Linux/Mac 下使用MicroPython开发ESP32
刷入固件
使用 esptool.py
将 MicroPython 刷入 ESP32 开发板涉及几个步骤。
1. 安装 esptool
如果你还没有安装 esptool.py
,你可以使用 pip
来安装它:
pip install esptool
2. 下载 MicroPython 固件
MicroPython – Python for microcontrollers
前往 MicroPython 的官方网站,找到 ESP32 的固件,然后下载合适的 .bin
文件。确保选择与你的 ESP32 开发板兼容的版本。
3. 连接你的 ESP32
使用适当的 USB 数据线将 ESP32 开发板连接到你的计算机。
4. 查找 ESP32 的串口
在终端或命令提示符中,使用以下命令查找 ESP32 的串口:
ls /dev/tty.*
记下 ESP32 的串口名,例如 /dev/ttyUSB0
5. 擦除现有固件
为了确保 MicroPython 正确地安装在 ESP32 上,首先擦除开发板上的现有固件:
esptool.py --port erase_flash
将 替换为你在第4步中找到的串口名。
6. 刷入 MicroPython 固件
使用以下命令将 MicroPyth服务器托管网on 固件刷入 ESP32:
esptool.py --chip esp32 --port write_flash -z 0x1000
替换 为你的串口名,并将
替换为你下载的
.bin
文件的路径。
7. 重启 ESP32
完成刷入操作后,断开并重新连接 ESP32 的电源,或使用开发板上的复位按钮进行复位。
现在,ESP32 上应该已经运行了 MicroPython,你可以使用串口工具screen
连接到 ESP32,并开始运行 MicroPython 命令。
上传MicroPython脚本
将写好的 Python 程序刷入 ESP32 来运行并不是直接将 Python 代码烧写到 ESP32 的 flash 中的常规做法。相反,你首先将 MicroPython 烧写到 ESP32,然后将你的 Python 脚本上传到 ESP32 上的文件系统,并在那里运行它。以下是如何做到这一点的步骤:
1. 安装 ampy
ampy
是 Adafruit 提供的一个工具,用于在与 MicroPython 兼容的设备上管理文件。你可以使用 pip
安装它:
pip install adafruit-ampy
2. 上传你的 Python 脚本
使用 ampy
将你的 Python 脚本放入 ESP32 的文件系统中。例如,假设你的脚本名为 main.py
:
ampy --port put main.py
将 替换为 ESP32 的串口名(如
/dev/ttyUSB0
)。
3. 运行你的脚本
连接到 ESP32 的 REPL(Read-Evaluate-Print Loop):
- 在 Linux 或 macOS 上,你可以使用
screen
:
screen 115200
-
screen
基本使用当你使用
screen
连接到一个串口或其他设备后,你可以按照以下步骤断开连接:-
按
Ctrl
+A
键。这是screen
的命令键。 -
紧接着按
k
键。这将会提示你是否确定要杀死这个screen
会话。 -
最后,按
y
键确认。
这样就会结束
screen
会话并断开连接。另外,你也可以按
Ctrl
+A
然后按d
键来”分离”一个screen
会话,这样你可以在后台保留会话并返回到终端。要重新连接到这个会话,可以使用screen -r
命令。 -
一旦连接,你应该能够看到 MicroPython 的提示符 >>>
。要运行你刚刚上传的脚本,只需输入:
import main
注意:如果你的脚本名为 main.py
,ESP32 会在启动时自动运行它。如果你想要在设备启动时自动执行其他名称的脚本,你需要重命名该脚本为 main.py
。
示例 main.py 使板子自带的灯呼吸闪烁
from machine import Pin, PWM
import time
# 使用 ESP32 的板载 LED。大多数 ESP32 开发板的板载 LED 连接到 GPIO2。
LED_PIN = 2
# 创建一个 PWM 对象
led = PW服务器托管网M(Pin(LED_PIN), freq=1000)
def breathe():
while True:
# 逐渐增加亮度
for duty in range(0, 1024, 10):
led.duty(duty)
time.sleep(0.05)
# 逐渐减少亮度
for duty in range(1023, -1, -10):
led.duty(duty)
time.sleep(0.05)
breathe()
使用ampy管理文件
使用ampy管理文件系统中的文件
ampy
是由 Adafruit 开发的一个工具,用于在与 MicroPython 兼容的板上管理文件。下面是如何使用 ampy
进行文件管理的常见命令:
1. 列出板上的所有文件
要列出板上的所有文件,你可以使用 ls
命令:
ampy --port ls
2. 上传文件到板上
要将文件上传到板上,使用 put
命令:
ampy --port put
例如,要上传名为 main.py
的文件,使用:
ampy --port put main.py
3. 从板上读取文件
要从板上读取文件并将其内容打印到终端,使用 get
命令:
ampy --port get
如果你还想将其保存到本地文件,可以:
ampy --port get
4. 删除板上的文件
要删除板上的文件,使用 rm
命令:
ampy --port rm
5. 创建目录
要在板上创建目录,使用 mkdir
命令:
ampy --port mkdir
6. 执行脚本并查看输出
你可以使用 run
命令来执行板上的 MicroPython 脚本并看到其输出:
ampy --port run
注意事项
-
在使用
ampy
之前,确保已经断开了其他对板子的连接(例如screen
,),否则ampy
可能无法与板子通讯。 -
是你的设备连接的串口。例如
/dev/ttyUSB0
。
ampy
为管理 MicroPython 板上的文件提供了简单而直接的方法。如果你经常使用相同的串口,你也可以考虑在 .bashrc
或 .bash_profile
中设置 AMPY_PORT
环境变量,这样你就不必每次都指定 --port
参数了。
特殊文件 boot.py main.py
在 ESP32 上运行 MicroPython 时,boot.py
和 main.py
是两个特殊的文件,它们在启动过程中自动执行。它们之间的主要关系和区别如下:
1. 执行顺序:
-
boot.py: 当 ESP32 上的 MicroPython 被启动时,首先执行的是
boot.py
。它的主要目的是进行初始化操作,例如设置无线网络连接、配置一些硬件参数或其他任何需要在程序运行之前进行的设置。 -
main.py: 在
boot.py
执行完毕后,main.py
将被执行。这是你的主应用程序或脚本,通常用于运行你的项目的主要功能或代码。
2. 用途:
-
boot.py: 由于它是首先执行的,
boot.py
主要用于设置那些只需要配置一次的东西,如 Wi-Fi 设置或其他系统级初始化。在某些情况下,为了安全起见,你可能想在这里设置异常处理,以确保无论main.py
中发生什么,都不会影响到系统的正常启动。 -
main.py: 这是你的主程序代码,可能包括处理循环、事件响应或任何你的项目需要的功能。
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