ATtiny88初体验（七）：TWI
TWI模块介绍
ATtiny88的TWI模块兼容Phillips I2C以及SMBus，支持主从模式，支持7bit地址，最大允许128个不同的从机地址。在多主机模式下，支持总线仲裁。从机模式下的数据速率高达400kHz，且从机地址可编程。在睡眠模式下，支持地址识别唤醒。
注意：为了使用TWI模块， PRR 寄存器中的 PRTWI 位必须设为0。
数据位传输：
开始和停止条件：
地址帧格式：
数据帧格式：
完整的传输过程：
普通模式时钟频率：
]
高速模式时钟频率：
]
其中， (clk_{I/O}) 为分频后的系统时钟， (clk_{TWIHS}) 为系统时钟。
注意：主机模式下， TWBR 值不能低于10。
下图展现了一个典型传输过程中，应用程序如何与TWI模块交互的。
ATtiny88的TWI拥有四种模式：Master Transmitter、Master Receiver、Slave Transmitt服务器托管网er、Slave Receiver。
Master Transmitter模式下的状态码：
Master Receiver模式下的状态码：
Slave Receiver模式下的状态码：
Slave Transmitter模式下的状态码：
其他状态码：
多主机仲裁过程及状态码：
寄存器
-
TWBR[7:0]：分频系数，在主机模式下不能低于10。
-
TWINT：TWI中断标志，必须写1清除（不会执行完中断自动清除），在清除前，必须完成对TWAR寄存器、TWSR寄存器、TWDR寄存器的操作。TWINT置位期间，SCL线始终保持低电平。 -
TWEA：写1使能应答。 -
TWSTA：写1产生START信号，在START信号传输完成后必须手动清除该位。 -
TWSTO：写1产生STOP信号，该位会自动清除。从机状态下，设置该位可以从错误状态中恢复。 -
TWWC：写冲突标志，在TWINT位为1时写TWDR寄存器清除。 -
TWEN：写1使能TWI模块。 -
TWIE：写1使能TWI中断。
-
TWS：TWI状态码。 -
TWPS：TWI分频。
-
TWA[6:0]：TWI从机地址。 -
TWGCE：写1使能General Call。
-
TWAM[6:0]：TWI地址掩码，设为1将忽略对应位的匹配。
-
TWHS：写1使能TWI高速模式。
代码
下面的代码展示了如何使用ATtiny88的TWI模块与SSD1306 OLED进行通信刷屏。
源文件的组织结构如下：
.
├── Makefile
├── inc
│ ├── serial.h
│ └── serial_stdio.h
└── src
├── main.c
├── serial.c
└── serial_stdio.c
src/main.c 源文件的内容如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#define OLED_ADDR 0x3C
#define oled_write_command(cmd) oled_write_byte(0, cmd)
#define oled_write_data(data) oled_write_byte(1, data)
static void oled_setup(void);
static void oled_write_byte(uint8_t dc, uint8_t data);
static void oled_fill(uint8_t color);
int main(void)
{
cli();
stdio_setup(); // initialize stdio and redirect it to serial
oled_setup(); // initialize oled
sei();
static const uint8_t colors[] = {
0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40,
0x80, 0x40, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02
};
uint8_t i = 0;
for (;;) {
oled_fill(colors[i]);
i = (i + 1) % sizeof(colors);
}
}
static void oled_setup(void)
{
static const uint8_t cmds[] = {
0xAE, 0xD5, 0x80, 0xA8, 0x3F,
0xD3, 0x00, 0x40, 0x8D, 0x14,
0x20, 0x00, 0xA1, 0xC8, 0xDA,
0x12, 0x81, 0xEF, 0xD9, 0xF1,
0xDB, 0x30, 0xA4, 0xA6, 0xAF
};
TWSR = 0x00; // TWPS = 1
TWBR = 1服务器托管网2; // TWBR = 12, freq = 16MHz / (16 + 2 * 12 * 1) = 400KHz
TWHSR = 0x00; // disable high speed mode
for (uint8_t i = 0; i 参考资料
- ATtiny88 Datasheet
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