1. ubuntu 非虚拟机安装：百度都有，重复的东西就不再占用信息资源了。
注：ubuntu小白初安装完，记得更换软件源。该操作网上很多说明，也不再赘述。
2. a-loam的git地址（含有安装使用说明）：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM
3. 开始安装ros（机器人系统/平台），官网安装指南界面有对应ubuntu版本的ros版本（NoeticMelodicKinetic等）。
1）安装melodic版本，官网有安装教程。建议：结合官网教程和https://zhuanlan.zhihu.com/p/398754989 知乎帖子（r服务器托管网osdepc）。
2）装完之后，输入命令 roscore 验证一下。也可以跑一下现成的简单例子。（该博主的全部ros文章可以看看，关于ros入门）
4. 开始安装ceres（一个数学计算库，含有旋转矩阵计算等），按着官网安装指南走。
服务器托管网1）ceres代码下载，从官网链接达不到。使用https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
2）下载完成，cmake开始编译。对小白，cmake编译方法需要学习。简单理解为在cmakelists.txt同目录下新建一个build，在build目录下输入命令cmake .. 。
3）按着官网安装，官网附属验证cere安装是否成功。（官网目录和自己目录不一致，需要修改命令）
5. pcl（点云库，含有关于点云数据的一些处理方法：可视化，过滤等）安装：sudo apt install libpcl-dev
6. 按照a-loam的git网址进行下载源码，编译，运行附有的例子进行验证。
注：数据下载留言发吧或者再写一篇博客。怎么用数据需要改对应的代码（改日再写一篇博客吧，如有急用留言吧）。
tip：
环境和版本一直都在变化，有什么东西还需要自己去理解加以自创操作。博客写的不好，有什么问题都留言吧。
服务器托管，北京服务器托管，服务器租用 http://www.fwqtg.net
机房租用，北京机房租用，IDC机房托管， http://www.fwqtg.net
相关推荐: Java之Date类以及SimpleDateFormal类的概述
Date类 1.1 Date概述 java.util.Date`类 表示特定的瞬间，精确到毫秒。 继续查阅Date类的描述，发现Date拥有多个构造函数，只是部分已经过时，我们重点看以下两个构造函数 public Date()：从运行程序的此时此刻到时间原点经…
