d3d12龙书阅读—-绘制几何体（上）

本节主要介绍了构建一个简单的彩色立方体所需流程与重要的api
下面主要结合立方体代码分析本节相关知识

顶点

输入装配器阶段的输入
首先，我们需要定义立方体的八个顶点
顶点结构体：

struct Vertex
{
    XMFLOAT3 Pos;
    XMFLOAT4 Color;
};

当然，对于更复杂的情况，我们不仅要定义顶点的位置与颜色，还要包括法线向量、纹理x坐标、纹理y坐标等等
但在这里情形比较简单
之后，我们还需要定义一个顶点结构体描述子数组，被称为输入布局描述
数组中的每个成员与顶点结构体的成员一一对应，同时也与顶点着色器中的参数对应：

std::vector mInputLayout;

mInputLayout =
{
    { "POSITION", 0, DXGI_FORMAT_R32G32B32_FLOAT, 0, 0, D3D12_INPUT_CLASSIFICATION_PER_VERTEX_DATA, 0 },
    { "COLOR", 0, DXGI_FORMAT_R32G32B32A32_FLOAT, 0, 12, D3D12_INPUT_CLASSIFICATION_PER_VERTEX_DATA, 0 }
};

//顶点着色器
struct VertexIn
{
	float3 PosL  : POSITION;
    float4 Color : COLOR;
};

D3D12_INPUT_ELEMENT_DESC的定义与参数说明可见：
https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/api/d3d12/ns-d3d12-d3d12_input_element_desc
接着，我们还需要为顶点创建顶点缓冲区，与第四章内容创建深度缓冲区的步骤相似，我们首先要填写D3D12_RESOURCE_DESC结构体描述缓冲区资源，然后使用CreateCommittedResource 方法，创建资源与一个堆，并把资源上传到堆中。

CreateCommittedResource 方法的参数说明可见：
https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/api/d3d12/nf-d3d12-id3d12device-createcommittedresource
其中有三个参数在本节中很重要
一个是D3D12_HEAP_PROPERTIES *pHeapProperties
一个是D3D12_RESOURCE_DESC *pDesc
一个是D3D12_RESOURCE_STATES

D3D12_RESOURCE_STATES代表着资源状态
在d3d的初始化中我们提到这样可以防止资源冒险 比如在读的状态在写资源等等
详细的资源种类可见：
https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/api/d3d12/ne-d3d12-d3d12_resource_states
D3D12_HEAP_PROPERTIES是一个结构体：

其中D3D12_HEAP_TYPE的类型主要有以下几种：

D3D12_RESOURCE_DESC 与 D3D12_HEAP_PROPERTIES的创建 这里分别借用了CD3DX12_HEAP_PROPERTIES 与 CD3DX12_RESOURCE_DESC两种变体方法来简化缓冲区的创建过程：

ThrowIfFailed(device->CreateCommittedResource(
    //默认堆 
    &CD3DX12_HEAP_PROPERTIES(D3D12_HEAP_TYPE_DEFAULT),
    D3D12_HEAP_FLAG_NONE,
    //bytesize 代表缓冲区所占字节数
    &CD3DX12_RESOURCE_DESC::Buffer(byteSize),
    //common状态
	D3D12_RESOURCE_STATE_COMMON,
    nullptr,
    IID_PPV_ARGS(defaultBuffer.GetAddressOf())));

让我们回到创建顶点缓冲区上来，当我们想要为树木、地形等默认几何体（每一帧都不会发生变化的结合体）来创建顶点缓冲区时，常常选择默认堆来优化性能，当顶点缓冲区初始化完毕后，只有gpu需要从中读取数据来绘制几何体。但是在初始化缓冲区时，需要cpu向默认堆中的顶点缓冲区写入数据，这是我们就需要一个上传堆作为中介，为此本节编写了CreateDefaultBuffer函数：

Microsoft::WRL::ComPtr d3dUtil::CreateDefaultBuffer(
    ID3D12Device* device,
    ID3D12GraphicsCommandList* cmdList,
    const void* initData,
    UINT64 byteSize,
    Microsoft::WRL::ComPtr& uploadBuffer)
{
    //创建缓冲区资源
    ComPtr defaultBuffer;
    ThrowIfFailed(device->CreateCommittedResource(
        &CD3DX12_HEAP_PROPERTIES(D3D12_HEAP_TYPE_DEFAULT),
        D3D12_HEAP_FLAG_NONE,
        &CD3DX12_RESOURCE_DESC::Buffer(byteSize),
		D3D12_RESOURCE_STATE_COMMON,
        nullptr,
        IID_PPV_ARGS(defaultBuffer.GetAddressOf())));

