opencv 存储像素值为浮点数的图像 (.tiff)

在存储32CF1格式的深度图像时，怎么也存储不对

• 存储成jpg格式的，会乱码。be like 13.6的数服务器托管据存储之后再读取变成…e-30
• 存储成png格式时，会自动把浮点数转换成整数。13.6的数据读取之后就变成14了
• 直接把深度图片存储成.npy格式python处理很简单，但是需要c++来处理后续数据，c++弄numpy需要第三方库很麻烦
• 查阅资料才发现可以通过tiff来存储像素值为浮点数的图片，.tiff/.tif 在python和c++的opencv库中都能实现

python存储并读取tiff图片

pip install Pillow

 #为了防止和rosms服务器托管g的Image重复
from PIL import Image as PILImage

# 存储
depth_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, "32FC1") 
depth_name = "depth.tiff"
depth_tiff = PILImage.fromarray(depth_image)
depth_tiff.save(depth_name)

#读取
 with PILImage.open("depth.tiff") as img:
        print(img.getpixel((20,20)))

c++存储并读取tiff图片

//存储

// 读取
string depth_path1 = "/home/tju/catkin_ws_multi_vins/scripts/data/pic_vins_pose/iris_0/images/1713792937.82_depth.tiff";
Mat depth1 = imread ( depth_path1, IMREAD_UNCHANGED );
cout  "depth_size "  depth1.cols  " "  depth1.rows endl;
float depth_value = depth1.atfloat>(20, 20);
cout  "depth value "  depth_value  endl; 

服务器托管，北京服务器托管，服务器租用 http://www.fwqtg.net

相关推荐: 【攻防世界】supersqli（堆叠注入）

进入题目环境，有输入框与注入参数，推测类型为SQL注入服务器托管： 测试–注入类型为数字型还是字符型，构造payload：?inject=1 or 1=2 并提交： 发现页面依然正常，说明注入类型为字符型，则继续检查闭合方式，首先尝试单引号闭合，构造payl…