最近用到深度图,对其数据类型及显示有些迷惑,记笔记于此:
目录
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- 一、cv::Mat 的数据类型及转换方式
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- 1. cv::Mat 数据类型
- 2. cv::Mat 数据类型互转
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- 2.1 OpenCV数据类型转换的函服务器托管网数
- 2.2 可视化深度图像(CV_16UC1)
- 二、cv::Mat 与 sensor_msgs::msg::Image 互转(基服务器托管网于cv_bridge)
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- 1. CvBridge支持的编码
- 2. sensor_msgs::msg::Image 转 cv::Mat
- 3. cv::Mat 转 sensor_msgs::Image
一、cv::Mat 的数据类型及转换方式
1. cv::Mat 数据类型
CV_(
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