不同格式的点云文件读取与显示（1）

• 一、背景介绍
• • 1.点云数据结构
  • 2.文件格式介绍
  • • 2.1.ply文件
    • 2.2.pcd文件
    • 2.3.las文件
    • 2.4.txt文件
• 二、不同格式文件读取与显示
• • 1.ply格式文件
  • 2.pcd格式文件
  • 3.txt格式文件
• 三、其他操作
• • 1.修改显示背景色
  • 2.添加图例的显示
  • 3.improtdata(‘teapot.txt’)报错