EQ 的全称是 Equalizer,EQ 是 Equalizer 的前两个字母,中文名字叫做“均衡器”。最早是用来提升电话信号在长距离的传输中损失的高频,由此得到一个各频带相对平衡的结果,它让各个频带的声音得到了均衡。
EQ 的主要功能是:通过多个滤波器对声音某一个或多个频段进行增益或衰减处理。
滤波器的种类
EQ的种类繁多,但是基本原理都是滤波器的叠加。根据参数的种类可以分为:图示均衡器和参数均衡器。根据滤波器设计又有很多EQ的设计种类:
- 低通滤波器(lowpass):简单的处理低频效果,允许某部分低频率经过;没有增益效果。
- 高通滤波器(highpass):简单的梳理高频效果,允许某部分高频率部分经过;没有增益效果。
- 全通滤波器(allpass):稳定系统响应,使得声音浑浊。
- 带通滤波器(bandpass):允许一定频率内通过。
- 带阻滤波器(bandstop):使得一定频率被压制。
- 低切滤波器(Low Shelf):切断中心频率以下的频率:可调节增益。
- 高切滤波器(High Shelf):切断中心频率以上的频率:可调节增益。
- 峰值滤波器(Peak Filter):拉高中心频率增益和频率响应。
- 陷波滤波器(Notch Filter):压制中心频率的增益和频率响应。
对于low Shelf和Low pass的区别可以参照网站。
图示均衡器(Graphic Equalizer)
下图是Audition设计图示均衡器,该均衡器有10个频段,每个频段增益为-20dB~20dB。利用Audition中的参数滤波器得到一组EQ参数,然后将其应用到尖峰滤波器(peaking filter)
但是图示均衡器有一个缺点,它只能改变固定频带的音量,假如我们想改变1.5kHz处的音量,就没有办法了,因为它只提供了调整1kHz和2kHz的推子。
参数均衡器
参数均衡器主要使用的是峰值滤波器,峰值滤波器在中心频率附近提供提升或削减。远离升压或削减的增益是统一的,因此可以方便地将多个这样的部分串联起来。峰值滤波器的主要参数
- 采样率$Fs$
- 中心频率$Fc$:进行滤波的中心点,也即提升或者衰减频段的峰点或谷点所对应的频率
- 增益(gain/dB):中心频率处的增益。增益表示输出与输入之比,$Gain=10*log(Out/In)$
- 品质因子Q:定义滤波器影响的频率范围,描述了某一频率点提升或衰减的频带带宽。以频点为中心,Q 值越大,受影响的频带就越窄,Q 值越小,受影响的频带就越宽。中心频率变化3dB的频率差定义为Q值对应的频带带宽。举例而言,假设信号的中心频率设置为100Hz,对其施加EQ之后,该信号从原幅度衰减了3dB的整个信号被影响的频率范围是95Hz~105Hz,则受影响的频带带宽为10Hz。$Q=frac{100}{10}=10$
- 上下限频率$f_1,f_2$:如果是特定的滤波器,一般指频率响应强度下降到-3DB处的频率
Audition有参数均衡器功能,这种 EQ 可以随意定义频点的频率,在写有Hz数的地方输入不同的数值,再输入更改的dB数(分贝),就能改变这个频率的音量。
滤波器的设计
数字滤波器的设计类型:
无限冲激响应(Infinite Impulse Response,IIR):计算量小,实时性好。
- IIR是一种适用于许多线性时不变系统的属性,这些系统的特征是具有一个冲激响应$h(t)$,$h(t)$不会在特定点上完全变为零,而是无限期地持续。
有限冲激响应(Finite Impulse Response,FIR):稳定性好,相位可控。
- 在有限冲激响应(FIR)系统中,对于某个有限T,在时t>T时,冲激响应恰好变为零。
多滤波系统设计类型:
- 级联型:将多个滤波器一个接着一个连接在一起,上一个滤波器的输出作为下一个滤波器的输入,类似于串联。
- 并联型:各个滤波器并行处理,最后才将结果合并在一起。
我们选择二阶的biquad(IIR)设计滤波器,biquad响应函数如下:
$$H(z)=frac{b_0+b_1 z^{-1}+b_2 z^{-2}}{a_0+a_1 z^{-1}+a_2 z^{-2}}$$
上下同时除以$a_0$,对$a_0$进行归一化
$$ H(z)=frac{Y(z)}{X(z)}=frac{b_0+b_1 cdot z^{-1}+b_2 cdot z^{-2}}{1+a_1 cdot z^{-1}+a_2 cdot z^{-2}} $$
转换到时域上差分方程计算方法:
$$y(n)=b_0 cdot x(n)+b_1 cdot x(n-1)+b_2 cdot x(n-2)-a_1 cdot y(n-1)-a_2 cdot y(n-2)$$
设计滤波器必要参数
- Fs:采样频率
- f0:中心频率或角频率或架中点频率,取决于哪种过滤器类型
- dBgain:仅用于峰值和倾斜滤波器
- Q:对定义进行了调整,以便在相同Q和f0/Fs的情况下提高N dB,然后减少N dB,从而产生精确平坦的单位增益滤波器
- BW:以倍频程为单位的带宽(BPF 的 -3 dB 频率之间)和陷波或中点 (dBgain/2) 增益频率之间峰值均衡器
- S:”搁架斜率”参数(仅适用于搁置均衡器)。 当S=1时,陆架坡度尽可能陡并保持单调随着频率的增加或减少增益。 陆架坡度,在dB/倍频程,对于 a 的所有其他值仍与 S 成比例固定 f0/Fs 和 dBgain。
然后计算几个中间变量:
$A = sqrt{10^{dBgain/20}}= 10^{dBgain/40}$ (for peaking and shelving EQ filters only)
$w0 = 2*pi*f0/Fs$
cos(w0)
sin(w0)
alpha = sin(w0)/(2*Q) (case: Q)
= sin(w0)*sinh( ln(2)/2 * BW * w0/sin(w0) ) (case: BW)
= sin(w0)/2 * sqrt( (A + 1/A)*(1/S – 1) + 2 ) (case: S)
供参考: 带宽与Q的关系为
- 带BLT的数字滤波器:$1/Q = 2*sinh(ln(2)/2*BW*w0/sin(w0))$
- 模拟滤波器原型:$1/Q = 2*sinh(ln(2)/2*BW)$
shelf slope 与Q的关系为:$1/Q = sqrt((A + 1/A)*(1/S – 1) + 2)$
$2*sqrt(A)*alpha = sin(w0) * sqrt( (A^2 + 1)*(1/S – 1) + 2*A ) $是一个方便的中间变量,用于shelf EQ滤波器。
最后,计算每种滤波器的系数,以及对应的模拟滤波器原型 H(s):
低通滤波器
LPF:$H(s) = 1 / (s^2 + s/Q + 1)$
b0 = (1 – cos(w0))/2
b1 = 1 – cos(w0)
b2 = (1 – cos(w0))/2
a0 = 1 + alpha
a1 = -2*cos(w0)
a2 = 1 – alpha
高通滤波器(High Pass Filter)
HPF:$H(s) = s^2 / (s^2 + s/Q + 1)$
b0 = (1 + cos(w0))/2
b1 = -(1 + cos(w0))
b2 = (1 + cos(w0))/2
a0 = 1 + alpha
a1 = -2*cos(w0)
a2 = 1 – alpha
带通滤波器(增益 = Q)
BPF:$H(s) = s / (s^2 + s/Q + 1)$ (constant skirt gain, peak gain = Q)
b0 = sin(w0)/2 = Q*alpha
b1 = 0
b2 = -sin(w0)/2 = -Q*alpha
a0 = 1 + alpha
a1 = -2*cos(w0)
a2 = 1 – alpha
带通滤波器( 0 db增益)
BPF: $H(s) = (s/Q) / (s^2 + s/Q + 1)$ (constant 0 dB peak gain)
b0 = alpha
