz[6]。
以STM32103C8T6单片机为处理器,该单片机为32位处理器。内核为Cortex-M3,其并行总线结构,嵌套中断向量控制单元,调试系统和它标准的存储映射。嵌套中断向量控制器(Nested Vector Interrupt Controller,简称NVIC)是Cortex-M3处理器中一个比较关键的组件,它为基于Cortex-M3的微控制器提供了标准的中断架构和优秀的中断响应能力,为超过240个中断源提供专门的中断入口,而且可以为每个中断源赋予单独的优先级。采用NVIC可以达到非常快的中断响应速度,从收到中断请求到执行中断服务的第一条指令仅需12个周期。这种极快的响应速度一方面得益于Cortex-M3内核对堆栈的自动处理机制,这种机制是通过固化在CPU内部的微代码实现的。另一方面,在中断请求连续出现的情况下,NVIC使用一种称为“尾链”的技术,使连续而来的中断可以在6个时钟周期内得到服务。在中断的压栈阶段,更高优先级的中断可以不耗费任何额外的CPU周期就能完成嵌入低优先级中断的动作。具体的细节后面我会继续总结的。用户可以通过设置CPU自动进入低功耗状态,而使用中断来将其唤醒,CPU在中断时间来临之前会一直保持睡眠状态[7]。
Cortex-M3的CPU支持两种运行模式:线程模式(Thread Mode)与处理模式(Handler Mode)并且需要注意的是,这两种模式都拥有各自独立的堆栈。这种设计使得开发人员可以进行更为精密的程序设计,对实时操作系统的支持也就更好了。Cortex-M3处理器还包含了一个24位可自动重装载定的定时器,可以为内核(RTOS)提供一个周期中断。
在指令集方面,ARM7和ARM9都有两种指令集(32位指令集和16位指令集),而Cortex-M3系列处理器支持Thumb-2指令集。由于Thumb-2指令集融合了Thumb指令集和ARM指令集,使得32位指令集的性能和16位指令集的代码密度之间取得了平衡[5]。 专业嵌入式、单片机技术实训。而且,ARM Thumb-2 专门为C/C++编译器设计,这就意味着Cortex-M3系列处理器的开发应用可以全部在C语言环境中完成。
STM32微控制器的推出标志着ST公司在两条产品主线(低价位主线和高性能主线)上迈出了重大一步。STM32最初发布时有14个不同型号,分为两个版本:最高CPU时钟为72MHZ的“增强型”和最高CPU时钟为36MHZ的“基本型”。这些不同STM32型号里内置的Flash最大可达128KB,SRAM最大为20KB,在STM32发布之初,配置更大Flash,RAM和更复杂外设的版本就已经在规划之中了。不管是什么版本,什么型号的STM32器件,它们在引脚功能和应用软件上是兼容的。这就使得开发人员在使用STM32系列微控制器时,不必改动PCB就可以根据需要随意更换器件型号。乍一看STM32的设备配备,与往日熟悉的51单片机倒有几分相似。一般,STM32都会配备常见外设,诸如多通道ADC,通用定时器,I2C总线接口,SPI总线接口,CAN总线接口,USB控制器,实时时钟RTC等。但是,它的每一个外部设备都具有独特之处。例如,12位精度的ADC具备多种转换模式,并带有一个内部温度传感器,带有双ADC的STM32器件,还可以使两个ADC同时工作,从而衍生出了更为高级的9种转换模式;STM32的每一个定时器都具备4个捕获比较单元,而且每个定时器都可以和另外的定时器联合工作以生成更为精密的时序;STM32有专门为电机控制而设的高级定时器,带有6个死区时间可编程的PWM输出通道,同时其带有的紧急制动通道可以在异常情况出现时,强迫PWM信号输出保持在一个预订好的安全状态;SPI接口含有一个硬件CC8单元,支持8位字节和16位半字数据的CC8计算。在对SD或MMC等存储介质进行数据存取时相当有用。而且,STM32还包含了7个DMA通道。没恶搞通道都可以用来在设备与内存之间进行8位,16位,32位数据的传输。每个设备都可以向DMA控制器请求发送或者接收数据。STM32内部总线仲裁器和总线矩阵将CPU数据接口和DMA通道之间的连接大大的简化了,这就意味着DMA通道单元是很灵活的其使用方法简单,足以应付微控制器应用中常见的数据传输要求。
四、原理图
在本设计做的过程中,硬件和软件方面都遇到了许多问题,但是相比于软件,在硬件方面还是比较快解决的方面,因为硬件是比较容易检查出来错误的,软件比较晦涩难懂,还是有一定难度。
在硬件调试问题上,首先焊接好了元器件实物板后,先用万用表测量这个工业板子的电源方面,电源方面是最重要的问题,应该是特别需要检查的地方,以防止电源的短路和正负极的错误。然后在仔细检查电路的连接是否有问题,或者有没有虚焊或者没有焊接到的地方,然后核对一下元器件的安装是否有问题,安装上去是否符合规定,由于已经是大学四年都是做过了很多实训过来了,对于这些还是游刃有余的,但是在上机调试后还是发现了很多的问题。
五、程序源码
Keil 5是美国Keil Software公司出品的51和STM32系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(μVision)将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程,那么Keil几乎就是你的不二之选,即使不使用C语言而仅用汇编语言编程,其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。
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