前言

  编译了uboot，kernel，buildroot后，可以单独输入固件，也可以整体打包成rootfs进行一次性输入，rootfs直接更新升级这个方式目前也是常用的。

烧写器软件：RKDevTool

  烧写器软件是瑞芯微提供的RKDevTool软件工具，如下图：
  
  是使用usb-usb线进行烧写的。

烧写Ubuntu固件

步骤一：检查开发板连接

  开发板需要上电，需要接调试串口，特别是烧写器的线。
  关键点：

• 两头都是USB公口的线；
• 开发板哪一个是烧写口；
• 开发板启动的时候按如何操作（一般是按下按钮）可进入烧写模式烧写，之后则有烧写工具自行完成了；
    （注意：跟海思不同，海思需要串口作为过程判断指令交互的一条通道，瑞芯微烧写过程不需要串口协助，后续刷固件的时候是拔了调试串口刷的，好奇心，妥妥好奇为什么要调试串口，但是RVDevTool上面又没有让选串口号…-…！！！）
    

  这里的连接与海思的差不多《Hi3516开发笔记（六）：通过HiTools使用USB/串口将uboot、kernel、rootfs和userdata按照分区表烧写镜像》
  连接图如下：
  

  方便查看：
  

步骤二：准备烧写器软件

  将烧写器下载下来，然后解压，如下图：
  

步骤三：拷贝镜像

  将上一篇编译的ubuntu系统，拷贝到烧写器的image文件夹，注意这里制作镜像是在ubuntu宿主机上，所以从虚拟机拖出来，放到软件的image文件夹下去，距离上一篇文章超过半年了，我们先检查下上次宿主机打包的文件系统是否是ubuntu，检查如下，确认是的。
  

   (PS：这里显示有6.1G，估计ubuntu系统没做啥裁剪)
  将升级的总包update.image拷贝到image文件夹：
  

步骤四：打开RVDevTool烧写软件

  打开软件：
  

  点击“升级固件”选择之前拷贝到image的“固件”：
  

  选择好了，状态为“没有发现设备”：
  

  确认我们的设备按照步骤一已经连接了，就没问题。

步骤五：按下特定按键然后开启开发板

  本开发板是按住开发板的“音量+” 按键， 按住不要松开， 然后在按下开发板的电源按键启动开发板， 此时烧写工具会提示发现新设备，就可以松开：
  

  然后会如下：
  

  然后点击“升级”（不接调试串口没任何关系）：
  

  下载成功后，软件会自动重启（手贱了，下载过程未到100%点击关闭取消指令，实际确认了，但是无效）：
  

  然后开发板重启：
  

  这里是宿主机调试串口的配置：
  

   原本以为镜像自行编译适配失败了，实际不是，查看“入坑一”，然后主界面如下：
  

  （多写了p，密码跟账户一样：topeet）
  

  跑ubuntu感觉部分功能有点卡，操作了一下，又好一些，可能板子吃灰太久了，没跑起来吧，如下：
  

  经过测试，ubuntu镜像有个硬伤，就是黑屏后无法通过触摸去唤醒，只能通过鼠标键盘等外设唤醒显示屏，所以这个板本必须先把自动屏保黑屏给他关闭了。

烧写支持hdmi输出的ubuntu系统

  （PS：这里支持hdmi，意味着其他几路不输出了）
  本次开发板这次开发已经接了hdmi但是没有切换过去，可以自己修改内核为hdmi输出去编译，这里我们只是用于展会演示，就不费尽了，因为看到官方提供的板本中有一个支持hdmi的ubuntu镜像，如下图：
  

  下下来：
  

  重新刷走一遍“烧写ubuntu”：
  

  然后结果如下：
  

  测试触摸屏（无效，不支持usb的触摸屏，应该是没打触摸屏通用驱动，请求官方回复可能是触摸芯片支持不一样）：
  

  这里插入了键盘和鼠标，发现无效。(PS：后来发现是使用了升级USB口就无效，这里也算是入了一个坑）

入坑

入坑一：刷完自行编译的ubuntu固件重启后听留下logo界面

问题

  刷完固件启动卡在logo“rockchip kernerl”

原因

  调试串口打印显示出有部分卡再limit时间上，当前并没有卡死，就是需要读秒
  

解决

  这里是用官方的方法可以调整，如下图：
  

  以上修改了，有点用，修改为30s，实际为33s，到33s后又变成2min3s，所以不懂了：
  

官方技术支持回复

mkdir /etc/network/interfaces.d
vi /etc/network/i服务器托管网nterfaces.d/eth0

  文件内容：

auto eth0
allow-hotplug eth0 //将网络接口设置为热插拔模式
iface eth0 inet dhcp//设置dhcp自动获取ip

vi /etc/network/interfaces.d/eth1

vi  /etc/systemd/resolved.conf

  将DNS对应的内容取消注释并添加114.114.114.114内容并取消LLMNR=no的注释，修改完成如下图所示：
  

服务器托管网

  最终结果，没有尝试，因为是后续请教的，这时候已经更改为buildroot固件并完成了各种工作了。