IIC总线简介
1、IIC是一种串行、半双工总线，SDA收发数据，SCL用于通讯双方时钟的同步；
2、IIC总线是一种多主机总线，器件分为主机从机有权发起结束一次通讯，从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC具备冲突检测仲裁功能放置错误的发生；
3、每个连接到IIC总线的器件都有一个唯一的地址（7bit），每个器件都可以作为主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机），总线上的器件增加和删除不影响其他前器件正常工作；
4、IIC总线在通讯中总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器；
IIC总线通讯过程
1、主机发送一个起始信号启用总线
2、主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向
高7位为从机地址，第0位为传送方向，
主机往最后一位写的是0，主机给从机发数据；
主机往最后一位写的是1，从机给主机发数据。
3、被寻址的从机发送应答信号回应主机
4、发送器发送一个字节数据
5、接收器发送应答信号，回应发送器
…..
n、通讯完成后主机发送停止信号释放总线
IIC总线寻址方式
起始信号和停止信号
SCL为高电平时，SDA由高变为底表示起始信号
SCL为高电平时，SDA由底变高表示停止信号
起始信号与停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生后总线处于空闲状态。
字节传送与应答
IIC总线通讯时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位。
同步信号
IIC总线在进行数据发送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定。
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