1：pom导入依赖

        dependency>
            groupId>org.springframework.bootgroupId>
            artifactId>spring-boot-starter-websocketartifactId>
            version>2.2.7.RELEASEversion>
        dependency>

2：myWebSocketClient自定义webSocket客户端

package com.example.poi.utils;

import org.springframework.stereotype.Component;
import javax.websocket.*;
import java.io.IOException;

/**
 * @Author xu
 * @create 2023/9/11 18
 */
@ClientEndpoint
@Component
public class MyWebSocketClient {

    public Session session;

    @OnOpen
    public void onOpen(Session session) {
        this.session = session;
        System.out.println("WebSocket2连接已打开");
    }

    @OnMessage
    public void onMessage(String message) {
        System.out.println("收到消息2：" + message);
    }

    @OnClose
    public void onClose() {
        System.out.println("客户端关闭2");
    }
    
    @OnError
    public void onError(Throwable throwable) {
        System.err.println("发生错误2：" + throwable.getMessage());
    }
    
    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        session.getBasicRemote().sendText(message);
    }
}

3：WebSocketServer自定义webSocket服务端

package com.example.poi.utils;

import cn.hutool.json.JSONObject;
import cn.hutool.log.Log;
import cn.hutool.log.LogFactory;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.commons.lang.ObjectUtils;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.socket.server.standard.ServerEndpointExporter;

import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.PathParam;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;

/**
 * @Author xu
 * @create 2023/7/21 19
 */

@ServerEndpoint("/websocket/{sid}")
@Component
@Slf4j
public class WebSocketServer {

    static Log log = LogFactory.get(WebSocketServer.class);

    //静态变量，用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static int onlineCount = 0;

    //concurrent包的线程安全Set，用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。
    private static CopyOnWriteArraySetWebSocketServer> webSocketSet = new CopyOnWriteArraySetWebSocketServer>();

    //与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
    public Session session;


    //接收sid
    private String sid = "";

    /**
     * 连接建立成功调用的方法
     *
     * @param session
     * @param sid
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam("sid") String sid) {
        this.session = session;
        webSocketSet.add(this); //加入set中
        addOnlineCount(); //在线数加1
        log.info("有新窗口开始监听:" + sid + ",当前在线人数为" + getOnlineCount());
        this.sid = sid;
        /*try {
            sendMessage("连接成功");
        } catch (IOException e) {
            log.error("websocket IO异常");
        }*/
    }

    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose() {
        webSocketSet.remove(this); //从set中删除
        subOnlineCount(); //在线数减1
        log.info("有一连接关闭！当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }

    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     * 客户端发送过来的消息
     *
     * @param message
     * @param session
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        log.info("收到来自窗口" + sid + "的信息:" + message);
        //群发消息
        for (WebSocketServer item : webSocketSet) {
            if (ObjectUtils.equals(item.sid, sid)) {
                try {
                    JSONObject jsonObject = new JSONObject();
                    jsonObject.put("name", sid);
                    item.sendMessage(jsonObject.toString());
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

        }
    }

    /**
     * @param session
     * @param error
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        log.error("发生错误");
        error.printStackTrace();
    }

    /**
     * 实现服务器主动推送
     *
     * @param message
     * @throws IOException
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
    }

    /**
     * 获取存在的webSocket
     */
    public CopyOnWriteArraySetWebSocketServer> getWebSocketServer() {
        return webSocketSet;
    }

    public String getSid(){
        return sid;
    }

    public  void close2(String ss){
        for (WebSocketServer webSocketServer : webSocketSet) {
            if (webSocketServer.sid.equals(ss)) {
                webSocketSet.remove(webSocketServer);
                log.info("删除了："+ss);
            }
        }
        subOnlineCount(); //在线数减1
        log.info("有一连接关闭！当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }


    /**
     * 发送消息
     *
     * @param message
     * @param sid
     * @throws IOException
     */
    public static void sendInfo(String message, @PathParam("sid") String sid) throws IOException {
        log.info("推送消息到窗口" + sid + "，推送内容:" + message);
        for (WebSocketServer item : webSocketSet) {
            try {
                //这里可以设定只推送给这个sid的，为null则全部推送
                if (sid == null) {
                    item.sendMessage(message);
                } else if (item.sid.equals(sid)) {
                    item.sendMessage(message);
                }
            } catch (IOException e) {
                continue;
            }
        }
    }

    public static synchronized int getOnlineCount() {
        return onlineCount;
    }

    public static synchronized void addOnlineCount() {
        WebSocketServer.onlineCount++;
    }

    public static synchronized void subOnlineCount() {
        WebSocketServer.onlineCount--;
    }


    /**
     * 必须要有这个bean才能生效使用webSocketServer
     */
    @Bean
    public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {
        return new ServerEndpointEx服务器托管网porter();
    }

}

4：controller控制层

    @SneakyThrows
    @GetMapping("/testSql")
    public ListEntityDemo> testSql(String id) {
        /** WebSocket服务器的地址*/
        try {
            Random random = new Random();
            Integer i = random.nextInt(5) + 1;
            CopyOnWriteArraySetWebSocketServer> webSocketServerSet = webSocketServer.getWebSocketServer();
            for (WebSocketServer socketServer : webSocketServerSet) {
                if (socketServer.getSid().equals(i.toString())) {
                    webSocketServer.close2(i.toString());
                    return null;
                }
            }
            URI uri = new URI("ws://127.0.0.1:9088/test/websocket/" + i);
            WebSocketContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
            container.connectToServer(myWebSocketClient, uri);
            myWebSocketClient.sendMessage("你好" + i);
        } catch (Exception e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
        log.info("++++++");
        return null;
    }

5：注意事项：连接自动断开

• webSocket连接之后，发现一个问题：就是每隔一段时间如果不传送数据的话，与前端的连接就会自动断开。采用心跳消息的方式，就可以解决这个问题。比如客服端每隔30秒自动发送ping消息给服务端，服务端返回pong

5-1：注意事项：对象无法自动注入

• 使用了@ServerEndpoint注解的类中使用@Resource或@Autowired注入对象都会失败，并且报空指针异常，解决方法：如下
• @ServerEndpoint注解的类，使用静态对象，并且对外暴露set方法，这样在对象初始化的时候，将其注入到WebSocketServer

@ServerEndpoint("/websocket/{sid}")
@Component
@Slf4j
public class WebSocketServer {

    private static EntityDemoServiceImpl entityDemoService;

    public static void setEntityDemoService(EntityDemoServiceImpl entityDemoService) {
        WebSocketServer.entityDemoService = entityDemoService;
    }

• 在要注入到@ServerEndpoint注解的类中，使用@PostConstruct后置注入

@Service
public class EntityDemoServiceImpl extends ServiceImplEntityDemoMapper, EntityDemo> implements IEntityDemoService {
    @PostConstruct
    public void init() {
        WebSocketServer.setEntityDemoService(this);
    }
}

5-2：注意事项：Session无法被序列化

• 分布式场景会存在这样一个问题，当一次请求负载到第一台服务器时，session在第一台服务器线程上，第二次请求，负载到第二台服务器上，此时通过userId查找当前用户的session时，是查找不到的。
  本来想着把session存入到redis中，就可以从redis获取用户的session，希望用这种方式来解决分布式场景下消息发送的问题。这种场景可以通过发送服务器托管网消息中间件的方式解决。具体这样解决：每次连接时，都将userId和对应的session存入到本机，发送消息时，直接发送给MQ-Broker，然后每台应用负载都去消费这个消息，拿到消息之后，判断在本机能根据userId是否能找到session，找到则推送到客户端

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