写在前面

我们在使用k8s过程中经常有这样的需求：我的k8s集群有多台服务器，配置不尽相同。我想把数据库部署到CPU、内存比较好的这几台机；我想把静态承载服务部署到有固态硬盘的机器等；而这些需求，就是我们今天要讲的k8s的调度：

在Kubernetes 中，调度 是指将 Pod 部署到合适的节点(node)上。

k8s的默认调度器是kube-scheduler，它执行的是一个类似平均分配的原则，让同一个service管控下的pod尽量分散在不同的节点。

那接下来分别说说k8s几种不同的调度策略。

节点标签

在介绍调度策略之前，我们先提一句节点标签；节点标签关联的指令是kubectl label ，标签是一种键值对，可以用来标识和选择资源。例如，你需要给某个节点打个标记以便后面用得上，这个标记就叫标签。

增加标签

kubectl label node docker-desktop restype=strong-cpu

这里增加了一个restype=strong-cpu的标签，表示这个节点cpu很强；

查看标签

kubectl get nodes --show-labels
NAME             STATUS   ROLES    AGE    VERSION   LABELS
docker-desktop   Ready       328d   v1.22.5   disktype=ssd

删除标签

kubectl label node docker-desktop restype-

nodeSelector-简单的节点选择器

nodeSelector：在部署pod的时候告诉集群，我要部署到符合我要求的节点；

前面已经看到我k8s的节点 docker-desktop,已经打了disktype=ssd的标签，那我们来部署一个测试的pod看看

创建文件：test-netcore6-dep.yaml

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: demoapi-net6
  namespace: aspnetcore
  labels:
    name: demoapi-net6
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      name: demoapi-net6
  template:
    metadata:
      labels:
        name: demoapi-net6
    spec:
      containers:
      - name: demoapi-net6
        image: gebiwangshushu/demoapi-net6 #这是个kong的webapi
      nodeSelector:
        restype: strong-cpu #我这里要求节点要有资源类型restype=strong-cpu的标签

部署

kubectl apply -f .test-netcore6-dep.yaml

查看pod状态

确实处于pending状态

 kubectl get pods
NAME                          READY   STATUS    RESTARTS   AGE
demoapi-net6-c9c5cb85-rwqn2   0/1     Pending   0          52m

describe一下

可以清楚看到pending原因是affinity/selector不匹配

 kubectl describe pod demoapi-net6-c9c5cb85-rwqn2
 
 ...
  Type     Reason            Age   From               Message
  ----     ------            ----  ----               -------
  Warning  FailedScheduling  32s   default-scheduler  0/1 nodes are available: 1 node(s) didn't match Pod's node affinity/selector.

给node加上strong-cpn加上label看看

kubectl label node docker-desktop restype=strong-cpu

再看看

...
Normal   Scheduled         46s    default-scheduler  Successfully assigned aspnetcore/demoapi-net6-c9c5cb85-l7sdb to docker-desktop
  Normal   Pulling           45s    kubelet            Pulling image "gebiwangshushu/demoapi-net6"
  
#可以清楚看到已分配好node了，pod run起来了

nodeName-更粗暴的节点选择器

前面的nodeSelector是“我要部署到符合我要求的节点”；见名思意，nodeName是更粗暴的节点选择器，意思是：我就要部署到这个节点！

写法示例：

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: demoapi-net6
  namespace: aspnetcore
  labels:
    name: demoapi-net6
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      name: demoapi-net6
  template:
    metadata:
      labels:
        name: demoapi-net6
    spec:
      containers:
      nodeName: docker-desktop #就要部署到这个

这种写法简单粗暴，一般用来测试和测试用途，一般不这么写，因为存在比较多的局限性：

比如节点不存在或者节点名字写错了，部署失败；
指定的节点硬件资源不够，比如cpu或者内存不够了，部署失败；
在云服务环境中，节点名字总是变化的，指定节点名没什么意义；

affinity-节点亲和性和pod反亲和性

节点亲和性功能类似于 nodeSelector 字段，但它的选择表达能力更强，有各种各样的规则，还有软规则。甚至还可以有反亲和性，拒绝/排斥部署到哪些节点；

`nodeAffinity`–节点亲和性

节点亲和性(nodeAffinity)分成两种：

requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略。就是node你一定要满足我的要求，才能执行调度，不然pod就一直pending；
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略。就是我更倾向于满足我要去的node，如果没有那就按默认规则调度。