    //创建上传堆 作为中介
    ThrowIfFailed(device->CreateCommittedResource(
        //上传堆
        &CD3DX12_HEAP_PROPERTIES(D3D12_HEAP_TYPE_UPLOAD),
		D3D12_HEAP_FLAG_NONE,
        &CD3DX12_RESOURCE_DESC::Buffer(byteSize),
        //上传堆所需要的启动状态
		D3D12_RESOURCE_STATE_GENERIC_READ,
        nullptr,
        IID_PPV_ARGS(uploadBuffer.GetAddressOf())));


    // 描述我们要传入默认堆的数据
    D3D12_SUBRESOURCE_DATA subResourceData = {};
    subResourceData.pData = initData;
    subResourceData.RowPitch = byteSize;
    subResourceData.SlicePitch = subResourceData.RowPitch;

    //转换资源状态  将数据复制给上传堆 上传堆再复制到默认堆
	cmdList->ResourceBarrier(1, &CD3DX12_RESOURCE_BARRIER::Transition(defaultBuffer.Get(), 
		D3D12_RESOURCE_STATE_COMMON, 
        //资源处于复制目标状态
        D3D12_RESOURCE_STATE_COPY_DEST));
    UpdateSubresources(cmdList, defaultBuffer.Get(), uploadBuffer.Get(), 0, 0, 1, &subResourceData);
	cmdList->ResourceBarrier(1, &CD3DX12_RESOURCE_BARRIER::Transition(defaultBuffer.Get(),
		D3D12_RESOURCE_STATE_COPY_DEST, D3D12_RESOURCE_STATE_GENERIC_READ));
    return defaultBuffer;
}

整个创建顶点缓冲区的流程如下：

然后我们还需要为其创建视图（无需为其创建描述符堆） 以及将其绑定到渲染流水线上的输入槽，这样就可以向输入装配器传入顶点数据：

D3D12_VERTEX_BUFFER_VIEW VertexBufferView()const
{
	D3D12_VERTEX_BUFFER_VIEW vbv;
    //虚拟地址 使用函数即可获得
	vbv.BufferLocation = VertexBufferGPU->GetGPUVirtualAddress();
    //顶点缓冲区所占字节大小
	vbv.StrideInBytes = VertexByteStride;
    //每个顶点数据所占字节大小
	vbv.SizeInBytes = VertexBufferByteSize;

	return vbv;
}
//0 代表绑定第0个输入槽 共有16个
//1 代表顶点缓冲区的数量为1
mCommandList->IASetVertexBuffers(0, 1, &mBoxGeo->VertexBufferView());

最后绘制顶点：

定义图元拓扑类型
 mCommandList->IASetPrimitiveTopology(D3D11_PRIMITIVE_TOPOLOGY_TRIANGLELIST);

索引

索引缓冲区的创建过程和顶点的过程很类似：

定义索引
std::array indices =
{
	// front face
	0, 1, 2,
	0, 2, 3,

	// back face
	4, 6, 5,
	4, 7, 6,

	// left face
	4, 5, 1,
	4, 1, 0,

	// right face
	3, 2, 6,
	3, 6, 7,

	// top face
	1, 5, 6,
	1, 6, 2,

	// bottom face
	4, 0, 3,
	4, 3, 7
};
//索引缓冲区大小
const UINT ibByteSize = (UINT)indices.size() * sizeof(std::uint16_t);
//定义默认堆 与 上传堆
Microsoft::WRL::ComPtr IndexBufferGPU = nullptr;
Microsoft::WRL::ComPtr IndexBufferUploader = nullptr;
//初始化索引缓冲区
mBoxGeo->IndexBufferGPU = d3dUtil::CreateDefaultBuffer(md3dDevice.Get(),
	mCommandList.Get(), indices.data(), ibByteSize, mBoxGeo->IndexBufferUploader);
//创建视图 绑定到渲染流水线
D3D12_INDEX_BUFFER_VIEW IndexBufferView()const
{
	D3D12_INDEX_BUFFER_VIEW ibv;
	ibv.BufferLocation = IndexBufferGPU->GetGPUVirtualAddress();
	ibv.Format = IndexFormat;
	ibv.SizeInBytes = IndexBufferByteSize;

	return ibv;
}
mCommandList->IASetIndexBuffer(&mBoxGeo->IndexBufferView());
//绘制顶点
mCommandList->DrawIndexedInstanced(
		mBoxGeo->DrawArgs["box"].IndexCount, 
		1, 0, 0, 0);

