文章目录
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- 简介
- 广义特征值
- 参数
简介
对于矩阵
A
A
A而言,
A
x
=
λ
x
Ax=lambda x
Ax=λx成立,则
λ
lambda
λ是
A
A
A的一个特征值,
x
x
x为其对应的特征向量。
在scipy.linalg
中,提供了8个特征值函数,名字中带有vals
的函数,用于特征值;不带有vals
的,既求解特征值,也求解特征向量,列表如下:
适用情况 | ||
---|---|---|
eig |
eigvals |
方阵 |
eigh |
eigvalsh |
厄米矩阵 |
eig_banded |
eigvals_banded |
厄米带状矩阵 |
eigh_tridiagonal |
eigvalsh_tridiagonal |
对称三对角矩阵 |
下面以eig
和eigvals
为例,首先,新建一个随机矩阵
import scipy.linalg as sl
import numpy as np
A = np.random.rand(3,3)
然后求解
>>> sl.eig(A)
(array([2.16638067+0.j, 0.6904848 +0.j, 0.01668197+0.j]), array([[-0.39800769, -0.70823117, -0.26519409],
[-0.57654765, 0.69476372, -0.54787827],
[-0.71357038, 0.12534748, 0.7934113 ]]))
>>> sl.eigvals(A)
array([2.16638067+0.j, 0.6904848 +0.j, 0.01668197+0.j])
可见,eigvals
返回的是三个特征值;eig
则在三个特征值之外,还返回了三个特征向量。
广义特征值
对于矩阵
A
A
A而言,若
A
x
=
λ
B
x
Ax=lambda Bx
Ax=λBx成立,则
λ
lambda
λ是
A
A
A关于
B
B
B的一个特征值,
x
x
x为其对应的特征向量。所以,特征值,就是
B
B
B为单位矩阵情况下的广义特征值。而当
B
B
B正定时,广义特征值问题可退化为特征值问题
B
−
1
A
x
=
λ
x
B^{-1}Ax=lambda x
B−1Ax=λx。
在scipy.linalg
所提供的特征值求解函数中,用参数b
表示广义特征值中的
B
B
B矩阵。下面仍以eig
为例,做下示范
B = np.random.rand(3,3)
e,v = sl.eig(A,B)
A@v[:,0]
# array([-0.72856533, -0.05542475, -0.47954844])
e[0]*B@v[:,0]
# array([-0.72856533+0.j, -0.05542475+0.j, -0.47954844+0.j])
可见
A
x
=
λ
B
x
Ax=lambda Bx
Ax=λBx。
参数
这8个特征向量求解器中,前四个参数比较相近,其主要参数形式均为eig(a, b=None)
,其中a
为待求矩阵;b
为矩阵时求广义特征值。
默认check_finite=True
,即求解之前检查有限情况;且通过设置overwrite_a
或overwrite_b
为True
,可以在处理过程中覆盖a
或b
,以获取更快的速度。
在eig, eigvals
中,提供参数homogeneous_eigvals
,为True
时返回齐次坐标结果。eig
可设置left
或right
为True
或False
,以求解左特征向量或右特征向量,默认为右。
eigh, eigvalsh
主要用于求解厄米矩阵,即对称共轭矩阵,除了上面提到的a, b, check_finite, overwrite_xx
之外,还有下列参数
-
lower
默认为True
, 表示在计算时适用下三角,否则使用上三角。 -
type
可选1, 2, 3
,分别对应下面三种情况a @ v = w @ b @ v
a @ b @v = w @ b @ v
b @ a @v = w @ v
-
driver
可指定LAPACK
中的求解器,对于某些求解器,需要设置subset_by_index
和subset_by_value
参数。由于内容太多,所以不再赘述。
后面四个函数感觉用的并不多,所以就不介绍了。
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