1.前言
前面不是开发了F407的i2c嘛，最近做项目有三四个i2c器件，项目要求用f103，于是看了一下f103，发现并没有多大区别，下面我会说一下异同。还有关于接收的过程也有要补充的。
2.F103 VS F407
两者之间几乎没有区别，唯一不同的是GPIO的区别，F103与F407在GPIO寄存器会有点区别，这里稍微改一下就能用了。其他部分基本不用动。
上次关于STM32作为主机接收过程讲的有点不足，这次我在发送的时候没发现什么问题，但是接收的时候出现了问题，下面我来展开讲讲，尤其是长数据接收。
3.数据错误
首先是接收错误的问题，上一篇文章里我说到接收数据的过程
程序没有问题，但是顺序错了，正确的顺序是先等待SR1的第六位到位，再读取数据，否则，读到的数据就会是地址，而非接收的数据。
4.多数据接收
上次因为只做了一个数据的接收，所以问题没有暴露出来，这次我在用传感器的时候要一次性接收6个数据，发现数据接收有问题。最后还是通过读手册来排故的。
首先我们再明确一下读数据的过程。
可以看到在读数据的时候，每读一位都需要一个ACK，直到最后一位数据，而这个ACK是由主机向从机发送的应答。
而在STM32中，控制这个应答的在CR1寄存器中，是第十位
通过给第十位置1来给从机应答
我们来测试一下，这里我通过i2c读取3个数据
i2c_ReadRegist(ADXL345ADDRESS,0x32,data,3);我们看一下波形
不对啊，而且停止位没了，传输停止后总线的电平也不对。
这里我们要再看一下手册
注意看一下最后一位的数据传输，比较特殊。手册上说的比较模糊，我个人的建议是在完成上一个数据接收后就立刻给停止位置1，给应答位置0。程序可以这样写
while(weiCR1|=1CR1&=~(1CR1|=1SR1&(1WAITTIME){I2C1->CR1|=1DR; //EV8
wei++;
服务器托管}经过测试，只有这样数据才不会溢出
我们再来测试一下
可以看到，波形非常标准。
5.代码
void i2c_ReadRegist(unsigned char i2c_address,unsigned服务器托管 char regaddress,unsigned char* i2cdata,unsigned char length)
{
unsigned int wait;
unsigned int wei=0;
//发送
I2C1->CR1|=1SR1&(1WAITTIME){I2C1->CR1|=1DR=i2c_addressDR=i2c_address; //写入地址
#endif
//等待地址发送完毕
for(wait=0;(I2C1->SR1&(1WAITTIME){I2C1->CR1|=1DR=regaddress; //EV8
//等待数据发送完毕
for(wait=0;(I2C1->SR1&(1WAITTIME){I2C1->CR1|=1CR1|=1SR1&(1WAITTIME){I2C1->CR1|=1DR=(i2c_addressDR=i2c_address; //写入地址
#endif
//等待地址发送完毕
for(wait=0;(I2C1->SR1&(1WAITTIME){I2C1->CR1|=1CR1|=1CR1&=~(1CR1|=1SR1&(1WAITTIME){I2C1->CR1|=1DR; //EV8
wei++;
}
}
6.总结
前面写i2c程序还是大意了，这两天测试的时候才发现问题，不过写好的i2c用起来还是很舒服的，几乎没有卡顿（中间的空白是在跑FFT算法，不是i2c的问题）
我这接收大量数据并且直接裸机跑在死循环里也没有出错，真不错。
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