b1 = 0
b2 = -alpha
a0 = 1 + alpha
a1 = -2*cos(w0)
a2 = 1 – alpha
Notch滤波器
notch: $H(s) = (s^2 + 1) / (s^2 + s/Q + 1)$
b0 = 1
b1 = -2*cos(w0)
b2 = 1
a0 = 1 + alpha
a1 = -2*cos(w0)
a2 = 1 – alpha
全通滤波器
APF: $H(s) = (s^2 – s/Q + 1) / (s^2 + s/Q + 1)$
b0 = 1 – alpha
b1 = -2*cos(w0)
b2 = 1 + alpha
a0 = 1 + alpha
a1 = -2*cos(w0)
a2 = 1 – alpha
峰值滤波器
peakingEQ: $H(s) = (s^2 + s*(A/Q) + 1) / (s^2 + s/(A*Q) + 1)$
b0 = 1 + alpha*A
b1 = -2*cos(w0)
b2 = 1 – alpha*A
a0 = 1 + alpha/A
a1 = -2*cos(w0)
a2 = 1 – alpha/A
低切滤波器
lowShelf: $H(s) = A * (s^2 + (sqrt(A)/Q)*s + A)/(A*s^2 + (sqrt(A)/Q)*s + 1)$
b0 = A*( (A+1) – (A-1)*cos(w0) + 2*sqrt(A)*alpha )
b1 = 2*A*( (A-1) – (A+1)*cos(w0) )
b2 = A*( (A+1) 服务器托管网– (A-1)*cos(w0) – 2*sqrt(A)*alpha )
a0 = (A+1) + (A-1)*cos(w0) + 2*sqrt(A)*alpha
a1 = -2*( (A-1) + (A+1)*cos(w0) )
a2 = (A+1) + (A-1)*cos(w0) – 2*sqrt(A)*alpha
高通滤波器
highShelf: $H(s) = A * (A*s^2 + (sqrt(A)/Q)*s + 1)/(s^2 + (sqrt(A)/Q)*s + A)$
b0 = A*( (A+1) + (A-1)*cos(w0) + 2*sqrt(A)*alpha )
b1 = -2*A*( (A-1) + (A+1)*cos(w0) )
b2 = A*( (A+1) + (A-1)*cos(w0) – 2*sqrt(A)*alpha )
a0 = (A+1) – (A-1)*cos(w0) + 2*sqrt(A)*alpha
a1 = 2*( (A-1) – (A+1)*cos(w0) )
a2 = (A+1) – (A-1)*cos(w0) – 2*sqrt(A)*alpha
参见本文代码:https://gitee.com/LXP-Never/py-equalizer。用python画出各种类型的EQ频响曲线,并且进行串联滤波(顺便帮忙点个赞呗)
上述代码需要人工设置中心频率fc,Q值和dBgain,这些参数的调节需要一定的经验,并可借助一些软件如Audition快速方便地获取合适的值。
点击Audition菜单栏的【效果】——【滤波与均衡】——【参数均衡器】,调出参数滤波器。在界面中,可见“频率”(也即中心频率),“增益”和“Q/宽度”,在新版的Audition中还有一栏“频段”,是滤波器标识符。其中【HP】和【LP】,即高通和低通,高通指允许高频通过,滤掉低频信号;低通指允许低频通过,滤掉高频信号。可任意修改【HP】对应的频率,比如设置高通【HP】频率为100Hz,即允许100Hz以上的频率通过,去除100Hz以下噪声;同时可以修改【HP】和【LP】的增益斜率,比如修改增益斜率为24dB/Oct,即低频的曲线斜率为24dB/Oct(分贝/倍频程)。Au中的EQ处理方法——图形均衡器和参数均衡器
音频频率知识
HF(高频):6kHz-16kHz,影响音色的表现力、解析力。像音乐盒那种尖锐的声音.
