一、复位和时钟控制(RCC)
复位
系统复位
当发生以下任一事件时,产生一个系统复位:
1. NRST引脚上的低电平(外部复位)
2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)
3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)
4. 软件复位(SW复位)
5. 低功耗管理复位
电源复位
当以下事件中之一发生时,产生电源复位:
1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)
2. 从待机模式中返回
备份区复位
备份区域拥有两个专门的复位,它们只影响备份区域。
当以下事件中之一发生时,产生备份区域复位。
1. 软件复位,备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)(见6.3.9节)中的 BDRST位产生。
2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下,VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。
时钟控制
- 什么是时钟?
时钟打开,对应的设备才会工作。
- 时钟来源 三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)
HSI振荡器时钟(高速内部时钟) HSE振荡器时钟(高速外部时钟) PLL时钟(锁相环倍频时钟)
二级时钟源: 40kHz低速内部RC(LSIRC)振荡器 32.768kHz低速外部晶体(LSE晶体)
- 如何使用CubeMX配置时钟
五、中断和事件
什么是中断?
中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的 程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
什么是EXTI?
外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一 个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事 件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,这两个功能从硬件上就有所不 同。 产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软 件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传 输,属于硬件级的。
中断事件线
EXTI模式:
触发类型:
EXTI控制:
使能 EXTI ,一般都是使能, ENABLE
什么是优先级?
抢占优先级和响应优先级的区别:
- 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
- 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
- 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。
- 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行
什么是优先级分组?
Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级,因此STM32把 指定中断优先级的寄存器位减少到4位,这4个寄存器位的分组方式如下:
- 第0组:所有4位用于指定响应优先级
- 第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
- 第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
- 第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
- 第4组:所有4位用于指定抢占式优先级
什么是NVIC?
STM32通过中断控制器NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)进行中断的管理 。 NVIC是属于Cortex内核的器件,不可屏蔽中断(NMI)和外部中断都由它来处理,但是SYSTICK 不是由NVIC控制的
什么是中断向量表?
每个中断源都有对应的处理程序,这个处理程序称为中断服务程序,其入口地址称为中断向 量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表,称为中断向量表;也有的机器把中断服务程 序入口的跳转指令构成一张表,称为中断向量跳转表。
ps: 如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数,则会造成系统卡死。
原因:程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低,其它中断源很容易打断它导致卡 死。
解决:在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级(提升至0):
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高,比如 2 。
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