如果串口持续打印下面的信息，说明代码中出现了异常，程序一直占据了cpu不释放。cpu在调度中检测到了这种异常，在串口中打印出内核异常位置的调用栈。

这种检查内核缺省是打开的，CONFIG_RCU_CPU_STALL_TIMEOUT 参数是时间，如果cpu占据时间超过该参数，则会打印。在我调试的单板上缺省为60秒。

在openwrt系统上执行make kernel_menuconfig可以看到如下配置:

这种问题一般出现在内核程序出现了死循环的现象。因此通过调用栈信息很快能够找到程序的异常点。

[  814.604208] INFO: rcu_sched self-detected stall on CPU
[  814.614448]  0-...: (1 GPs behind) idle=0e6/140000000000002/0 softirq=1740/1755 fqs=36948
[  814.630874]   (t=78012 jiffies g=362 c=361 q=2868)
[  814.640399] NMI backtrace for cpu 0
[  814.647328] CPU: 0 PID: 1343 Comm: netifd Not tainted 4.14.195 #0
[  814.659436] Stack : 00000000 806a0000 00000000 800727ac 806d0000 80667b78 00000000 00000000
[  814.676060]         806299b8 87c09bec 87da631c 806a6a67 806247ac 00000001 87c09b90 53261622
[  814.692683]         00000000 00000000 80810000 00007000 00000000 00000192 00000007 00000000
[  814.709304]         00000000 806b0000 0009e0a0 00000000 80000000 806d0000 00000000 00000000
[  814.725925]         806ac5e0 806a40cc 000000e0 806a0000 00000000 802aa118 00000000 80810000
[  814.742548]         ...
[  814.747401] Call Trace:
[  814.752275] [] show_stack+0x58/0x100
[  814.761124] [] dump_stack+0xa4/0xe0
[  814.769786] [] nmi_cpu_backtrace+0xe4/0x108
[  814.779825] [] nmi_trigger_cpumask_backtrace+0xc8/0x168
[  814.791949] [] rcu_dump_cpu_stacks+0xc4/0x13c
[  814.802334] [] rcu_check_callbacks+0x3b4/0x8b8
[  814.812896] [] update_process_times+0x34/0xdc
[  814.823299] [] tick_handle_periodic+0x34/0xd0
[  814.833693] [] gic_compare_interrupt+0x70/0x80
[  814.844257] [] handle_percpu_devid_irq+0xbc/0x1a8
[  814.855334] [] generic_handle_irq+0x40/0x58
[  814.865387] [] gic_handle_local_int+0x9c/0xe8
[  814.875772] [] gic_irq_dispatch+0x10/0x20
[  814.885465] [] generic_handle_irq+0x40/0x58
[  814.895521] [] do_IRQ+0x1c/0x2c
[  814.903484] [] plat_irq_dispatch+0xfc/0x138
[  814.913523] [] except_vec_vi_end+0xb8/0xc4
[  814.923401] [] irq_exit+0xac/0xc8
[  823.027079] mtk_soc_eth 1e100000.ethernet eth0: port 3 link down
[  827.873748] mtk_soc_eth 1e100000.ethernet eth0: port 3 link up

[  634.574208] INFO: rcu_sched self-detected stall on CPU
[  634.584461]  0-...: (1 GPs behind) idle=0e6/140000000000002/0 softirq=1740/1755 fqs=28760
[  634.600887]   (t=60009 jiffies g=362 c=361 q=2850)
[  634.610412] NMI backtrace for cpu 0
[  634.617342] CPU: 0 PID: 1343 Comm: netifd Not tainted 4.14.195 #0
[  634.629451] Stack : 00000000 806a0000 00000000 800727ac 806d0000 80667b78 00000000 00000000
[  634.646075]         806299b8 87c09bec 87da631c 806a6a67 806247ac 00000001 87c09b90 53261622
[  634.662698]         00000000 00000000 80810000 00006850 00000000 00000174 00000007 00000000
[  634.679319]         00000000 806b0000 00096b7e 00000000 80000000 806d0000 00000000 00000000
[  634.695940]         806ac5e0 806a40cc 000000e0 806a0000 00000000 802aa118 00000000 80810000
[  634.712562]         ...
[  634.717417] Call Trace:
[  634.722293] [] show_stack+0x58/0x100
[  634.731147] [] dump_stack+0xa4/0xe0
[  634.739811] [] nmi_cpu_backtrace+0xe4/0x108
[  634.749850] [] nmi_trigger_cpumask_backtrace+0xc8/0x168
[  634.761976] [] rcu_dump_cpu_stacks+0xc4/0x13c
[  634.772365] [] rcu_check_callbacks+0x3b4/0x8b8
[  634.782933] [] update_process_times+0x34/0xdc
[  634.793340] [] tick_handle_periodic+0x34/0xd0
[  634.803735] [] gic_compare_interrupt+0x70/0x80
[  634.814303] [] handle_percpu_devid_irq+0xbc/0x1a8
[  634.825378] [] generic_handle_irq+0x40/0x58
[  634.835435] [] gic_handle_local_int+0x9c/0xe8
[  634.845820] [] gic_irq_dispatch+0x10/0x20
[  634.855513] [] generic_handle_irq+0x40/0x58
[  634.865572] [] do_IRQ+0x1c/0x2c
[  634.873537] [] plat_irq_dispatch+0xfc/0x138
[  634.883577] [] except_vec_vi_end+0xb8/0xc4
[  634.893458] [] irq_exit+0xac/0xc8

 官方网站上对RCU告警的解释如下：
https://www.kernel.org/doc/Documentation/RCU/stallwarn.txt

什么情况会打印RCU告警？

• CPU在RCU的读逻辑里面循环；
• CPU在关中断中循环；
• CPU在关闭抢占的逻辑中循环；
• CPU在禁用下半部循环的逻辑中循环；
• 对于非抢占内核，可以在任何地方循环，且不需要调用schedule（）函数，如果在内核中的循环是真正预期和理想的行为，您可能需要添加一些调用cond_resched（）。
• 如果通过串口连接去重启Linux系统，并且串口日志上打印启动时间。例如，使用115K的波特率连接串口，可能会来不及打印启动日志，进而导致RCU告警，特别是在添加了调试日志的时候，更容易出现；

• 任何阻止RCU的宽限期k线程正常运行的东西。就会在控制台上报RCU stall的告警日志，此日志将包括k线程上一次运行的时间，以及下一次期望运行的时间。如果rcu线程饿死的话，还会打印额外的调试信息。

• 在CONFIG_PREEMPT内核中的一个与cpu绑定的实时任务，这可能会碰巧在RCU中间抢占一个低优先级任务读端关键部分。这是尤其有害的，如果这个低优先级的任务不允许在任何其他CPU上运行，在这种情况下，下一个RCU宽限期永远无法完成，这一点最终会导致系统内存不足并挂起。当系统正在耗尽自身的过程中内存中，你可能会看到停止警告消息。

• 在CONFIG_PREEMPT_RT内核中的一个受cpu绑定的实时任务，正在以比RCU软件线程更高的优先级运行。这将导致RCU回调永远不被调用，而在CONFIG_PREEMPT_RCU内核中则会进一步防止RCU宽限期。无论哪种方式系统最终会耗尽内存并挂起。在CONFIG_PREEMPT_RCU的案例中，你可能会看到RCU告警。

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