使用级联函数
基本流程
函数介绍
在OpenCV中，人脸检测使用的是cv2.CascadeClassifier.detectMultiScale()函数，它可以检测出图片中所有的人脸。该函数由分类器对象调用，其语法格式为：
objects = cv2.CascadeClassifier.detectMultiScale( image[, scaleFactor[,
minNeighbors[, flags[, minSize[, maxSize]]]]] )
式中各个参数及返回值的含义为：
- image：待检测图像，通常为灰度图像。
- scaleFactor：表示在前后两次相继的扫描中，搜索窗口的缩放比例。
- minNeighbors：表示构成检测目标的相邻矩形的最小个数。默认情况下，该值为3，意味着有3个以上的检测标记存在时，才认为人脸存在。如果希望提高检测的准确率，可以将该值设置得更大，但同时可能会让一些人脸无法被检测到。
- flags：该参数通常被省略。在使用低版本OpenCV（OpenCV 1.X版本）时，它可能会被设置为CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING，表示使用Canny边缘检测器来拒绝一些区域。
- minSize：目标的最小尺服务器托管网寸，小于这个尺寸的目标将被忽略。
- maxSize：目标的最大尺寸，大于这个尺寸的目标将被忽略。如果maxSize和minSize大小一致，表示仅在一个尺度上查找目标。通常情况下，将该可选参数省略即可。
objects：返回值，目标对象的矩形框向量组。该值是一组矩形信息，包含了每个检测到的人脸所对应矩形框的（x方向位置、y方向位置、宽度、高度）信息。
代码示例
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Feb 17 21:09:07 2024
@author: 李立宗
公众号：计算机视觉之光
知识星球：计算机视觉之光
"""
import cv2
# ===============1 原始图像处理====================
image = cv2.imread('manyPeople.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# ================2 加载分类器========================
faceCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
# =================3 人脸检测========================
faces = faceCascade.detectMultiScale(
gray,
scaleFactor = 1.04,
minNeighbors = 18,
minSize = (8,8))
# ===============4 打印输出的实现=====================
print("发现{0}张人脸!".format(len(faces)))
print("其位置分别是：")
print(faces)
# ==================5 标注人脸及显示=======================
for(x,y,w,h) in faces:
cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
cv2.imshow("result",image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
检测结果：
学习参考
理解并实现OpenCV中的图像平滑技术
OpenCV中的边缘检测技术及实现
参考文献
1、OpenCV轻松入门
李立宗，OpenCV轻松入门，电子工业出版社，2023
2、计算机视觉40例
李立宗，计算机视觉40例，电子工业出版社，2022
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