[C++]文件读写操作

步骤1：包含头文件 #include

步骤2：创建流对象

包括：1）ofstream : 写文件 （2）ifstream : 读文件 （3）fsream : 读写文件

如：

ifstream  fin；
ofstream fout;

步骤3：打开文件

打开文件 fin.open (“文件路径” ,打开方式)

打开方式包括：

1. ios::in 读文件
2. ios::out 写文件（直接用的话会丢丢弃已有数据，即隐含为trunc）
3. ios::binary 二进制方式
4. ios:app 追加写（要配合out使用，直接写的话会隐含用ios：：out
5. ios::trunc 覆盖写（要配合out使用）
6. ios::out|ios::binary 二进制写
7. ……

如：

fin.open("/home/bing/slambook14/slambook/ch2/test1.txt",ios::in);

步骤4：读写数据

步骤4-1：向流中写入数据，最后关闭流

fout 

步骤4-2：从流中读取数据

为了保持健壮性，读文件要有验证代码：

if(!fin.is_open())
{
    std::cerr

第一种读的方式（按元素直接读）：

//申请读空间：
char buf[1024]={0}; 就是临时申请一个 1024大的读空间（又叫buffer)，并且初始化为0。
while (fin >> buf)
    {
        cout 

第二种读的方式（使用getline按行读）：

默认读取数据时，它会传递并忽略任何白色字符（空格、制表符或换行符）。一旦它接触到第一个非空格字符即开始阅读，当它读取到下一个空白字符时，它将停止读取。

为了解决这个问题，可以使用一个叫做 getline 的 C++ 函数。此函数可读取整行白色字符，只看换行符,即不看，包括前导和嵌入的空格，并将其存储在字符串对象中。

getline:

getline()函数是istream类中的一个成员函数，所以在使用它时，速妖使用istream的对象cin来调用它。getline (char* s, streamsize n ),作用是从istream中读取至多n个字符保存在s对应的数组中。即使还没读够n个字符，如果遇到换行符’n’则读取终止

char buf[1021]={0};
while(fin.getline(buf,sizeof(buf)))
    
 {
    std::cout

第三种读的方式（get）：

char c;
while ((c = fin.get()) != EOF)
{
   std::cout 

第四种读的方式：

若已知文件里头数据的顺序，则直接定义字符变量存储单个元素，以白色字符为分割

char a,s1,s2,s3,s4,s5;
std::string s6;
fin >> a >> s1 >> s2 >> s3>>s4>>s5>>s6;
std::cout

步骤5：数据类型转换

一般默认从文件中读取的是字符格式或者字符串格式的数据，如果是数字要转化为float等格式怎么办呢？

方法一：直接定义负责接受的变量数据类型，按行分后再按单词分

下面这个例子就是实际应用中经常用到的例子，比如一个人有多个手机号：

一行代表一个人的信息，以行为单位存储信息：

#include "libHelloSLAM.h"
#include
#include
#include
#include
#include 
struct people{
    std::string name;
    std::vector phonenum;
};
int main( int argc, char** argv )
{
std::ifstream fin;
fin.open("/home/bing/slambook14/slambook/ch2/test.txt",std::ios::in);
if(!fin.is_open())
{
    std::cerr People;
//从文件中提取“行”
while(fin.getline(line,sizeof(line)))
{
    //定义局部变量
    people p;
    //从“行”中提取“单词”
    std::stringstream word(line);
    word>>p.name ;
    int num;
    while(word>>num)
        p.phonenum.push_back(num);
    People.push_back(p);
}
 std::cout

反正最重要的是以下两个：

//从文件中提取“行”

fin.getline(line,sizeof(line))

//从“行”中提取“单词”
std::stringstream word(line);

这里用到了stringstream，需要包含， 主要用来进行数据类型转换

如：

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
 int main()
{
    stringstream sstream;
    string strResult;
    int nValue = 1000;
 
    // 将int类型的值放入输入流中
    sstream > strResult;
     cout 

其他：

1、stringstream其实和ostringstream一样可以看错一个内存，起到暂时存储的作用 其实还有个tringsteam可以读写，待深入研究；

2、一般流的读写用> ,而不用=

如读：word>>p.name ;把word中的东西读到p.name中

写：cin>>word

3、读写操作可以作为条件使用，若没东西可以读写了，则返回-1

如：

while（word>>num）{}

**********************************************************************

补充看到的orbslam中的读取文件的代码

void LoadImages(const string &strPathToSequence, vector &vstrImageFilenames, vector &vTimestamps)
{
    // step 1 读取时间戳文件
    ifstream fTimes;
    string strPathTimeFile = strPathToSequence + "/times.txt";
    fTimes.open(strPathTimeFile.c_str());
服务器托管网    while(!fTimes.eof())
    {
        string s;
        getline(fTimes,s);
        // 当该行不为空的时候执行
        if(!s.empty())
        {
            stringstream ss;
            ss > t;
            // 保存时间戳
            vTimestamps.push_back(t);
        }

    string strPrefixLeft = strPathToSequence + "/image_0/";
    const int nTimes = vTimestamps.size();
    vstrImageFilenames.resize(nTimes);

    for(int i=0; i

**********************************************************************

最好把文件名用全局变量定义出来

string filename=“./test.txt"

**********************************************************************

//多文件，按文件名顺序读写
//使用boost::format进行字符串的格式化
boost::format fmt("./%s/%d.%s");
for(int i =0 ;i

*****************************************************************************

读特定列：

int main()
{
ifstream ff1;
ff1.open("/home/bing/ORB/ORB_SLAM2/LiGT/LiGT_results.txt");
char line[1024] = {0};

if(!ff1.is_open()) cerr>tamp;
//   cout

*****************************************************************************

有些参数太多，改起来又要重新编译，所以最好用超参数定义在外部txt文件中，其定义和读取举例如下：

using namespace std;
using namespace cv;
 bool config::GetFile(const string &filename)
{
    if (config_ == NULL)
          config_ = std::shared_ptr(new config);
    else
        config_->file_ = FileStorage(filename.c_str(), FileStorage::READ);
    
    if(config_->file_.isOpened() == false)
    {
        cerrfile_[key]);
    
}


dataset_ = Dataset::Ptr(new Dat服务器托管网aset(Config::Get("dataset_dir")));

************************************************************************8

 ifstream fin(dataset_path_ + "/calib.txt");
 if (!fin) {
 LOG(ERROR) > camera_name[k];
            }

            //将相机后面对应的12个参数读入到projection_data[12]中
 double projection_data[12];
 for (int k = 0; k > projection_data[k];
            }

服务器托管，北京服务器托管，服务器租用 http://www.fwqtg.net

相关推荐: 为什么 FPGA 比 CPU 和 GPU 快？

FPGA、GPU 与 CPU——AI 应用的硬件选择 现场可编程门阵列 (FPGA) 为人工智能 (AI) 应用带来许多优势。图形处理单元 (GPU) 和传统中央处理单元 (CPU) 相比如何？ 人工智能（AI）一词是指能够以类似于人类的方式做出决策的非人类机…