MID HF(中高频):600Hz-6kHz,影响音色的明亮度、清晰度。 像大提琴那种中规中矩的声音.
MID LF(中低频):200Hz-600Hz,影响音色和力茺和结实度。像大提琴那种中规中矩的声音.
LF(低频):20Hz-200Hz,影响音色的混厚度和丰满度。像低音炮那种低沉的声音.
人耳可分辨的声音频率大约是在20Hz~20kHz,因此调音台中的四段均衡器把其分为的4个频段,根据德国柏林音乐研究所资料介绍,它们是:
31Hz——这个频段需要播放器材有比较好的低频下潜能力,如果没有,当然就不容易听见,这个频段主要影响底鼓的延续音(su服务器托管网stain),就是踩下底鼓之后嗡嗡的声音,增强这个频段可以让音乐浑厚。
63Hz——这个频段是底鼓所在的主要频段,如果单纯把这个频点增强10dB,最明显的感受就是底鼓声变得很大,甚至破了,所以增强这个频段有助于音乐更厚实。
125Hz——这就主要是贝斯的频段了,贝斯常用的音高位置的音色主要在这一频段,当然不是说这一频段只有贝斯,增强这一频段音乐会更扎实。
基本上,如果增强了上述三个频段,你想要重低音的话就有了,这里说一下遮蔽效应,简单说就是比如你把125Hz调的很大,那么靠近125Hz的、dB数小的频率就会被遮蔽,听不到了。
250Hz——这个频段多了声音会很脏,少了声音会很干净,硬实,但它同时也是人声、弦乐、手鼓等等音色的主要共鸣点的所在频段。可以想象在水下的那种轰隆隆的感觉,是这一频段带给我的主要感受。
500Hz——和250Hz的感受相似,这一频段的增强会使一些铺底的合成器pad音色凸显出来,会使更多的男声凸显出来,这一频段多了还是会浑浊,稍微增加一些会使音乐有更多温暖、亲近的感觉。
1000Hz——这个频段可以算作一个分水岭,大部分乐器的基频都在200—1000Hz,所以调节1000以下的频段会更多的影响音色(不是影响音量),增强这一频段会使音色更明亮。
2000Hz——增强人声的可懂性,说白了听得更清楚,包括吉他贝斯的琴弦摩擦的声音,电吉他的尖刺感,两元店大喇叭里的广告,都可以让你更多的体会这一频段的特点,所以增强这一频段让音乐更清晰。
4000Hz——我个人理解这一频段是很多音色的镶边,就像是相框的边框,衣服或者窗帘的下摆,很多时候这一频段可以让声音更完整,更具细节,更多现场感,但是过多的提升也会让人觉得刺耳,听觉疲劳。5000Hz以上是几乎所有乐器的谐波成分,也是人耳最敏感的频段,比如把5000Hz提升6dB,有时会让人觉得整个音量被开大了一倍,如果过多的衰减则会让音乐听起来很远。
8000Hz——这个频段比较明显的是各种镲声、弦乐摩擦琴弦的声音、还有就是齿音,比如提升该频段会放大歌手四、是、次、字一类的发音。一般很少会大幅提升这一频段。
16000Hz——事实上这一频段确实很难分辨,如果把一首歌的16000Hz提升10dB,我一般会去听各种镲,镲会显得更亮更大声了,反之,镲声会显得小了、暗了。如果不仔细听,会感觉音乐没什么变化。
参考
【知乎】信号处理-均衡器EQ的原理与应用(含代码)
【知乎】P8:滤波器(Filter)
【SeS】3-BAND TONE CONTROL / 7-BAND PARAMETRIC EQUALIZER
【stanford】Peaking Equalizers
【musicdsp】RBJ Audio-EQ-Cookbook;CSDN翻译
【github】Equalizer
【github】beqdesigner
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