上一篇说到系统调用等异常通过向量el1_sync做处理,中断通过向量el1_irq做处理,然后gic的工作都是为中断处理服务,在rtos中,我们一般都会有中断嵌套和优先级反转的概念,但是在linux中,中断是否会被其他中断抢占呢?
gic概述
gic主要提供如下功能,主要是四种中断服务,中断掩码和优先级
gic框架中的各组件的通路如下
中断最终分发给一个或多个PE的cpu interface,通过硬件中断号来区分各中断,各PE的运行优先级就是当前运行中断的优先级;一个中断是否进入PE,会先看优先级掩码能否到PE;还要通过中断抢占设置,和运行优先级,来判断是否能抢占当前PE
中断掩码寄存器
该寄存器设置将中断转发到该 PE 所需的最低优先级。 只有优先级高于寄存器值的中断才会发送给 PE
中断优先级寄存器
它是一个 8 位无符号值。 0x00 是最高优先级,0xFF 是最低优先级
中断抢占优先级
该寄存器定义优先级值字段分成两部分的点,即组优先级字段和子优先级字段。 组优先级字段确定组 0中断抢占
运行优先级寄存器
当 PE 响应中断时,它的运行优先级变为该中断的优先级
linux内核开启了抢占
根据上面的BPR的寄存器介绍,写0,相当于8服务器托管网位都是组优先级,而组优先级控制抢占,所以linux内核开启了抢占
linux内核实际不会发生中断抢占
arm64核心是有抢占的,但是在linux中,优先级都被设置成一样,所以在linux内核没有中断抢占,或者说服务器托管网没有中断嵌套
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