注意在上述过程中我们采用索引来绘制顶点 而不是像上一部分那样使用DrawInstanced 参数解释如下：

顶点着色器

顶点着色器代码如下

//cbuffer 代表常量缓冲区 b0存储资源的寄存器
cbuffer cbPerObject : register(b0)
{
    //从局部空间转换到齐次裁剪空间
	float4x4 gWorldViewProj; 
};

//顶点着色器输入 
//冒号后面的是参数语义
//要和之前提到的输入布局描述对应 同时也要与顶点着色器的输入参数对应
//冒号签名的是自定义的数据成员的名称 叫做输入签名
struct VertexIn
{
	float3 PosL  : POSITION;
    float4 Color : COLOR;
};
//顶点着色器输出 语义作为下一步几何着色器或者像素着色器的输入参数
struct VertexOut
{
	float4 PosH  : SV_POSITION;
    float4 Color : COLOR;
};

VertexOut VS(VertexIn vin)
{
	VertexOut vout;
	
	//转换到齐次裁剪空间
    //mul 有向量矩阵 或者矩阵矩阵乘法的多个重载版本
    //透视除法步骤是交由硬件处理 人为无需编写代码
	vout.PosH = mul(float4(vin.PosL, 1.0f), gWorldViewProj);
	
	// 直接将输入颜色传递给像素着色器
    vout.Color = vin.Color;
    
    return vout;
}

不同寄存器存储不同类型资源如下：

由于使用的着色器语言 HLSL没有 引用或者指针 所以返回多条数据 可以使用结构体的形式 在HLSL中所有函数都是内联的

注意上述代码的语义都是特定的 比如SV_POSITION就代表着存储着齐次裁剪空间的顶点位置信息 其余语义说明可见：
https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/direct3dhlsl/dx-graphics-hlsl-semantics

还有一个地方注意的是 顶点着色器中使用的数据必须要都在之前的顶点结构体中定义（当然还有输入布局描述）但是我们定义的顶点结构体数据可以更多 必须是一个包含关系

像素着色器

对顶点着色器输出的数据 进行插值 在不使用几何着色器的情况下 插值的结果作为像素着色器的输入
这里还强调了一下pixel fragment 与 pixel的区别 像素着色器的输入是像素片段 而像素是已经通过深度测试 模版测试等等 最终绘制到屏幕上去的像素
d3d还提到 由于硬件优化的原因 有些像素片段 进行early-z之后就已经被筛除 但是有可能像素着色器中对像素片段的深度值进行了改变 此时就不能进行early-z 因为像素片段的最终深度值尚未确定

本节的像素着色器的代码很简单，直接输出颜色：
函数参数列表之后的SV_Target语义表示 输出的格式应该与渲染目标的格式相匹配

float4 PS(VertexOut pin) : SV_Target
{
    return pin.Color;
}

着色器编译

ComPtr mvsByteCode = nullptr;
ComPtr mpsByteCode = nullptr;
mvsByteCode = d3dUtil::CompileShader(L"Shaderscolor.hlsl", nullptr, "VS", "vs_5_0");
mpsByteCode = d3dUtil::CompileShader(L"Shaderscolor.hlsl", nullptr, "PS", "ps_5_0");

ComPtr d3dUtil::CompileShader(
	const std::wstring& filename,
	const D3D_SHADER_MACRO* defines,
	const std::string& entrypoint,
	const std::string& target)
{
	UINT compileFlags = 0;
#if defined(DEBUG) || defined(_DEBUG)  
	compileFlags = D3DCOMPILE_DEBUG | D3DCOMPILE_SKIP_OPTIMIZATION;
#endif