示例

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: demoapi-net6
  namespace: aspnetcore
  labels:
    name: demoapi-net6
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      name: demoapi-net6
  template:
    metadata:
      labels:
        name: demoapi-net6
    spec:
      containers:
      - name: demoapi-net6
        image: gebiwangshushu/demoapi-net6
      affinity: 
        nodeAffinity: #亲和性
          requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: #硬策略
            nodeSelectorTerms:
            - matchExpressions: #这里意思一定要restype=strong-cpu的节点
              - key: restype
                operator: In
                values:
                - strong-cpu
          preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: #软策略
          - weight: 1
            preference:
              matchExpressions: #这里意思倾向于部署到有ssd硬盘的节点
              - key: disktype
                operator: In
                values:
                - ssd

affinity: 亲和性

requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略

preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略

nodeSelectorTerms：节点选择项，数组

matchExpressions：匹配表达式，数组

weight： preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 可设置的权重字段，值范围是 1 到 100。会计算到调度打分算法上，分数高的优先级高；

operator：逻辑操作符，比如这里的in表示包含，一共有以下逻辑运算符；

  - In：label 的值在某个列表中
  - NotIn：label 的值不在某个列表中
  - Gt：label 的值大于某个值
  - Lt：label 的值小于某个值
  - Exists：某个 label 存在
  - DoesNotExist：某个 label 不存在
  
  #可用NotIn和DoesNotExist实现反亲和性；

匹配规则：

如果你同时指定了 nodeSelector 和 nodeAffinity，两者必须都要满足，才能将 Pod 调度到候选节点上。

如果你在与 nodeAffinity 类型关联的 nodeSelectorTerms 中指定多个条件，只要其中一个 nodeSelectorTerms 满足，Pod 就可以被调度到节点上。

如果你在与 nodeSelectorTerms的一个 matchExpressions 中写个表达式，则只有当所有表达式都满足，Pod 才能被调度到节点上。

pod间的亲和反亲和性

前面的节点亲和性是通过pod和节点之间的标签进行匹配，选择的；

pod的亲和性和反亲和性调度指：通过已在运行中的pod标签进行选择调度部署的节点；

pod的亲和性调度：一个典型的使用场景就是在集群环境是有多数据中心的，那一个服务部署已经部署到广东了，那我跟他相关的需要大量通信的其他服务也尽量部署到广东，降低彼此间的通信延迟；

pod的反亲和性调度：一个典型的使用场景就是我的服务要尽可能分散到各个数据中心、区域，比如广东、西安、上海、北京，都要有我的服务，避免某个数据中心故障服务全部宕机；

示例

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: demoapi-net6
  namespace: aspnetcore
  labels:
    name: demoapi-net6
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      name: demoapi-net6
  template:
    metadata:
      labels:
        name: demoapi-net6
    spec:
      containers:
      - name: demoapi-net6
        image: gebiwangshushu/demoapi-net6      
      affinity: 
        podAffinity: #pod亲和性
          requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
          - labelSelector:
              matchExpressions:
              - key: restype
                operator: In
                values:
                - strong-cpu
            topologyKey: topology.kubernetes.io/zone #topology.kubernetes.io/hostname 表示同一节点
        podAntiAffinity: #pod间反亲和性
          preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
          - weight: 100
            podAffinityTerm:
              labelSelector:
                matchExpressions:
                - key: disktype
                  operator: In
                  values:
                  - ssd 
              topologyKey: topology.kubernetes.io/zone

亲和性规则表示：当且仅当至少一个已运行且有 restype=strong-cpu 的标签的 Pod 处于同一区域时(topology.kubernetes.io/zone=GuangDong)，才可以将该 Pod 调度到节点上。

反亲和性规则表示：如果节点处于 Pod 所在的同一可用区(也是看topology.kubernetes.io/zone)且至少一个 Pod 具有 disktype=ssd 标签，则该 Pod 不应被调度到该节点上。

PS：Pod 间亲和性和反亲和性都需要一定的计算量，因此会在大规模集群中显著降低调度速度(比如上百个节点上千上万的pod)，影响性能；

这块我也用的不多，就写到这里；

taint + tolerations -污点与容忍度调度

nodeSelector/nodeName和节点亲和性都是pod的一种属性，它可以主动选择某些节点。但如果Node想排他性地部署呢？答案就是污点+容忍的调度；

名称理解

taint-污点：污点是节点用来排斥pod的一组标签，比如设置一个weak-cpu的污点；当然你也可以设置strong-cpu这种“污点”；

toleration-容忍：容忍是pod用来容忍，接收节点污点的，比如给pod一个weak-cpu的容忍，这样它就可以被调度到weak-cpu的节点上了；

taint-污点

新增污点

语法

kubectl taint NODE NAME key1=value1:EFFECT(容忍的效果）

示例

kubectl taint nodes docker-desktop restype=strong-cpu:NoSchedule

EFFECT取值

PreferNoSchedule： 尽量不要调度。
NoSchedule： 一定不能被调度。
NoExecute： 不仅不会调度, 还会驱逐 Node 上已有的 Pod。

我们这时候再看看可以明显看到pod是pending状态

Warning  FailedScheduling  12s   default-scheduler  0/1 nodes are available: 1 node(s) had taint {restype: strong-cpu}, that the pod didn't tolerate.

