C++中OpenCV、Armadillo矩阵数据格式的转换方式

  本文介绍在C++语言中，矩阵库Armadillo的mat、vec格式数据与计算机视觉库OpenCV的Mat格式数据相互转换的方法。

  在C++语言的矩阵库Armadillo与计算机视觉库OpenCV中，都有矩阵格式的数据类型；而这两个库在运行能力方面各有千秋，因此实际应用过程中，难免会遇到需要将二者的矩阵格式数据类型加以相互转换的情况。本文就对其相互转换的具体方法加以介绍。

  首先，二者相互转换需要用到的代码如下。

#include 
#include 
#include 

using namespace std;

int main() {
	// 将Armadillo的列向量vec转为OpenCV的Mat
	arma::vec ar_vec = {1, 2, 3, 4};
	cout (2, 3) (cv_mat.data), cv_mat.cols, cv_mat.rows);
	cout (1, 4) (cv_mat_3.data), cv_mat_3.cols, cv_mat_3.rows);
	cout 

  其中，主函数中共有4个部分，分别是将Armadillo服务器托管网的列向量vec转为OpenCV的Mat、将Armadillo的mat转为OpenCV的Mat、将OpenCV的Mat转为Armadillo的mat、将Op服务器托管网enCV的Mat转为Armadillo的列向量vec或行向量rowvec等4个过程的代码。

  转换的整体思路也非常简单。如果我们需要将Armadillo库的矩阵数据转换为OpenCV库的矩阵数据，那么就通过cv::Mat格式数据的构造函数，基于.memptr()函数将Armadillo库的矩阵数据元素分别提取出，放入OpenCV库的矩阵数据即可；反之，如果需要将OpenCV库的矩阵数据转换为Armadillo库的矩阵数据，则基于arma::mat格式数据的构造函数来实现即可。

  有一点需要注意的是，Armadillo库是以列优先的方式存储矩阵数据，而OpenCV库则是以行优先的方式存储矩阵数据；因此在上述二者相互转换的代码中，我们有时需要对转换的矩阵数据做一次转置操作，从而保证数据转换无误。

  为了方便对比，我们将上述代码运行所得结果加以展示；如下图所示。

  可以看到，上述三段代码可以成功地将Armadillo库、OpenCV库的矩阵数据加以相互转换。

  至此，大功告成。

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