	HRESULT hr = S_OK;

	ComPtr byteCode = nullptr;
	ComPtr errors;
	hr = D3DCompileFromFile(filename.c_str(), defines, D3D_COMPILE_STANDARD_FILE_INCLUDE,
		entrypoint.c_str(), target.c_str(), compileFlags, 0, &byteCode, &errors);

	if(errors != nullptr)
		OutputDebugStringA((char*)errors->GetBufferPointer());

	ThrowIfFailed(hr);

	return byteCode;
}

其中比较重要的参数有
文件名 比如：L”Shaderscolor.hlsl” 这里的类型是wstring 因此要使用L
着色器的入口点 VS/PS
着色器版本 vs_5_0等等

这里简要介绍了一下ID3DBlob这个类型：

我在知乎看到一个回答介绍的更为详细：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/304352552
下面引用如下

Blob(binary large object)，二进制大对象。ID3DBlob则是DX12内建的一种存放较为庞大的二进制对象。在GPU上面，我们对于大部分资源的描述一般都是用地址起点(address starting point)加上对象内存容量(object memory)来描述并且确定某一对象资源
因为其资源内存容量较为庞大的特点，这些资源大多数都不能直接上传到GPU，而是首先在CPU预处理成Blob，然后再上传绑定到GPU上面，才能供GPU使用
上传的对象包括但不限于顶点数据(Vertex data)，索引数据(Index data)，材质(Texture)等，还包括我们着色器程序(shader)。即我们写的HLSL(high level shader language)程序，需要在CPU端通过预处理和编译才能上传到GPU端供GPU读取并且执行

常量缓冲区

常量缓冲区也是一种GPU资源(ID3D12Resource)，但是常量缓冲区是CPU每帧都要更新一次，比如摄像机如果每帧都在移动，那么常量缓冲区每帧都需要更新其中的视图矩阵，所以我们需要将常量缓冲区创建到一个上传堆而非默认堆，这样我们就可以从cpu端更新常量。

下面让我们来看看示例程序中是如何创建常量缓冲区的
首先，定义常量缓冲区结构体：

struct ObjectConstants
{
    XMFLOAT4X4 WorldViewProj = MathHelper::Identity4x4();
};

我们可以看到目前里面只定义了视图矩阵

其次，定义了上传缓冲区的辅助类UploadBuffer.h
注意该辅助类主要用于需要提交到上传堆的gpu资源，而我们之前有一个用于创建默认堆的辅助函数：

template
class UploadBuffer
{
public:
    //参数说明 
	//elementCount表示ObjectConstants的数量
	//isConstantBuffer表示是否为要创建常量缓冲区
    UploadBuffer(ID3D12Device* device, UINT elementCount, bool isConstantBuffer) : 
        mIsConstantBuffer(isConstantBuffer)
    {
        mElementByteSize = sizeof(T);
        
		//如果为常量缓冲区，重新计算ObjectConstants结构体的大小
        if(isConstantBuffer)
            mElementByteSize = d3dUtil::CalcConstantBufferByteSize(sizeof(T));
        //创建gpu资源(常量缓冲区) 与 一个上传堆 并把资源提交到堆上
        ThrowIfFailed(device->CreateCommittedResource(
            &CD3DX12_HEAP_PROPERTIES(D3D12_HEAP_TYPE_UPLOAD),
            D3D12_HEAP_FLAG_NONE,
            &CD3DX12_RESOURCE_DESC::Buffer(mElementByteSize*elementCount),
			D3D12_RESOURCE_STATE_GENERIC_READ,
            nullptr,
            IID_PPV_ARGS(&mUploadBuffer)));
        
		//使用map方法，在cpu端分配一块虚拟地址范围，用来映射gpu的资源
        ThrowIfFailed(mUploadBuffer->Map(0, nullptr, reinterpret_cast(&mMappedData)));

