Open3D(C++) Umeyama算法求两个点云的变换矩阵 Posted on 2023年12月24日 by hackdl 目录 一、算法原理 1、原理概述 2、主要函数 3、算法源码 4、参考文献 二服务器托管网、代码实现 1、详细过程 2、调用函数 三、结果展示 四服务器托管网、相关链接 一、算法原理 1、原理概述 原版英文论文有很详细的公式推导过程，考虑到论文年代久远，存在下载困难问题。因此，这里给出论文中的推导过程截图。 服务器托管，北京服务器托管，服务器租用 http://www.fwqtg.net