查看污点

kubectl describe  node docker-desktop|grep Taints

删除污点

kubectl taint node restype-

tolerations-容忍

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: demoapi-net6
  namespace: aspnetcore
  labels:
    name: demoapi-net6
spec:
    spec:
      containers:
      - name: demoapi-net6
        image: gebiwangshushu/demoapi-net6      
      tolerations: #添加容忍
      - key: "restype"
        operator: "Equal"
        value: "strong-cpu"
        effect: "NoSchedule"

这里表示容忍restype=strong-cpu

tolerations有两种写法

写法1、operator=”Equal”

tolerations: 
- key: "restype"
  operator: "Equal"
  value: "strong-cpu"
  effect: "NoSchedule"

这种写法时，key、value跟effect都要跟taint的一致；

写法2、operator=”Exists”

tolerations:
- key: "restype"
  operator: "Exists"
  effect: "NoSchedule"

这种写法时，key、effect 跟taint的要一致，且不能写value的值；

tolerationSeconds-容忍时间

容忍时间是指：以指定当节点失效时， Pod 依旧不被驱逐的时间。

示例

tolerations:
- key: "node.kubernetes.io/unreachable"
  operator: "Exists"
  effect: "NoExecute"
  tolerationSeconds: 6000 #单位（秒）

node.kubernetes.io/unreachable是k8s内置的污点，功能是让节点网络不可用时pod自动驱逐；这里tolerationSeconds: 6000，意思是网络不可用6000秒后，才开始驱逐；

说明

Kubernetes 会自动给 Pod 添加针对 node.kubernetes.io/not-ready 和 node.kubernetes.io/unreachable 的容忍度，且配置 tolerationSeconds=300，除非用户自身或者某控制器显式设置此容忍度。

这些自动添加的容忍度意味着 Pod 可以在检测到对应的问题之一时，在 5 分钟内保持绑定在该节点上。

其他规则

DaemonSet 中的 Pod 被创建时，针对以下污点自动添加的 NoExecute 的容忍度将不会指定 tolerationSeconds：

node.kubernetes.io/unreachable
node.kubernetes.io/not-ready

容忍规则

1、operator=”Exists”且key为空，表示这个容忍度与任意的 key、value 和 effect 都匹配，即这个容忍度能容忍任何污点。

tolerations:
- operator: "Exists"

2、如果 effect 为空，，那么将匹配所有与 key 相同的 effect。

tolerations:
- key: "key"
  operator: "Exists"

3、一个 node 可以有多个污点，一个 pod 可以有多个容忍。

4、pod如果需要调度到某个node，需要容忍该node的所有污点；

5、pod如果需要调度到某个node，但没有容忍该node的所有污点，且剩下的污点effect 均为 PreferNoSchedule，那存在调度的可能；

6、如果 Node 上带有污点 effect 为 NoExecute，这个已经在 Node 上运行的、不容忍该污点的Pod 会从 Node 上驱逐掉（调度到其他node）;

7、当集群只有一个 node 节点时，无法做到 Pod 迁移(主要是驱逐)，因为 Pod 已经无路可退了。

总结

总的来说k8s中Node&Pod的调度策略还是比较实用，常用的需求，学学防身没毛病；

[参考]

https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/scheduling-eviction/kube-scheduler/

https://www.cnblogs.com/hukey/p/15724506.html

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Kubernetes 的亲和性污点与容忍

写在前面

节点标签

nodeSelector-简单的节点选择器

nodeName-更粗暴的节点选择器

affinity-节点亲和性和pod反亲和性

`nodeAffinity`–节点亲和性

pod间的亲和反亲和性

taint + tolerations -污点与容忍度调度

名称理解

taint-污点

新增污点

查看污点

删除污点

tolerations-容忍

tolerations有两种写法

tolerationSeconds-容忍时间

容忍规则

总结

[参考]

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写在前面

节点标签

nodeSelector-简单的节点选择器

nodeName-更粗暴的节点选择器

affinity-节点亲和性和pod反亲和性

nodeAffinity–节点亲和性

pod间的亲和反亲和性

taint + tolerations -污点与容忍度调度

名称理解

taint-污点

新增污点

查看污点

删除污点

tolerations-容忍

tolerations有两种写法

tolerationSeconds-容忍时间

容忍规则

总结

[参考]

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`nodeAffinity`–节点亲和性