    }

    UploadBuffer(const UploadBuffer& rhs) = delete;
    UploadBuffer& operator=(const UploadBuffer& rhs) = delete;
    ~UploadBuffer()
    {
		//调用unmap取消对gpu资源的映射
        if(mUploadBuffer != nullptr)
            mUploadBuffer->Unmap(0, nullptr);

        mMappedData = nullptr;
    }
    //获取gpu资源
    ID3D12Resource* Resource()const
    {
        return mUploadBuffer.Get();
    }
    //从cpu端更新常量缓冲区中的内容
    void CopyData(int elementIndex, const T& data)
    {
        memcpy(&mMappedData[elementIndex*mElementByteSize], &data, sizeof(T));
    }

private:
    Microsoft::WRL::ComPtr mUploadBuffer;
    BYTE* mMappedData = nullptr;
    UINT mElementByteSize = 0;
    bool mIsConstantBuffer = false;
};

创建常量缓冲区 我们可以使用如下代码：

std::unique_ptr> mObjectCB = nullptr;
定义常量缓冲区存储的是ObjectConstants类型数据 数量为1
mObjectCB = std::make_unique>(md3dDevice.Get(), 1, true);

上述代码中 我们可以看到UploadBuffer这个类是使用了模版 这意味着该方法不仅可以创建常量缓冲区资源 也可以创建其它使用上传堆的gpu资源

同时上述代码中在获取ObjectConstants的大小时，我们可以看到使用了d3dUtil::CalcConstantBufferByteSize的方法，该方法代码如下：

static UINT CalcConstantBufferByteSize(UINT byteSize)
{
    // Example: Suppose byteSize = 300.
    // (300 + 255) & ~255
    // 555 & ~255
    // 0x022B & ~0x00ff
    // 0x022B & 0xff00
    // 0x0200
    // 512
    return (byteSize + 255) & ~255;
}

这是因为常量缓冲区的大小必须是硬件最小分配空间的整数倍(通常是256b) 这是因为硬件只能按照这样的规格来查看常量数据，所以要对常量缓冲区的数组进行填充字节

然后，我们还需要创建相应的描述符来将资源绑定到渲染流水线上，和之前顶点缓冲区描述符以及索引不同，我们要为常量缓冲区描述符创建描述堆，然后再创建描述符：

//创建cbv描述符堆
void BoxApp::BuildDescriptorHeaps()
{
    D3D12_DESCRIPTOR_HEAP_DESC cbvHeapDesc;
    cbvHeapDesc.NumDescriptors = 1;
    cbvHeapDesc.Type = D3D12_DESCRIPTOR_HEAP_TYPE_CBV_SRV_UAV;
    cbvHeapDesc.Flags = D3D12_DESCRIPTOR_HEAP_FLAG_SHADER_VISIBLE;
	cbvHeapDesc.NodeMask = 0;
    ThrowIfFailed(md3dDevice->CreateDescriptorHeap(&cbvHeapDesc,
        IID_PPV_ARGS(&mCbvHeap)));
}

//计算服务器托管网第i个物体ObjectConstants的起始内存位置 与大小
UINT objCBByteSize = d3dUtil::CalcConstantBufferByteSize(sizeof(ObjectConstants));
D3D12_GPU_VIRTUAL_ADDRESS cbAddress = mObjectCB->Resource()->GetGPUVirtualAddress();
int boxCBufIndex = 0;
cbAddress += boxCBufIndex*objCBByteSize;

//填写描述符 创建视图
D3D12_CONSTANT_BUFFER_VIEW_DESC cbvDesc;
cbvDesc.BufferLocation = cbAddress;
cbvDesc.SizeInBytes = d3dUtil::CalcConstantBufferByteSize(sizeof(ObjectConstants));

md3dDevice->CreateConstantBufferView(
	&cbvDesc,
	mCbvHeap->GetCPUDescriptorHandleForHeapStart());

根签名与描述符表

根签名的作用是，定义绑定到渲染流水线上的资源，与对应的着色器的输入寄存器的映射关系，从而可以被着色器程序访问。
不同的绘制调用可能用到一组不同的着色器程序，这就意味着用到不同的根签名。
在d3d中，根签名使用ID3DRootSignature接口来表示，并且由一组描述绘制调用过程中着色器所需资源的根参数定义而成
根参数可以是根常量、根描述符或者描述符表。在本章中，我们只是简要了解根签名，详细的介绍将在下一章中展开，本章只使用了描述符表，即描述符堆中存有描述符的一块连续区域
下面根据代码简要分析：

void BoxApp::BuildRootSignature()
{

	// 根参数
	CD3DX12_ROOT_PARAMETER服务器托管网 slotRootParameter[1];

