monado系列文章索引汇总
模块目的
创建xrt_system_devices设备系统，持有系统所有可用设备，通过prober模块发现，接入设备。如HMD头显、Eye、Hand tracking等。
主要类和关系
设备系统(xrt_system_devices)及其具体实现类(u_system_devices @ aux_util)
Device：设备的具体功能实现，如android_device和android_sensor。
Prober：设备发现的入口和auto_prober加载具体设备。
HMD：关注hmd数据字段填充，与绘制画布，宽高，视点参数配置相关。
主要实体对象和字段
核心在android_sensor.c的android_create_device()里给HMD对象赋值，可以优先看一下这些细节，以便建立直观的认识。
主要流程
时序和代码注解
总结
本文重点是“设备系统”创建全过程，设备系统是非常重要模块之一，monado的模块化设计非常灵活，从library产出上可以看出，各driver是分开的，各设备商可以按照标准接入新硬件。
android_device.c target_builder_legacy.c p_prober.c是具体实现的关键几个源码文件，需要仔细阅读，理清prober设备发现和管理的总逻辑，剩下逐个击破。
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