	// 创建一个cbv的描述符表
	CD3DX12_DESCRIPTOR_RANGE cbvTable;
	cbvTable.Init(D3D12_DESCRIPTOR_RANGE_TYPE_CBV, 
    1, //描述符数量
    0 //绑定到b0寄存器);
	slotRootParameter[0].InitAsDescriptorTable(1, &cbvTable);

	// 根签名由一组根参数构成
	CD3DX12_ROOT_SIGNATURE_DESC rootSigDesc(1, slotRootParameter, 0, nullptr, 
		D3D12_ROOT_SIGNATURE_FLAG_ALLOW_INPUT_ASSEMBLER_INPUT_LAYOUT);

	// 创建根签名  必须要先将根签名的描述布局通过ID3DBlob序列化才能传入创建根签名的方法
	ComPtr serializedRootSig = nullptr;
	ComPtr errorBlob = nullptr;
	HRESULT hr = D3D12SerializeRootSignature(&rootSigDesc, D3D_ROOT_SIGNATURE_VERSION_1,
		serializedRootSig.GetAddressOf(), errorBlob.GetAddressOf());

	if(errorBlob != nullptr)
	{
		::OutputDebugStringA((char*)errorBlob->GetBufferPointer());
	}
	ThrowIfFailed(hr);

	ThrowIfFailed(md3dDevice->CreateRootSignature(
		0,
		serializedRootSig->GetBufferPointer(),
		serializedRootSig->GetBufferSize(),
		IID_PPV_ARGS(&mRootSignature)));
}

然后还要通过命令列表设置cbv堆与根签名，再通过设置描述符表绑定资源：

ID3D12DescriptorHeap* descriptorHeaps[] = { mCbvHeap.Get() };
mCommandList->SetDescriptorHeaps(_countof(descriptorHeaps), descriptorHeaps);
mCommandList->SetGraphicsRootSignature(mRootSignature.Get());
mCommandList->SetGraphicsRootDescriptorTable(0, mCbvHeap->GetGPUDescriptorHandleForHeapStart());

一些关于根签名的注意事项：

配置光栅器状态与流水线状态对象

大多数控制图形流水线状态对象被统称为流水线状态对象PSO，用接口ID3D12PipelineState表示
创建其的代码如下：

void BoxApp::BuildPSO()
{
    D3D12_GRAPHICS_PIPELINE_STATE_DESC psoDesc;
    ZeroMemory(&psoDesc, sizeof(D3D12_GRAPHICS_PIPELINE_STATE_DESC));
    //绑定输入布局
    psoDesc.InputLayout = { mInputLayout.data(), (UINT)mInputLayout.size() };
    //根签名
    psoDesc.pRootSignature = mRootSignature.Get();
    //顶点着色器
    psoDesc.VS = 
	{ 
		reinterpret_cast(mvsByteCode->GetBufferPointer()), 
		mvsByteCode->GetBufferSize() 
	};
    //像素着色器
    psoDesc.PS = 
	{ 
		reinterpret_cast(mpsByteCode->GetBufferPointer()), 
		mpsByteCode->GetBufferSize() 
	};
    //填写光栅器状态 这里使用默认值创建
    psoDesc.RasterizerState = CD3DX12_RASTERIZER_DESC(D3D12_DEFAULT);
    psoDesc.BlendState = CD3DX12_BLEND_DESC(D3D12_DEFAULT);
    psoDesc.DepthStencilState = CD3DX12_DEPTH_STENCIL_DESC(D3D12_DEFAULT);
    psoDesc.SampleMask = UINT_MAX;
    psoDesc.PrimitiveTopologyType = D3D12_PRIMITIVE_TOPOLOGY_TYPE_TRIANGLE;
    psoDesc.NumRenderTargets = 1;
    psoDesc.RTVFormats[0] = mBackBufferFormat;
    psoDesc.SampleDesc.Count = m4xMsaaState ? 4 : 1;
    psoDesc.SampleDesc.Quality = m4xMsaaState ? (m4xMsaaQuality - 1) : 0;
    psoDesc.DSVFormat = mDepthStencilFormat;
    ThrowIfFailed(md3dDevice->CreateGraphicsPipelineState(&psoDesc, IID_PPV_ARGS(&mPSO)));
}

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